CN217296408U - 一种黑水虻自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黑水虻自动化生产线，包括码垛机、第一拆垛机、第二拆垛机、分虫机、打散机；随着黑水虻的繁殖，导致养殖箱内的空间被占满，需要进行分箱，因此第一拆垛机将满载幼虫的养殖箱箱垛进行拆垛，满载幼虫的养殖箱将幼虫翻入分虫机内，同时第二拆垛机将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至打散机处，打散机将成虫翻入出虫，上述空载的养殖箱沿下层输送线通过分虫机添加幼虫，实现幼虫的分箱，添加完成后的养殖箱被输送至码垛机处进行码垛，从而提高了养殖箱的流转，减少周转节拍，提高了养殖的效率。

Description

一种黑水虻自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及养殖的技术领域，特别涉及一种黑水虻自动化生产线

背景技术

现有黑水虻的养殖架大多数采用人工养殖架或者是半自动的养殖架，不能形成高效快速的连续养殖系统；且成虫需要人工处理，使整个养殖过程中耗费大量人工，而且产量低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种黑水虻自动化生产线，包括码垛机、第一拆垛机、第二拆垛机、分虫机、打散机；所述第一拆垛机将满载幼虫的养殖箱拆垛至上层输送线，满载幼虫的养殖箱沿上层输送线输送至所述分虫机处，所述分虫机将满载幼虫的养殖箱中的幼虫翻入，使满载幼虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线；所述第二拆垛机将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至所述打散机处，所述打散机将满载成虫的养殖箱翻入出虫，使满载成虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线；上述空载的养殖箱沿下层输送线通过所述分虫机添加幼虫，添加完成后的养殖箱被输送至所述码垛机处进行码垛。

根据本实用新型的一些实施例，所述分虫机包括上料斗、支斗，所述上料斗向下分支出两个所述支斗，所述料斗与两个所述支斗间装有闸板。

根据本实用新型的一些实施例，所述打散机包括翻转料斗，所述翻转料斗的落料口处安装有打散主轴，所述打散主轴上装有多个打散螺杆；所述打散主轴采用两个，两个所述打散主轴的一端均装有链轮，两个所述链轮间装有链条，其中一所述打散主轴的另一端连接有减速马达。

根据本实用新型的一些实施例，所述分虫机与所述打散机上均装有翻转机构，所述翻转机构包括旋转轴、固定侧板、夹紧板，所述旋转轴转动装于所述分虫机与所述打散机的进料口前方，所述旋转轴与所述固定侧板间连接有多个固定杆，所述旋转轴的背侧安装有背板，所述背板的前板面安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧板连接，所述夹紧气缸用于将所述夹紧板推向所述固定侧板。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧板顶部装有挡虫板，所述挡虫板将所述背板与所述夹紧板间的空间进行遮挡。

根据本实用新型的一些实施例，所述分虫机下方的下层输送线上装有料道切换装置，所述料道切换装置包括固定板、料道推板、无杆气缸，所述固定板采用两个，两个所述固定板间装有料道导杆，所述料道导杆上滑动装有两个所述料道推板，两个所述料道推板间连接有连接板，所述连接板通过气缸活动块与所述无杆气缸连接，所述无杆气缸的两端通过气缸安装板与所述固定板连接。

根据本实用新型的一些实施例，下层输送线上还设置有加饲料工位。

根据本实用新型的一些实施例，上层输送线的进料端与出料端均衔接有升降机，所述升降机包括机架、升降架、升降气缸，所述机架的顶部安装所述升降气缸，所述升降气缸与所述升降架连接，所述升降架的两侧均装有滑块，所述滑块滑动装于升降导杆上，所述升降导杆的端部与所述机架连接；所述升降架的底部对称装有两个侧板，两个所述侧板间排列装有滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述码垛机、所述第一拆垛机、所述第二拆垛机上均装有桁架梁，所述桁架梁上装有X轴移动组件，所述X轴移动组件上装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件连接有夹具组件，所述夹具组件包括夹具框、导正块、夹具钩组，所述夹具框的底部安装有导正块，所述导正块用于贴紧繁殖箱的内边角，所述夹具钩组包括夹具气缸、旋转拉杆、旋转连杆、旋转托杆，所述夹具气缸的尾端固定于所述夹具框上，所述夹具气缸的活塞杆与所述旋转拉杆连接，所述旋转拉杆的两端均转动连接有所述旋转连杆，所述旋转连杆用于连接所述旋转托杆，所述旋转托杆的底端装有托块；所述旋转托杆转动装于夹具固定板上，所述夹具固定板与所述夹具框连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述桁架梁的装于Z轴移动组件上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

