CN217296298U - 一种用于木质门板加工的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于木质门板加工的抓取装置，包括电动旋转底座，电动旋转底座的顶端固定安装有电动升降架，电动升降架的升降端固定安装有支撑臂，支撑臂的顶端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有联动柱，联动柱的贯穿支撑臂延伸至其底端的外侧。该种用于木质门板加工的抓取装置，在对木门进行抓取时，通过电动升降架带动支撑臂进行上下移动，利用第一伺服电机带动箱体进行旋转，通过第二伺服电机带动丝杆转动后，能利用夹块将木门进行抓取，该装置在面对长度较长的木门时，可通过箱体的旋转对木门进行横向抓取，从而有效的提升了装置的灵活性和便捷性，以及有效的降低了装置的生产成本。

Description

一种用于木质门板加工的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及木门加工装置技术领域，具体为一种用于木质门板加工的抓取装置。

背景技术

木门，即木制的门。按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。广泛适用于民、商用建筑及住宅，通常在木门加工时会使用到木门抓取装置对木门进行移动，但是现有的木门加工抓取装置大多造价成本较高、以及在对不同规格的木门进行加工时，无法灵活将木门进行抓取。因此我们对此做出改进，提出一种用于木质门板加工的抓取装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置，包括电动旋转底座，所述电动旋转底座的顶端固定安装有电动升降架，所述电动升降架的升降端固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有联动柱，所述联动柱的贯穿支撑臂延伸至其底端的外侧，所述联动柱的一端固定安装有箱体，所述箱体的内部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆两侧的螺纹互为相反方向，所述丝杆的一端延伸至箱体的外侧，所述丝杆的一端传动连接有第二伺服电机，且所述第二伺服电机与箱体的外壁固定连接，所述丝杆的两侧皆通过螺纹滑动安装有滑动块，所述电动旋转底座的一侧设置有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线与电动旋转底座、电动升降架、第一伺服电机、和第二伺服电机的输入端导线电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动块的底端皆固定安装有夹块，所述夹块的内部皆开设有通槽，所述通槽的内部皆插入安装有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一端皆延伸至夹块的外侧，所述固定杆的一端皆固定安装有固定板，所述固定杆的外侧皆套接安装有固定弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的一侧皆固定安装有防滑垫，所述防滑垫的外侧皆固定设置有橡胶颗粒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定弹簧的一端皆与夹块的外壁固定连接，所述固定弹簧的另一端皆与固定板的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内壁的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块的一端皆延伸至箱体的内部，所述滑块的一端皆与滑动块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的内部皆开设有活动槽，所述活动槽的内部皆活动安装有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动旋转底座的两侧皆固定安装有支撑腿，所述支撑腿的一端皆放置安装有支撑块，所述支撑块的一端皆开设有空腔，所述支撑腿的一端皆固定安装有连接柱，所述连接柱的外侧皆固定安装有减震弹簧，且所述减震弹簧的一端皆与空腔的内壁固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种用于木质门板加工的抓取装置，通过电动旋转底座、电动升降架、第一伺服电机、丝杆和夹块，在对木门进行抓取时，通过电动升降架带动支撑臂进行上下移动，利用第一伺服电机带动箱体进行旋转，通过第二伺服电机带动丝杆转动后，能利用夹块将木门进行抓取，该装置在面对长度较长的木门时，可通过箱体的旋转对木门进行横向抓取，从而有效的提升了装置的灵活性和便捷性，以及有效的降低了装置的生产成本。

2、该种用于木质门板加工的抓取装置，通过支撑腿、支撑块和减震弹簧，当该装置使用时，利用支撑腿和支撑块的配合能有效的保持装置的平稳性，防止装置倾斜，造成倒塌。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置的结构立体示意图；

图2是本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置的局部结构立体示意图；

图3是本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置的结构正视剖面示意图；

图4是本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置的图3中A处局部结构放大示意图；

图5是本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置的图3中B处局部结构放大示意图；

图6是本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置的图3中C处局部结构放大示意图。

图中：1、电动旋转底座；2、电动升降架；3、支撑臂；4、第一伺服电机；5、联动柱；6、箱体；7、丝杆；8、第二伺服电机；9、滑动块；10、夹块；11、通槽；12、固定杆；13、固定板；14、防滑垫；15、固定弹簧；16、滑槽；17、滑块；18、活动槽；19、滚珠；20、支撑腿；21、支撑块；22、空腔；23、连接柱；24、减震弹簧；25、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-6所示，本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置，包括电动旋转底座1，电动旋转底座1的顶端固定安装有电动升降架2，电动升降架2的升降端固定安装有支撑臂3，支撑臂3的顶端固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器传动连接有联动柱5，联动柱5的贯穿支撑臂3延伸至其底端的外侧，联动柱5的一端固定安装有箱体6，箱体6的内部通过轴承安装有丝杆7，丝杆7两侧的螺纹互为相反方向，丝杆7的一端延伸至箱体6的外侧，丝杆7的一端传动连接有第二伺服电机8，且第二伺服电机8与箱体6的外壁固定连接，丝杆7的两侧皆通过螺纹滑动安装有滑动块9，电动旋转底座1的一侧设置有控制面板25，控制面板25的输出端通过导线与电动旋转底座1、电动升降架2、第一伺服电机4、和第二伺服电机8的输入端导线电连接。

