CN217292790U - 高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统 - Google Patents

Abstract

一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，具有成组立模机、横向行走大车系统、纵向行走小车系统、布料机构、安全操作平台。横向行走大车系统具有机架、两根第一轨道、两个走行机构。纵向行走小车系统具有铺设在横向行走大车系统中的机架的顶端的前后两根第二轨道、行走在两根第二轨道上的与两根第二轨道一一相对应的两个行走车体、用于驱动两个行走车体在所述两根第二轨道上行走的第二减速电机。安全操作平台具有平台体、安装于平台体上的护栏、两对滚动轮、一对耳板、一对套筒、一对销子、一对手柄。它能避开构件上层钢筋的干扰，实现构件的精准布料，做到了混凝土不遗洒不滴落，确保了布料过程环境干净整洁、安全、高效。

Description

高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统

技术领域

本实用新型涉及一种预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，具体是一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统。

背景技术

未来绿色装配式建筑将会大力发展，建筑工业化将成为建筑业发展的重点。建筑工业化离不开混凝土预制构件，混凝土预制构件是指以混凝土为基本材料，预先在工厂中制成的建筑构件，包括剪力墙板、叠合楼板、梁、柱以及建筑装修配件等。剪力墙板的预制生产方式包括平模和立模两种方式。平模指的是模具水平放置，立模指的是模具竖直放置。常规平模生产占地面积大，投资较大，利润较低；常规立模生产占地面积小，投资较小，但生产效率较低。

相关专利文献：CN111347543A公开了一种自动布料机。包括执行系统和控制系统，执行系统包括置于混凝土预制构件浇筑模具上方的基础支撑梁、行走系统、布料仓、升降系统、计量系统和液压系统；行走系统由在基础支撑梁上实现全平面移动的X向行走系统和Y向行走系统构成，行走系统上运载布料仓、升降系统、计量系统和液压系统并由控制系统控制布料仓完成定位定量混凝土浇筑。

以上技术对于如何使成组立模生产系统用的自动布料系统能避开构件上层钢筋的干扰，实现构件的精准布料，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，它能避开构件上层钢筋的干扰，实现构件的精准布料，且做到混凝土不遗洒不滴落，确保布料过程环境干净整洁、安全、高效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，具有成组立模机，其技术方案在于所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统还具有横向行走大车系统、纵向行走小车系统、布料机构、安全操作平台；所述横向行走大车系统具有机架、两根第一轨道、在两根第一轨道上行走的两个走行机构，两根第一轨道分别位于成组立模机的顶部的前后两侧，且每根所述第一轨道在成组立模机的顶部断开呈分段设置，两个走行机构分别安装于机架的下面左侧端和机架的下面右侧；所述纵向行走小车系统具有铺设在横向行走大车系统中的机架的顶端的前后两根第二轨道、行走在两根第二轨道上的与两根第二轨道一一相对应的两个行走车体、用于驱动两个行走车体在所述两根第二轨道上行走的第二减速电机；所述布料机构具有布料斗、布料管、设于布料斗与布料管之间的料门开关机构、分别位于布料斗的前侧和后侧的使布料斗能升降的两个升降机构，每个所述升降机构具有剪刀撑、液压油缸、与料斗固定连接的呈横向设置的上连接体、固定于一个所述框架体上的呈横向设置下连接体，每个所述升降机构中，剪刀撑的左侧上端铰接一个滚轮，该滚轮由上连接体上的限位槽限位，剪刀撑的右侧上端与上连接体铰接，剪刀撑的左侧下端铰接一个滚轮体，该滚轮体由下连接体上的限位槽限位，滚轮体的中心向后伸出一个轴头，剪刀撑的右侧下端与所述框架体铰接，液压油缸的缸筒底座与框架体铰接，液压油缸的活塞杆的顶端与所述轴头铰接，上述料门开关机构具有支架、插板、丝杠、螺母、第三减速电机，支架的上端与布料斗的底部边缘固定连接，支架的下端通过平板与布料管固定连接，插板呈水平状态并由支架的内侧壁上的左右两个限位槽限位，插板的外侧端连接螺母，第三减速电机的底座固定安装于支架上，第三减速电机的动力输出端与丝杠的一端固定连接，丝杠的另一端与螺母螺纹连接，布料斗在非出料状态，能沿支架的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板封闭布料斗的出料口与布料管的进料口之间的通道，布料斗在出料状态，能沿支架的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板离开布料斗的出料口与布料管的进料口之间的通道。