随着黑水虻的繁殖，导致养殖箱内的空间被占满，需要进行分箱，因此第一拆垛机将满载幼虫的养殖箱箱垛进行拆垛，满载幼虫的养殖箱将幼虫翻入分虫机内，同时第二拆垛机将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至打散机处，打散机将成虫翻入出虫，上述空载的养殖箱沿下层输送线通过分虫机添加幼虫，实现幼虫的分箱，添加完成后的养殖箱被输送至码垛机处进行码垛，从而提高了养殖箱的流转，减少周转节拍，提高了养殖的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的码垛机、第一拆垛机示意图；

图3为本实用新型实施例的第二拆垛机示意图；

图4为本实用新型实施例的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、夹具组件整体示意图；

图5为本实用新型实施例的夹具组件示意图图一；

图6为本实用新型实施例的夹具组件示意图图二；

图7为本实用新型实施例的分虫机示意图；

图8为本实用新型实施例的料道切换装置示意图；

图9为本实用新型实施例的打散机示意图图一；

图10为本实用新型实施例的打散机示意图二；

图11为本实用新型实施例的升降机示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种黑水虻自动化生产线，包括码垛机100、第一拆垛机200、第二拆垛机300、分虫机400、打散机500；第一拆垛机200将满载幼虫的养殖箱拆垛至上层输送线101，满载幼虫的养殖箱沿上层输送线101输送至分虫机4 00处，分虫机400将满载幼虫的养殖箱中的幼虫翻入，使满载幼虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线102；第二拆垛机3 00将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至打散机500处，打散机500将满载成虫的养殖箱翻入出虫，使满载成虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线102；上述空载的养殖箱沿下层输送线102通过分虫机400 添加幼虫，添加完成后的养殖箱被输送至码垛机100处进行码垛。

参照图7、8所示，分虫机400包括上料斗410、支斗420，上料斗410向下分支出两个支斗420，料斗与两个支斗420间装有闸板，上料斗410内的黑水虻通过支斗420分成两份，并将两份黑水虻分别送入两个养殖箱内。

在本实施例中分虫机400采用四个，且并联分布在输送线的两侧，极大减少了工位间的相互影响，提高了设备运行节拍。

在分虫机400下方的下层输送线102上装有料道切换装置700，通过切换装置将下层输送线102中线上的养殖箱拉至分虫机400下方，完成接虫后的养殖箱被切换装置送至下层输送线102中线上继续被输送。

料道切换装置700包括固定板710、料道推板720、无杆气缸730，固定板7 10采用两个，两个固定板710间装有料道导杆740，料道导杆740上滑动装有两个料道推板720，两个料道推板720间连接有连接板750，连接板750通过气缸活动块760与无杆气缸730连接，无杆气缸730的两端通过气缸安装板770与固定板710连接。

在本实施例中，料道切换装置700采用四个，且分别设置于四个分虫机400 下方；在养殖箱切换时，养殖箱输送至两个料道推板720之间，无杆气缸730 工作，使两个料道推板720沿料道导杆740移动，使养殖箱移动至支斗420下方接虫；完成接虫后，无杆气缸730继续工作，使养殖箱从支斗420下方移动至下层输送线102的中线处。

参照图9、10所示，为方便进行下一步加工，需要将养殖箱内的成虫的虫团打散，打散机500包括翻转料斗510、打散组件，翻转料斗510的落料口处安装打散组件；打散组件包括打散主轴520、打散螺杆530，打散主轴520上装有多个打散螺杆530；打散主轴520采用两个，两个打散主轴520的一端均装有链轮 540，两个链轮540间装有链条550，其中一打散主轴520的另一端连接有减速马达560，因此通过减速马达560转动打散主轴520，使打散螺杆530开始旋转，将虫团进行打散，同时为方便将成虫输送至下一生产线上，在翻转料斗510下方安装有爬坡皮带线。

