CN217304462U - 一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置 - Google Patents

一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置 Download PDF

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董海波
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陶恩泽
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Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其包括无人机、充气垫和采样瓶，充气垫通过支撑杆连接在无人机的下端，充气垫为环形结构，无人机的下端连接收放线装置，收放线装置的下端通过拉线连接到采样瓶，收放线装置、拉线和采样瓶位于支撑杆的内侧。本实用新型的有益效果有：采用无人机搭载采集装置对湖泊污染因子进行采集，采集效率高；采集时通过充气垫浮在水面上，保证采集过程的稳定性同时又节省了无人机的电源动力；充气垫可拆卸。

Description

一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置
技术领域
本实用新型涉及一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，属于环境工程技术领域。
背景技术
湖泊污染是指由于污水流入使湖泊受到污染的现象。当汇入湖泊的污水过多而超过湖水的自净能力时，湖水发生水质的变化，使湖泊环境严重恶化，出现了富营养化、有机污染、湖面萎缩、水量剧减、沼泽化等环境问题。为了了解湖泊污染程度，需要对其污染因子进行采集，采集过程需要覆盖到湖泊的各个位置，而在湖泊中间位置区域采样十分不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，该采集装置采用无人机搭载采集装置对湖泊污染因子进行采集，采集效率高。
本实用新型通过下述方案实现：一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其包括无人机、充气垫和采样瓶，所述充气垫通过支撑杆连接在所述无人机的下端，所述充气垫为环形结构，所述无人机的下端连接收放线装置，所述收放线装置的下端通过拉线连接到所述采样瓶，所述收放线装置、所述拉线和所述采样瓶位于所述支撑杆的内侧。
所述支撑杆设有四根，分别连接在所述无人机下端的四个角处，四根所述支撑杆均朝向下端外侧倾斜。
每个所述支撑杆的下端均设有一个卡槽，所述充气垫上端的四个角处各连接一个卡块，所述卡块活动插入对应的所述卡槽内。
所述无人机与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆与所述充气垫活动连接。
所述无人机的下端连接多个所述收放线装置，每个所述收放线装置均通过对应的拉线连接到对应的所述采样瓶。
所述收放线装置的下端连接护筒，所述拉线和所述采样瓶设置在所述护筒内，或者穿过所述护筒。
所述采样瓶位于所述充气垫的中间的上方，或者穿过所述充气垫。
所述充气垫为双层结构，中间为上下贯通的空心结构。
所述无人机的上端连接4个无人机翼。
所述支撑杆的内侧设有一个摄像装置，所述摄像装置的镜头朝向下方。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置采用无人机搭载采集装置对湖泊污染因子进行采集，采集效率高；
2、本实用新型一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置采集时通过充气垫浮在水面上，保证采集过程的稳定性同时又节省了无人机的电源动力；
3、本实用新型一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置充气垫可拆卸。
附图说明
图1为本实用新型一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置的正视结构示意图。
图2为本实用新型一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置的收放线装置和采样瓶连接正视剖面结构示意图。
图3为本实用新型一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置的充气垫的俯视结构示意图。
图中：1为无人机，2为充气垫，3为采样瓶，4为支撑杆，5为收放线装置，6为拉线，7为卡槽，8为卡块，9为护筒，10为无人机翼，11为摄像装置。
具体实施方式
下面结合图1-3对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其包括无人机1、充气垫2和采样瓶3，充气垫2通过支撑杆4连接在无人机1的下端，充气垫2为环形结构，无人机1的下端连接收放线装置5，收放线装置5的下端通过拉线6连接到采样瓶3，收放线装置5、拉线6和采样瓶3位于支撑杆4的内侧。
支撑杆4设有四根，分别连接在无人机1下端的四个角处，四根支撑杆4均朝向下端外侧倾斜，每个支撑杆4的下端均设有一个卡槽7，充气垫2上端的四个角处各连接一个卡块8，卡块8活动插入对应的卡槽7内，无人机1与支撑杆4固定连接，支撑杆4与充气垫2活动连接，无人机1的下端连接多个收放线装置5，每个收放线装置5均通过对应的拉线6连接到对应的采样瓶3，收放线装置5的下端连接护筒9，拉线6和采样瓶3设置在护筒9内，或者穿过护筒9，采样瓶3位于充气垫2的中间的上方，或者穿过充气垫2，充气垫2为双层结构，中间为上下贯通的空心结构，无人机1的上端连接4个无人机翼10，支撑杆4的内侧设有一个摄像装置11，摄像装置11的镜头朝向下方。
使用时，将充气垫2装在无人机1上，通过卡块8活动插入对应的卡槽7内就可以将充气垫2连接在支撑杆4的下端，卡块8如何插入对应的卡槽7内，且如何固定，如何拆卸为现有公知技术，多种结构方式均可以实现该技术效果，在此不再赘述固定和拆卸过程。
无人机1飞到湖泊中间位置区域，降落在湖面，充气垫2可以漂浮在湖面，控制收放线装置5进行放线，采样瓶3就可以下沉进入湖里进行采样，下沉的深度可以调节，采样后控制收放线装置5进行收线，采样瓶3采样完就可以离开湖面，通过无人机1带回采样瓶3，可以同时控制多个采样瓶3进行采样，收放线装置5如何进行放线和收线为现有公知技术，多种结构方式均可以实现该技术效果，在此不再赘述收放线装置5的内部结构、工作原理和工作过程。
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：其包括无人机（1）、充气垫（2）和采样瓶（3），所述充气垫（2）通过支撑杆（4）连接在所述无人机（1）的下端，所述充气垫（2）为环形结构，所述无人机（1）的下端连接收放线装置（5），所述收放线装置（5）的下端通过拉线（6）连接到所述采样瓶（3），所述收放线装置（5）、所述拉线（6）和所述采样瓶（3）位于所述支撑杆（4）的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述支撑杆（4）设有四根，分别连接在所述无人机（1）下端的四个角处，四根所述支撑杆（4）均朝向下端外侧倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：每个所述支撑杆（4）的下端均设有一个卡槽（7），所述充气垫（2）上端的四个角处各连接一个卡块（8），所述卡块（8）活动插入对应的所述卡槽（7）内。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述无人机（1）与所述支撑杆（4）固定连接，所述支撑杆（4）与所述充气垫（2）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述无人机（1）的下端连接多个所述收放线装置（5），每个所述收放线装置（5）均通过对应的拉线（6）连接到对应的所述采样瓶（3）。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述收放线装置（5）的下端连接护筒（9），所述拉线（6）和所述采样瓶（3）设置在所述护筒（9）内，或者穿过所述护筒（9）。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述采样瓶（3）位于所述充气垫（2）的中间的上方，或者穿过所述充气垫（2）。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述充气垫（2）为双层结构，中间为上下贯通的空心结构。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述无人机（1）的上端连接4个无人机翼（10）。
10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置，其特征在于：所述支撑杆（4）的内侧设有一个摄像装置（11），所述摄像装置（11）的镜头朝向下方。
CN202123328613.2U 2021-12-28 2021-12-28 一种基于无人机的湖泊污染因子采集装置 Active CN217304462U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024115932A1 (en) * 2022-11-28 2024-06-06 Magyar Agrár- És Élettudományi Egyetem Remotely controlled sampling device for collecting environmental samples

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