上述技术方案中，优选的技术方案可以是，所述安全操作平台具有平台体、安装于平台体上的护栏、两对滚动轮、一对耳板、一对套筒、一对销子、一对手柄，平台体通过所述两对滚动轮悬挂于机架上，一对耳板分别安装于平台体的右侧壁的前部和后部，一对套筒通过横向板分别固定安装于两个行走车体的框架体上，一对销子各插入与其相对应的一个所述套筒中，每个所述手柄横穿过套筒的侧壁上的限位槽而与其相对应的一个所述销子固定连接，限位槽分上横向槽、纵向槽、下横向槽，所述上横向槽位于纵向槽的上端，下横向槽位于纵向槽的底端，平台体与两个行走车体呈两种关系状态即连接状态和非连接状态，在连接状态，每个所述手柄位于限位槽的下横向槽中，每个销子的底端从套筒中伸出并插入与其相对应的一个耳板的定位孔中，平台体与两个行走车体连接在一起，在非连接状态，每个所述手柄位于限位槽的上横向槽中，每个销子的底端离开与其相对应的一个耳板的定位孔，平台体与两个行走车体呈非连接状态。

上述技术方案中，优选的技术方案还可以是，所述每根所述第一轨道在成组立模机的顶部断开呈分段设置的结构可以是，成组立模机中的端头立模的前后侧壁的顶部、中间立模的前后侧壁的顶部、每个标准立模的前后侧壁的顶部皆通过筋板固定连接与各自相对应的所述第一轨道中的断开段，端头立模与其相邻的一个标准立模之间形成预制构件（混凝土浇筑其内形成预制构件）的模腔后、两个相邻的标准立模之间形成预制构件的模腔后、中间立模与其相邻的一个标准立模之间形成预制构件的模腔后，第一轨道中相邻的两个所述断开段的相对着的端头相接触而使断开呈分段设置的每根所述第一轨道构成一整体。上述横向行走大车系统最好还具有防倾覆装置，两个走行机构中的一个走行机构安装有防倾覆装置，防倾覆装置具有与走行机构的外侧壁（左侧壁）固定连接的两块肋板、安装于每块肋板上的呈水平设置的一对滚动轮体，滚动轮体共有两对，每对所述的滚动轮体与其相对应的一根第一轨道的下端面（紧密）贴合（接触）。这样， 横向行走大车系统沿成组立模机上面的轨道运行时，防倾覆装置中的两对滚动轮体会在第一轨道下端紧密贴合。每个所述走行机构最好皆具有与机架固定连接的框架、安装于框架前端的主动走行轮、安装于框架后端的从动走行轮、安装于框架上的用于驱动主动走行轮在所述第一轨道上行走的第一减速电机。每个所述行走车体最好皆具有框架体、安装于框架体左端的主动行走轮、安装于框架体右侧端的从动行走轮，所述第二减速电机安装于其中一个行走车体的所述框架体上，两个行走车体中的两个所述主动行走轮分别安装在所述第二减速电机的两个动力输出轴上。平台体通过所述两对滚动轮悬挂于机架上的结构可以是，平台体的上端面前侧、平台体的上端面后侧各安装一对所述滚动轮，平台体的上端面前侧的一对所述滚动轮设于机架的前侧壁的开口槽中由该开口槽限位支撑，平台体的上端面后侧的一对所述滚动轮设于机架的后侧壁的开口槽中由这个开口槽限位支撑。