在本实施例中，采用两个打散机500，对向设置于输送线的两侧，极大减少了工位间的相互影响，提高了设备运行节拍。

参照图7、9所示，在分虫机400与打散机500上均装有翻转机构600，通过翻转机构600进行翻箱，翻转机构600包括旋转轴610、固定侧板620、夹紧板630，旋转轴610转动装于上料斗410的进料口前方，旋转轴610与固定侧板 620间连接有多个固定杆640，旋转轴610的背侧安装有背板650，背板650的前板面安装有夹紧气缸660，夹紧气缸660与夹紧板630连接，夹紧气缸660用于将夹紧板630推向固定侧板620；为避免养殖箱在翻箱时，黑水虻落于固定板 710与夹紧板630间的间隙，在夹紧板630顶部装有挡虫板670，挡虫板670将背板650与夹紧板630间的空间进行遮挡。

翻箱时，养殖箱移动至夹紧板630与固定侧板620之间，固定杆640用于承托养殖箱，再通过夹紧气缸660将夹紧板630推向养殖箱，使夹紧板630与固定侧板620将养殖箱夹紧；夹紧后，旋转轴610开始转动，使养殖箱翻转并向分虫机400、打散机500倾斜，使虫体沿挡虫板670滑入分虫机400或打散机500内。

拨料机构包括安装架、拨料支架、拨料轮、拨料气缸，安装架前侧转动装有转轴，转轴的两端与拨料支架连接；拨料轮装于拨料支架的底端；拨料气缸的尾端与安装架转动连接，拨料气缸的活塞杆上转动装有安装板，安装板与拨料支架连接。

参照图8所示，在上层输送线101的进料端与出料端均衔接有升降机900，第一拆垛机200拆垛下来的养殖箱通过进料端的升降机900提升至上层输送线1 01上，在上层输送线101完成翻箱的养殖箱通过出料端的升降机900下降至下层输送线102上。

将升降机900包括机架910、升降架920、升降气缸930，机架910的顶部安装升降气缸930，升降气缸930与升降架920连接，升降架920的两侧均装有滑块940，滑块940滑动装于升降导杆950上，升降导杆950的端部与机架910 连接；升降架920的底部对称装有两个侧板960，两个侧板960间排列装有滚筒 970；通过升降气缸930推动或拉动升降架920，实现置于滚筒970上养殖箱的升降。

参照图2至6所示，码垛机100、第一拆垛机200、第二拆垛机300上均装有桁架梁1000，桁架梁1000上装有X轴移动组件1100，X轴移动组件1100上装有Y轴移动组件1200，Y轴移动组件1200连接有夹具组件1300，夹具组件1 300通过X轴移动组件1100、Y轴移动组件1200分别在X轴、Y轴上移动；在本实施例中的第一拆垛机200的桁架梁1000底部装于Z轴移动组件1400上，使第一拆垛机200的能够实现X轴、Y轴、Z轴三个轴向上的移动。

夹具组件1300包括夹具框1310、导正块1320、夹具钩组1330，夹具框13 10的底部安装有导正块1320，导正块1320用于贴紧繁殖箱的内边角，通过导正块1320插入养殖箱内并贴紧于养殖箱的边角处，使养殖箱的位置进行摆正；同时通过夹具钩组1330将养殖箱的底部勾住，实现养殖箱的托举。

夹具钩组1330包括夹具气缸1331、旋转拉杆1332、旋转连杆1333、旋转托杆1334，夹具气缸1331的尾端固定于夹具框1310上，夹具气缸1331的活塞杆与旋转拉杆1332连接，旋转拉杆1332的两端均转动连接有旋转连杆1333，旋转连杆1333用于连接旋转托杆1334，旋转托杆1334的底端装有托块1335；旋转托杆1334转动装于夹具固定板1336上，夹具固定板1336与夹具框1310 连接。

在进行拆垛时，夹具气缸1331工作，使旋转拉杆1332通过带动旋转连杆1 333带动旋转托杆1334转动，使托块1335转至养殖箱的底部，实现养殖箱的固定；完成养殖箱的移送后，夹具气缸1331反向工作，使托块1335从养殖箱的底部转出，使养殖箱能够放置于输送线上。

在本实施例中，夹具框1310上安装有四组夹具钩组1330。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，包括码垛机(100)、第一拆垛机(200)、第二拆垛机(300)、分虫机(400)、打散机(500)；

所述第一拆垛机(200)将满载幼虫的养殖箱拆垛至上层输送线(101)，满载幼虫的养殖箱沿上层输送线(101)输送至所述分虫机(400)处，所述分虫机(400)将满载幼虫的养殖箱中的幼虫翻入，使满载幼虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线(102)；

