CN217296176U - 一种末端导正结构及其末端导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线筒导正技术领域，尤其是指一种末端导正结构及其末端导正装置，该末端导正结构，包括：安装板、驱动组件、第一导料板及第二导料板；所述驱动组件与所述安装板连接，所述第一导料板与所述驱动组件传动连接，所述第二导料板的后端与所述第一导料板活动连接，前端与所述安装板活动连接。本实用新型结构简单紧凑，导正效果佳，避免了卡料情况发生，实用性强。

Description

一种末端导正结构及其末端导正装置

技术领域

本实用新型涉及线筒导正技术领域，尤其是指一种末端导正结构及其末端导正装置。

背景技术

现有的线筒导正机构，结构不够紧凑合理，规整效果也不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种末端导正结构及其末端导正装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种末端导正结构，包括安装板、驱动组件、第一导料板及第二导料板；所述驱动组件与所述安装板连接，所述第一导料板与所述驱动组件传动连接，所述第二导料板的后端与所述第一导料板活动连接，前端与所述安装板活动连接。

其进一步技术方案为：所述驱动组件包括驱动座、驱动部、导向柱及传动板；所述驱动座与所述安装板连接，所述驱动部与所述驱动座连接，所述导向柱的一端与所述驱动部连接，另一端穿过所述驱动座与所述传动板连接，所述传动板与所述第一导料板连接。

其进一步技术方案为：所述驱动部包括同步带轮、丝杆及导向柱安装板；所述同步带轮与所述驱动座连接，所述丝杆与所述同步带轮传动连接，所述导向柱安装板套设于所述丝杆上，所述导向柱与所述导向柱安装板连接，所述同步带轮还与外部传动件连接。

其进一步技术方案为：所述传动板与所述第一导料板之间还设有滑动部；所述滑动部包括滑块和滑轨；所述滑轨与所述第一导料板连接，所述滑块与所述传动板连接，所述滑块与滑轨滑动连接。

其进一步技术方案为：所述第二导料板通过合页与所述第一导料板活动连接。

其进一步技术方案为：所述第二导料板通过旋转部与所述安装板活动连接。

其进一步技术方案为：所述旋转部包括旋转块和旋转轴；所述旋转块的一端与所述第二导料板连接，另一端套设于所述旋转轴上，所述旋转轴与所述安装板连接。

其进一步技术方案为：所述第二导料板与所述安装板之间还设有限位部。

其进一步技术方案为：所述限位部包括销钉、限位板及限位座；所述限位座与所述第二导料板连接，所述限位板上设有U型槽，所述限位板的一端与所述限位座活动连接，另一端通过所述U型槽与所述销钉活动连接，所述销钉与所述安装板连接。

一种末端导正装置，包括两个如上述的末端导正结构，两个所述末端导正结构呈左右对称分布。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：结构简单紧凑，导正效果佳，避免了卡料情况发生，实用性强。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型末端导正结构的示意图一；

图2为本实用新型末端导正结构的示意图二；

图3为本实用新型末端导正装置的应用场景示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1至图3所示的具体实施例，其中，如图1至图2所示，本实用新型公开了一种末端导正结构，包括安装板10、驱动组件20、第一导料板30及第二导料板40；所述驱动组件20与所述安装板10连接，所述第一导料板30与所述驱动组件20传动连接，所述第二导料板40的后端与所述第一导料板30活动连接，前端与所述安装板10活动连接。

其中，通过驱动组件20的传动，带动第一导料板30及第二导料板40移动，以实现对外部线筒的导正，导正效果佳，避免了卡料情况发生，同时结构简单紧凑。

其中，如图1至图2所示，所述驱动组件20包括驱动座21、驱动部22、导向柱23及传动板24；所述驱动座21与所述安装板10连接，所述驱动部22与所述驱动座21连接，所述导向柱23的一端与所述驱动部22连接，另一端穿过所述驱动座21与所述传动板24连接，所述传动板24与所述第一导料板30连接。

其中，通过驱动座21与安装板10连接，起到固定驱动座21的作用。驱动部22与所述驱动座21连接，起到固定驱动部22的作用。导向柱23的一端与所述驱动部22连接，另一端穿过所述驱动座21与所述传动板24连接，驱动部22带动导向柱23沿左右方向运动，然后导向柱23带动传动板24运动，最终实现带动第一导料板30及第二导料板40在左右方向的移动。