本实用新型中，自动布料系统的升降机构及安全操作平台均在所述行走车体上安装。纵向行走小车系统带动自动布料系统及安全操作平台沿横向行走大车系统中机架上的第二轨道来回移动，实现模板间构件与构件之间的切换。在机架上铺设纵向行走小车的走行轨道（第二轨道），纵向行走小车带动布料系统沿此轨道来回运行，实现成组立模任两片标准节模板之间所有的墙板构件的布料。本实用新型的自动布料系统，为一种专门针对成组立模生产系统布料而设定的装置，该自动布料系统自带走行，可沿成组立模机顶部横向及纵向移动。实施纵向移动时，可对成组立模机中任意两片标准节模板之间所有的墙板构件进行纵向定点布料（两片标准节模板之间生产2块或3块墙板构件时）；实施横向移动时，可对所有标准节模板之间的墙板构件进行横向布料。横向行走大车系统可沿成组立模机顶部轨道实现成组立模模板与模板之间的切换，此系统中的防倾覆装置可保证所述横向行走大车系统能在成组立模机的顶部平稳走行；纵向行走小车系统带动布料机构及安全操作平台沿横向行走大车系统中机架来回移动，实现模板间构件与构件之间的切换。布料机构中布料斗为一种可升降（可伸缩）的结构，布料斗从上游接到混凝土后，沿纵向行走系统中第二轨道行走至指定位置布料。布料斗通过其升降机构可很好的避开构件上层钢筋的干扰实现构件的精准布料，且做到混凝土不遗洒不滴落，确保布料过程环境干净整洁。此外，自动布料系统设有安全操作平台，操作人员可站在此平台上对布料过程实时监控，对布料进行操控，保证布料过程的安全、高效。上述操作控制系统（电气控制系统）采用变频驱动技术，整机运行平稳高效，自动布料系统实现联动控制，布料位置自动与布料斗对位；布料斗运行过程中设有声光报警装置，且具备手持式无线遥控，维护操作方便。混凝土输送料斗可从搅拌站下方直接接料，也可通过混凝土罐车直接给输送料斗上料。载满混凝土的输送料斗沿料斗支架轨道运行至（成组立模机的）自动布料系统的布料斗上方直接给布料斗卸料，然后自动布料系统运行工作，实现成组立模机生产墙板的布料。

综上所述，本实用新型的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，它能避开构件上层钢筋的干扰，实现构件的精准布料，且做到了混凝土不遗洒不滴落，确保了布料过程环境干净整洁、安全、高效。经试验，与相关的预制构件成组立模生产系统（成组立模机）相比，采用本实用新型后预制构件成组立模生产系统的工效提高了13%以上。