所述第二拆垛机(300)将满载成虫的养殖箱拆垛并输送至所述打散机(500)处，所述打散机(500)将满载成虫的养殖箱翻入出虫，使满载成虫的养殖箱出虫为空载的养殖箱，并将空载的养殖箱被输送至下层输送线(102)；

上述空载的养殖箱沿下层输送线(102)通过所述分虫机(400)添加幼虫，添加完成后的养殖箱被输送至所述码垛机(100)处进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述分虫机(400)包括上料斗(410)、支斗(420)，所述上料斗(410)向下分支出两个所述支斗(420)，所述料斗与两个所述支斗(420)间装有闸板。

3.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述打散机(500)包括翻转料斗(510)，所述翻转料斗(510)的落料口处安装有打散主轴(520)，所述打散主轴(520)上装有多个打散螺杆(530)；所述打散主轴(520)采用两个，两个所述打散主轴(520)的一端均装有链轮(540)，两个所述链轮(540)间装有链条(550)，其中一所述打散主轴(520)的另一端连接有减速马达(560)。

4.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述分虫机(400)与所述打散机(500)上均装有翻转机构(600)，所述翻转机构(600)包括旋转轴(610)、固定侧板(620)、夹紧板(630)，所述旋转轴(610)转动装于所述分虫机(400)与所述打散机(500)的进料口前方，所述旋转轴(610)与所述固定侧板(620)间连接有多个固定杆(640)，所述旋转轴(610)的背侧安装有背板(650)，所述背板(650)的前板面安装有夹紧气缸(660)，所述夹紧气缸(660)与所述夹紧板(630)连接，所述夹紧气缸(660)用于将所述夹紧板(630)推向所述固定侧板(620)。

5.根据权利要求4所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述夹紧板(630)顶部装有挡虫板(670)，所述挡虫板(670)将所述背板(650)与所述夹紧板(630)间的空间进行遮挡。

6.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述分虫机(400)下方的下层输送线(102)上装有料道切换装置(700)，所述料道切换装置(700)包括固定板(710)、料道推板(720)、无杆气缸(730)，所述固定板(710)采用两个，两个所述固定板(710)间装有料道导杆(740)，所述料道导杆(740)上滑动装有两个所述料道推板(720)，两个所述料道推板(720)间连接有连接板(750)，所述连接板(750)通过气缸活动块(760)与所述无杆气缸(730)连接，所述无杆气缸(730)的两端通过气缸安装板(770)与所述固定板(710)连接。

7.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，下层输送线(102)上还设置有加饲料工位(800)。

8.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，上层输送线(101)的进料端与出料端均衔接有升降机(900)，所述升降机(900)包括机架(910)、升降架(920)、升降气缸(930)，所述机架(910)的顶部安装所述升降气缸(930)，所述升降气缸(930)与所述升降架(920)连接，所述升降架(920)的两侧均装有滑块(940)，所述滑块(940)滑动装于升降导杆(950)上，所述升降导杆(950)的端部与所述机架(910)连接；所述升降架(920)的底部对称装有两个侧板(960)，两个所述侧板(960)间排列装有滚筒(970)。

9.根据权利要求1所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述码垛机(100)、所述第一拆垛机(200)、所述第二拆垛机(300)上均装有桁架梁(1000)，所述桁架梁(1000)上装有X轴移动组件(1100)，所述X轴移动组件(1100)上装有Y轴移动组件(1200)，所述Y轴移动组件(1200)连接有夹具组件(1300)，所述夹具组件(1300)包括夹具框(1310)、导正块(1320)、夹具钩组(1330)，所述夹具框(1310)的底部安装有导正块(1320)，所述导正块(1320)用于贴紧繁殖箱的内边角，所述夹具钩组(1330)包括夹具气缸(1331)、旋转拉杆(1332)、旋转连杆(1333)、旋转托杆(1334)，所述夹具气缸(1331)的尾端固定于所述夹具框(1310)上，所述夹具气缸(1331)的活塞杆与所述旋转拉杆(1332)连接，所述旋转拉杆(1332)的两端均转动连接有所述旋转连杆(1333)，所述旋转连杆(1333)用于连接所述旋转托杆(1334)，所述旋转托杆(1334)的底端装有托块(1335)；所述旋转托杆(1334)转动装于夹具固定板(1336)上，所述夹具固定板(1336)与所述夹具框(1310)连接。

10.根据权利要求9所述的一种黑水虻自动化生产线，其特征在于，所述桁架梁(1000)的装于Z轴移动组件(1400)上。

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