其中，滑动块9的底端皆固定安装有夹块10，夹块10的内部皆开设有通槽11，通槽11的内部皆插入安装有固定杆12，两个固定杆12相互靠近的一端皆延伸至夹块10的外侧，固定杆12的一端皆固定安装有固定板13，固定杆12的外侧皆套接安装有固定弹簧15，通过固定弹簧15的弹力，当固定板13对木门进行抓取时，防止固定板13对木门造成损坏。

其中，固定板13的一侧皆固定安装有防滑垫14，防滑垫14的外侧皆固定设置有橡胶颗粒，通过防滑垫14，在固定板13对木门进行抓取时，增加摩擦力，防止木门掉落。

其中，固定弹簧15的一端皆与夹块10的外壁固定连接，固定弹簧15的另一端皆与固定板13的一侧固定连接。

其中，箱体6的内壁的顶端开设有滑槽16，滑槽16的内部皆滑动安装有滑块17，滑块17的一端皆延伸至箱体6的内部，滑块17的一端皆与滑动块9的顶端固定连接，在滑动块9进行移动时，利用滑块17在滑槽16的内部滑动，使滑动块9更为稳定在丝杆7上进行移动。

其中，滑块17的内部皆开设有活动槽18，活动槽18的内部皆活动安装有滚珠19。

其中，电动旋转底座1的两侧皆固定安装有支撑腿20，支撑腿20的一端皆放置安装有支撑块21，支撑块21的一端皆开设有空腔22，支撑腿20的一端皆固定安装有连接柱23，连接柱23的外侧皆固定安装有减震弹簧24，且减震弹簧24的一端皆与空腔22的内壁固定连接。

工作原理：当该装置投入使用后，利用工作人员将装置移动至加工台的上方，随后利用工作人员通过控制面板25对装置进行控制，控制面板25可控制电动升降架2使支撑臂3向下移动，随后根据木门的长宽，利用第一伺服电机4带动箱体6调整至合适的位置，随后电动升降架2带动支撑臂3向下移动，使箱体6与木门靠近后，利用第二伺服电机8带动丝杆7进行转动，使滑动块9在丝杆7的外侧相互靠近，使夹块10带动固定板13对木门进行固定，随后通过电动升降架2使箱体6向上移动，从而带动木门向上移动，通过电动旋转底座1的转动能有效的对木门进行放置，从而完成了抓取与放置的工作。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于木质门板加工的抓取装置，包括电动旋转底座(1)，其特征在于，所述电动旋转底座(1)的顶端固定安装有电动升降架(2)，所述电动升降架(2)的升降端固定安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶端固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴通过联轴器传动连接有联动柱(5)，所述联动柱(5)的贯穿支撑臂(3)延伸至其底端的外侧，所述联动柱(5)的一端固定安装有箱体(6)，所述箱体(6)的内部通过轴承安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)两侧的螺纹互为相反方向，所述丝杆(7)的一端延伸至箱体(6)的外侧，所述丝杆(7)的一端传动连接有第二伺服电机(8)，且所述第二伺服电机(8)与箱体(6)的外壁固定连接，所述丝杆(7)的两侧皆通过螺纹滑动安装有滑动块(9)，所述电动旋转底座(1)的一侧设置有控制面板(25)，所述控制面板(25)的输出端通过导线与电动旋转底座(1)、电动升降架(2)、第一伺服电机(4)、和第二伺服电机(8)的输入端导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述滑动块(9)的底端皆固定安装有夹块(10)，所述夹块(10)的内部皆开设有通槽(11)，所述通槽(11)的内部皆插入安装有固定杆(12)，两个所述固定杆(12)相互靠近的一端皆延伸至夹块(10)的外侧，所述固定杆(12)的一端皆固定安装有固定板(13)，所述固定杆(12)的外侧皆套接安装有固定弹簧(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述固定板(13)的一侧皆固定安装有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)的外侧皆固定设置有橡胶颗粒。

4.根据权利要求2所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述固定弹簧(15)的一端皆与夹块(10)的外壁固定连接，所述固定弹簧(15)的另一端皆与固定板(13)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述箱体(6)的内壁的顶端开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部皆滑动安装有滑块(17)，所述滑块(17)的一端皆延伸至箱体(6)的内部，所述滑块(17)的一端皆与滑动块(9)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述滑块(17)的内部皆开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)的内部皆活动安装有滚珠(19)。

7.根据权利要求1所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述电动旋转底座(1)的两侧皆固定安装有支撑腿(20)，所述支撑腿(20)的一端皆放置安装有支撑块(21)，所述支撑块(21)的一端皆开设有空腔(22)，所述支撑腿(20)的一端皆固定安装有连接柱(23)，所述连接柱(23)的外侧皆固定安装有减震弹簧(24)，且所述减震弹簧(24)的一端皆与空腔(22)的内壁固定连接。

Images