附图说明

图1为本实用新型在（预制构件成组立模生产系统中）使用时的结构示意图（立体图）。

图2为本实用新型的结构示意图（立体图）。

图3为本实用新型从下向上看时的结构示意图（立体图）。

图4为图3中料门开关机构的结构示意图（立体图）。

图5为本实用新型中横向行走大车系统、纵向行走小车系统、布料机构、安全操作平台相连接的结构示意图（局部图，立体图）。

图6为本实用新型中防倾覆装置、第一轨道相连接的结构示意图（局部图，立体图）。

具体实施方式

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于下面的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统具有成组立模机5、横向行走大车系统1、纵向行走小车系统4、布料机构3、安全操作平台2、操作控制系统。成组立模机5具有模板系统、行走系统。模板系统具有端头立模501、若干个标准立模502、中间立模503，中间立模503固定在位于地面的基座（底座体）上，中间立模503的左右两侧中的至少一侧同时设置端头立模501、若干个标准立模502，行走系统具有两个轨道、动力驱动装置、安装于端头立模、各标准立模上的行走轮子。成组立模机的上述技术为已有技术。所述横向行走大车系统1具有机架101、两根第一轨道102、在两根第一轨道上行走的两个走行机构104、防倾覆装置103。两根第一轨道102分别位于成组立模机5的顶部的前后两侧，且每根所述第一轨道在成组立模机5的顶部断开呈分段设置。每根所述第一轨道102在成组立模机5的顶部断开呈分段设置的结构是，成组立模机中的端头立模501的前后侧壁的顶部、中间立模503的前后侧壁的顶部、每个标准立模502的前后侧壁的顶部皆通过筋板500固定连接与各自相对应的所述第一轨道102中的断开段，端头立模501与其相邻的一个标准立模502之间形成预制构件（混凝土浇筑其内形成预制构件）的模腔后、两个相邻的标准立模502之间形成预制构件的模腔后、中间立模503与其相邻的一个标准立模502之间形成预制构件的模腔后，第一轨道102中相邻的两个所述断开段的相对着的端头相接触而使断开呈分段设置的每根所述第一轨道102构成一整体。两个走行机构104分别安装于机架101的下面左侧端和机架101的下面右侧，每个所述走行机构104皆具有与机架101固定连接的框架1041、安装于框架1041前端的主动走行轮1043、安装于框架后端的从动走行轮1044、安装于框架1041上的用于驱动主动走行轮1043在所述第一轨道102上行走的第一减速电机1042。机架101为矩形钢结构框架，横向行走大车系统1可沿成组立模机5的顶部的两根第一轨道102走行，两个走行机构104中的一个走行机构（可以是左侧的走行机构）安装有防倾覆装置103，防倾覆装置103具有与走行机构的外侧壁（左侧壁）固定连接的两块肋板1031、安装于每块肋板上的呈水平设置的一对滚动轮体1032，滚动轮体1032共有两对，每对所述的滚动轮体1032与其相对应的一根第一轨道102的下端面（紧密）贴合。这样， 横向行走大车系统1沿成组立模机上面的轨道运行时，防倾覆装置中的两对滚动轮体1032会在第一轨道下端紧密贴合，防止整个自动布料机构（自动布料系统）倾翻，可保证横向行走大车系统能在成组立模机的顶部平稳走行。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述纵向行走小车系统4具有铺设在横向行走大车系统中的机架101的顶端的前后两根第二轨道401、行走在两根第二轨道上的与两根第二轨道一一相对应的两个行走车体402、用于驱动两个行走车体在所述两根第二轨道401上行走的第二减速电机403，每个所述行走车体402皆具有框架体4021、安装于框架体左端的主动行走轮4022、安装于框架体右侧端的从动行走轮4023，框架体4021为箱式钢结构，所述第二减速电机403安装于其中一个行走车体的所述框架体4021上，两个行走车体402中的两个所述主动行走轮4022分别安装在所述第二减速电机403的两个动力输出轴上。所述布料机构3具有布料斗301（布料斗为锥面结构斗体）、布料管303、设于布料斗与布料管之间的料门开关机构304、分别位于布料斗的前侧和后侧的使布料斗能升降的两个升降机构302，每个所述升降机构302具有剪刀撑3021、液压油缸3024、与料斗固定连接的呈横向设置的上连接体3022、固定于一个所述框架体4021上的呈横向设置下连接体3023。每个所述升降机构302 中，剪刀撑3021的左侧上端铰接一个滚轮3026，该滚轮3026由上连接体3022上的限位槽限位，剪刀撑3021的右侧上端与上连接体3022铰接，剪刀撑3021的左侧下端铰接一个滚轮体3026′，该滚轮体3026′由下连接体3023上的限位槽限位，滚轮体3026′的中心向后伸出一个轴头3025，即轴头3025上安装滚轮体3026′，剪刀撑3021的右侧下端与所述框架体4021铰接，液压油缸3024的缸筒底座与框架体4021铰接，液压油缸3024的活塞杆的顶端与所述轴头3025铰接，通过液压油缸3024的活塞杆的拉伸、收缩实现剪刀撑3021托着布料斗301向上顶起、向下收回的操作。上述料门开关机构304具有框架式支架3041、插板3043、丝杠3042、螺母3044、第三减速电机3045，支架3041的上端与布料斗301的底部边缘固定连接，支架3041的下端通过平板3046与布料管303固定连接，插板3043呈水平状态并由支架3041的内侧壁上的左右两个限位槽限位，插板3043的外侧端连接（铰接）螺母3044，第三减速电机3045的底座固定安装于支架3041上，第三减速电机3045的动力输出端与丝杠3042的一端固定连接，丝杠3042的另一端与螺母3044螺纹连接，布料斗在非出料状态，能沿支架3041的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板3043封闭布料斗301的出料口与布料管303的进料口之间的通道，布料斗在出料状态，能沿支架3041的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板3043离开布料斗301的出料口与布料管303的进料口之间的通道，通过料门开关机构304的插板的开合实现混凝土由布料斗向布料管的过渡。布料管的布料口可根据立模模具间的空间尺寸来确定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述安全操作平台2具有平台体201、安装于平台体上的护栏202、两对滚动轮203、一对耳板204、一对套筒205、一对销子207、一对手柄206，所述销子、套筒、手柄、耳板相对应，平台体201通过所述两对滚动轮203悬挂于机架101上，具体是，平台体201的上端面前侧、平台体201的上端面后侧各安装一对所述滚动轮203，平台体201的上端面前侧的一对所述滚动轮203设于机架101的前侧壁的开口槽中由该开口槽限位支撑（每个滚动轮由开口槽的底壁支撑、侧壁限位），平台体201的上端面后侧的一对所述滚动轮203设于机架101的后侧壁的开口槽中由该开口槽限位支撑（每个滚动轮由开口槽的底壁支撑、侧壁限位），一对耳板204分别安装于平台体201的右侧壁的前部和后部，一对套筒205通过横向板分别固定安装于两个行走车体的（两个）框架体4021上，一对销子207各插入与其相对应的一个所述套筒205中，每个所述手柄206横穿过（一个）套筒的侧壁上的限位槽205′而与其相对应的一个所述销子207固定连接，限位槽205′分上横向槽、纵向槽、下横向槽，所述上横向槽位于纵向槽的上端，下横向槽位于纵向槽的底端，平台体201与两个行走车体402呈两种关系状态即连接状态和非连接状态，在连接状态，每个所述手柄206位于限位槽205′的下横向槽中，每个销子207的底端从套筒中伸出并插入与其相对应的一个耳板204的定位孔中，平台体与两个行走车体连接在一起，在非连接状态，每个所述手柄206位于限位槽205′的上横向槽中，每个销子207的底端离开与其相对应的一个耳板204的定位孔，平台体与两个行走车体呈非连接状态。