其中，如图1至图2所示，所述驱动部22包括同步带轮221、丝杆222及导向柱安装板223；所述同步带轮221与所述驱动座21连接，所述丝杆222与所述同步带轮221传动连接，所述导向柱安装板223套设于所述丝杆222上，所述导向柱23与所述导向柱安装板223连接，所述同步带轮221还与外部传动件(图中未示出)连接。

其中，同步带轮221与外部传动件(图中未示出)连接，外部传动件给同步带轮221提供动力，同步带轮221转动时带动丝杆222运动，从而带动导向柱安装板223和导向柱23运动，传动高效稳定。

进一步地，在本实施例中，丝杆222为梯形丝杆，具备自锁功能。

其中，如图1至图2所示，所述传动板24与所述第一导料板30之间还设有滑动部50；所述滑动部50包括滑块51和滑轨52；所述滑轨52与所述第一导料板30连接，所述滑块51与所述传动板24连接，所述滑块51与滑轨52滑动连接。通过滑块51与滑轨52滑动连接，为第一导料板30在前后方向移动提供调整空间。

其中，如图1至图2所示，所述第二导料板40通过合页60与所述第一导料板30活动连接，使得第二导料板40和第一导料板30之间实现相对翻折运动，以便更好地对外部线筒进行导正。

其中，如图1至图2所示，所述第二导料板40通过旋转部70与所述安装板10活动连接，结构简单且牢固。

其中，所述旋转部70包括旋转块71和旋转轴72；所述旋转块71的一端与所述第二导料板40连接，另一端套设于所述旋转轴72上，所述旋转轴72与所述安装板10连接。通过旋转轴72与安装板10连接，旋转块71的一端与第二导料板40连接，另一端套设于旋转轴72上，使得第二导料板40可沿着安装板10左右转动，以实现对外部线筒进行导正。

其中，如图1至图2所示，所述第二导料板40与所述安装板10之间还设有限位部80，增加强度的同时还起到限位的作用。

具体地，所述限位部80包括销钉81、限位板82及限位座83；所述限位座83与所述第二导料板40连接，所述限位板82上设有U型槽821，所述限位板82的一端与所述限位座83活动连接，另一端通过所述U型槽821与所述销钉81活动连接，所述销钉81与所述安装板10连接。通过限位板82及限位座83，起到了增加强度的作用，通过U型槽821与销钉81活动连接，起到了限位的作用。

其中，如图3所示，本实用新型还公开了一种末端导正装置，包括两个如上述的末端导正结构，两个所述末端导正结构呈左右对称分布，对外部线筒进行导正，可实现不同规格产品自动导正量调节，针对大重量产品不好拍料的情况采用自动导正效果更加理想，完成末端定位，使后续码垛机器人抓料更加稳定、可靠。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种末端导正结构，其特征在于，包括安装板、驱动组件、第一导料板及第二导料板；所述驱动组件与所述安装板连接，所述第一导料板与所述驱动组件传动连接，所述第二导料板的后端与所述第一导料板活动连接，前端与所述安装板活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动座、驱动部、导向柱及传动板；所述驱动座与所述安装板连接，所述驱动部与所述驱动座连接，所述导向柱的一端与所述驱动部连接，另一端穿过所述驱动座与所述传动板连接，所述传动板与所述第一导料板连接。

3.根据权利要求2所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述驱动部包括同步带轮、丝杆及导向柱安装板；所述同步带轮与所述驱动座连接，所述丝杆与所述同步带轮传动连接，所述导向柱安装板套设于所述丝杆上，所述导向柱与所述导向柱安装板连接，所述同步带轮还与外部传动件连接。

4.根据权利要求2所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述传动板与所述第一导料板之间还设有滑动部；所述滑动部包括滑块和滑轨；所述滑轨与所述第一导料板连接，所述滑块与所述传动板连接，所述滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述第二导料板通过合页与所述第一导料板活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述第二导料板通过旋转部与所述安装板活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述旋转部包括旋转块和旋转轴；所述旋转块的一端与所述第二导料板连接，另一端套设于所述旋转轴上，所述旋转轴与所述安装板连接。

8.根据权利要求1所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述第二导料板与所述安装板之间还设有限位部。

9.根据权利要求8所述的一种末端导正结构，其特征在于，所述限位部包括销钉、限位板及限位座；所述限位座与所述第二导料板连接，所述限位板上设有U型槽，所述限位板的一端与所述限位座活动连接，另一端通过所述U型槽与所述销钉活动连接，所述销钉与所述安装板连接。

10.一种末端导正装置，其特征在于，包括两个如权利要求1-9任一项所述的末端导正结构，两个所述末端导正结构呈左右对称分布。

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