自动布料系统的升降机构及安全操作平台均在所述行走车体上安装。纵向行走小车系统带动自动布料系统及安全操作平台沿横向行走大车系统中机架上的第二轨道来回移动，实现模板间构件与构件之间的切换。在机架上铺设纵向行走小车的走行轨道（第二轨道），纵向行走小车带动布料系统沿此轨道来回运行，实现成组立模任两片标准节模板之间所有的墙板构件的布料。本实用新型的自动布料系统，为一种专门针对成组立模生产系统布料而设定的装置，该自动布料系统自带走行，可沿成组立模机顶部横向及纵向移动。实施纵向移动时，可对成组立模机中任意两片标准节模板之间所有的墙板构件进行纵向定点布料（两片标准节模板之间生产2块或3块墙板构件时）；实施横向移动时，可对所有标准节模板之间的墙板构件进行横向布料。横向行走大车系统可沿成组立模机顶部轨道实现成组立模模板与模板之间的切换，此系统中的防倾覆装置可保证所述横向行走大车系统能在成组立模机的顶部平稳走行；纵向行走小车系统带动布料机构及安全操作平台沿横向行走大车系统中机架来回移动，实现模板间构件与构件之间的切换。布料机构中布料斗为一种可升降（可伸缩）的结构，布料斗从上游接到混凝土后，沿纵向行走系统中第二轨道行走至指定位置布料。布料斗通过其升降机构可很好的避开构件上层钢筋的干扰实现构件的精准布料，且做到混凝土不遗洒不滴落，确保布料过程环境干净整洁。此外，自动布料系统设有安全操作平台，操作人员可站在此平台上对布料过程实时监控，对布料进行操控，保证布料过程的安全、高效。上述操作控制系统（电气控制系统）采用变频驱动技术，整机运行平稳高效，自动布料系统实现联动控制，布料位置自动与布料斗对位；布料斗运行过程中设有声光报警装置，且具备手持式无线遥控，维护操作方便。混凝土输送料斗可从搅拌站下方直接接料，也可通过混凝土罐车直接给输送料斗上料。载满混凝土的输送料斗沿料斗支架轨道运行至（成组立模机的）自动布料系统的布料斗上方直接给布料斗卸料，然后自动布料系统运行工作，实现成组立模机生产墙板的布料。自动布料系统（以及混凝土输送料斗及混凝土输送料斗走行支架）在成组立模生产中的应用，解决了成组立模机生产布料占用桁车、造成人力和物力浪费的问题，真正实现了成组立模自动化、高效生产的目的。

综上所述，本实用新型的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，它能避开构件上层钢筋的干扰，实现构件的精

准布料，且做到了混凝土不遗洒不滴落，确保了布料过程环境干净整洁、安全、高效。经试验，与相关的预制构件成组立模生产系统（成组立模机）相比，采用本实用新型后预制构件成组立模生产系统的工效提高了13%以上。

Claims (7)

1.一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，具有成组立模机（5），其特征在于所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统还具有横向行走大车系统（1）、纵向行走小车系统（4）、布料机构（3）、安全操作平台（2）；所述横向行走大车系统（1）具有机架（101）、两根第一轨道（102）、在两根第一轨道上行走的两个走行机构（104），两根第一轨道（102）分别位于成组立模机（5）的顶部的前后两侧，且每根所述第一轨道（102）在成组立模机（5）的顶部断开呈分段设置，两个走行机构（104）分别安装于机架（101）的下面左侧端和机架（101）的下面右侧；

所述纵向行走小车系统（4）具有铺设在横向行走大车系统中的机架（101）的顶端的前后两根第二轨道（401）、行走在两根第二轨道上的与两根第二轨道一一相对应的两个行走车体（402）、用于驱动两个行走车体在所述两根第二轨道（401）上行走的第二减速电机（403）；

所述布料机构（3）具有布料斗（301）、布料管（303）、设于布料斗与布料管之间的料门开关机构（304）、分别位于布料斗的前侧和后侧的使布料斗能升降的两个升降机构（302 ），每个所述升降机构（302 ）具有剪刀撑（3021）、液压油缸（3024）、与料斗固定连接的呈横向设置的上连接体（3022）、固定于一个框架体（4021）上的呈横向设置下连接体（3023），每个所述升降机构（302 ）中，剪刀撑（3021）的左侧上端铰接一个滚轮（3026），该滚轮（3026）由上连接体（3022）上的限位槽限位，剪刀撑（3021）的右侧上端与上连接体（3022）铰接，剪刀撑（3021）的左侧下端铰接一个滚轮体（3026′），该滚轮体（3026′）由下连接体（3023）上的限位槽限位，滚轮体（3026′）的中心向后伸出一个轴头（3025），剪刀撑（3021）的右侧下端与所述框架体（4021）铰接，液压油缸（3024）的缸筒底座与框架体（4021）铰接，液压油缸（3024）的活塞杆的顶端与所述轴头（3025）铰接，上述料门开关机构（304）具有支架（3041）、插板（3043）、丝杠（3042）、螺母（3044）、第三减速电机（3045），支架（3041）的上端与布料斗（301）的底部边缘固定连接，支架（3041）的下端通过平板（3046）与布料管（303）固定连接，插板（3043）呈水平状态并由支架（3041）的内侧壁上的左右两个限位槽限位，插板（3043）的外侧端连接螺母（3044），第三减速电机（3045）的底座固定安装于支架（3041）上，第三减速电机（3045）的动力输出端与丝杠（3042）的一端固定连接，丝杠（3042）的另一端与螺母（3044）螺纹连接，布料斗在非出料状态，能沿支架（3041）的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板（3043）封闭布料斗（301）的出料口与布料管（303）的进料口之间的通道，布料斗在出料状态，能沿支架（3041）的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板（3043）离开布料斗（301）的出料口与布料管（303）的进料口之间的通道。

2.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，其特征在于上述安全操作平台（2）具有平台体（201）、安装于平台体上的护栏（202）、两对滚动轮（203）、一对耳板（204）、一对套筒（205）、一对销子（207）、一对手柄（206），平台体（201）通过所述两对滚动轮（203）悬挂于机架（101）上，一对耳板（204）分别安装于平台体（201）的右侧壁的前部和后部，一对套筒（205）通过横向板分别固定安装于两个行走车体的框架体（4021）上，一对销子（207）各插入与其相对应的一个所述套筒（205）中，每个所述手柄（206）横穿过套筒的侧壁上的限位槽（205′）而与其相对应的一个所述销子（207）固定连接，限位槽（205′）分上横向槽、纵向槽、下横向槽，所述上横向槽位于纵向槽的上端，下横向槽位于纵向槽的底端，平台体（201）与两个行走车体（402）呈两种关系状态即连接状态和非连接状态，在连接状态，每个所述手柄（206）位于限位槽（205′）的下横向槽中，每个销子（207）的底端从套筒中伸出并插入与其相对应的一个耳板（204）的定位孔中，平台体与两个行走车体连接在一起，在非连接状态，每个所述手柄（206）位于限位槽（205′）的上横向槽中，每个销子（207）的底端离开与其相对应的一个耳板（204）的定位孔，平台体与两个行走车体呈非连接状态。

3.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，其特征在于每根所述第一轨道（102）在成组立模机（5）的顶部断开呈分段设置的结构是，成组立模机中的端头立模（501）的前后侧壁的顶部、中间立模（503）的前后侧壁的顶部、每个标准立模（502）的前后侧壁的顶部皆通过筋板（500）固定连接与各自相对应的所述第一轨道（102）中的断开段，端头立模（501）与其相邻的一个标准立模（502）之间形成预制构件的模腔后、两个相邻的标准立模（502）之间形成预制构件的模腔后、中间立模（503）与其相邻的一个标准立模（502）之间形成预制构件的模腔后，第一轨道（102）中相邻的两个所述断开段的相对着的端头相接触而使断开呈分段设置的每根所述第一轨道（102）构成一整体。

4.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，其特征在于上述横向行走大车系统（1）还具有防倾覆装置（103），两个走行机构（104）中的一个走行机构安装有防倾覆装置（103），防倾覆装置（103）具有与走行机构的外侧壁固定连接的两块肋板（1031）、安装于每块肋板上的呈水平设置的一对滚动轮体（1032），每对所述的滚动轮体（1032）与其相对应的一根第一轨道（102）的下端面贴合。

5.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，其特征在于每个所述走行机构（104）皆具有与机架（101）固定连接的框架（1041）、安装于框架（1041）前端的主动走行轮（1043）、安装于框架后端的从动走行轮（1044）、安装于框架（1041）上的用于驱动主动走行轮（1043）在所述第一轨道（102）上行走的第一减速电机（1042）。

6.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，其特征在于每个所述行走车体（402）皆具有框架体（4021）、安装于框架体左端的主动行走轮（4022）、安装于框架体右侧端的从动行走轮（4023），所述第二减速电机（403）安装于其中一个行走车体的所述框架体（4021）上，两个行走车体（402）中的两个所述主动行走轮（4022）分别安装在所述第二减速电机（403）的两个动力输出轴上。

7.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统用的自动布料系统，其特征在于平台体（201）通过所述两对滚动轮（203）悬挂于机架（101）上的结构是，平台体（201）的上端面前侧、平台体（201）的上端面后侧各安装一对所述滚动轮（203），平台体（201）的上端面前侧的一对所述滚动轮（203）设于机架（101）的前侧壁的开口槽中由该开口槽限位支撑，平台体（201）的上端面后侧的一对所述滚动轮（203）设于机架（101）的后侧壁的开口槽中由这个开口槽限位支撑。

Images