CN217289121U - 展平装置及涂布设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种展平装置及涂布设备，该展平装置包括：驱动机构，用于驱动待展平物进行运动；第一滚动机构和第二滚动机构，所述第一滚动机构和所述第二滚动机构与待展平物的表面相配合并随待展平物的运动而进行旋转，所述第一滚动机构的旋转的滚动方向和所述第二滚动机构的旋转的滚动方向与待展平物的运动方向具有夹角，且所述第一滚动机构与所述第二滚动机构被排布为八字形结构。利用本申请的展平装置及涂布设备，能够对待展平物施加垂直于其运动方向的横向力，从而能够展平诸如极片等待展平物，能够防止极片在过大包角过辊时产生褶皱。

Description

展平装置及涂布设备

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种展平装置及涂布设备。

背景技术

由于目前锂离子电池的能量密度要求越来越高，采用的集流体越来越薄，集流体越薄，在极片运行过程中越容易出现褶皱。褶皱不但会造成极片不良，影响合格率，还会造成极片在运行过程中断带，影响正常生产。因此，必须采用有效的方式来防止极片褶皱。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种新的展平装置及涂布设备，所要解决的技术问题是展平诸如极片等待展平物，防止极片褶皱。

本申请的目的采用以下技术方案来实现。依据本申请的第一总体方面，提出了一种展平装置，包括：驱动机构，用于驱动待展平物进行运动；第一滚动机构和第二滚动机构，所述第一滚动机构和所述第二滚动机构与待展平物的表面相配合并随待展平物的运动而进行旋转，所述第一滚动机构的旋转的滚动方向和所述第二滚动机构的旋转的滚动方向与待展平物的运动方向具有夹角，且所述第一滚动机构与所述第二滚动机构被排布为八字形结构，用以通过所述第一滚动机构和所述第二滚动机构的旋转而对待展平物施加垂直于待展平物的运动方向的横向力，以将所述待展平物展平。

本申请的目的还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

在本申请的一个实施例中，所述第一滚动机构与所述第二滚动机构所形成的所述八字形结构包括：所述第一滚动机构与所述第二滚动机构间隔排布；所述第一滚动机构具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端的连线为所述第一滚动机构的滚动的旋转轴，所述第一端靠近所述第二滚动机构，所述第二端远离所述第二滚动机构；所述第二滚动机构具有第三端和第四端，所述第三端和所述第四端的连线为所述第二滚动机构的滚动的旋转轴，所述第三端靠近所述第一滚动机构，所述第四端远离所述第一滚动机构；所述第一滚动机构的旋转轴与待展平物的运动方向形成第一夹角，所述第二滚动机构的旋转轴与待展平物的运动方向形成第二夹角，所述第一夹角大于0度小于90度，所述第二夹角大于0度小于90度。

在本申请的一个实施例中，所述第一端和所述第三端靠近待展平物运动的始点，所述第二端和所述第四端靠近待展平物运动的终点，用以通过所述第一滚动机构和所述第二滚动机构的滚动而对待展平物施加从待展平物的中心到两边方向的力。

在本申请的一个实施例中，所述第一滚动机构包括一个或更多个第一滚轮、以及第一支撑部，所述第一支撑部用于支撑所述第一滚轮并使得所述第一滚轮的旋转轴不随待展平物的运动而移动；所述第二滚动机构包括一个或更多个第二滚轮、以及第二支撑部，所述第二支撑部用于支撑所述第二滚轮并使得所述第二滚轮的旋转轴不随待展平物的运动而移动；所述第一滚轮、所述第二滚轮均与待展平物的表面相配合且随待展平物的运动而进行滚动，所述第一滚轮的滚动方向、所述第二滚轮的滚动方向均与待展平物的运动方向具有角度，且所述第一滚轮与所述第二滚轮被排布为所述八字形结构。

在本申请的一个实施例中，所述第一滚动机构包括多个所述第一滚轮，每个第一滚轮的旋转轴方向与所述第一滚动机构的旋转轴方向相同；所述第二滚动机构包括多个所述第二滚轮，每个第二滚轮的旋转轴方向与所述第二滚动机构的旋转轴方向相同；所述第一滚动机构包括多个沿第一滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第一滚轮、和/或多个沿垂直于第一滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第一滚轮；所述第二滚动机构包括多个沿第二滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第二滚轮、和/或多个沿垂直于第二滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第二滚轮。

在本申请的一个实施例中，所述第一滚动机构和所述第二滚动机构包括数量相同、尺寸相同、位置对应的多个滚轮，所述第一夹角与所述第二夹角的角度相等。

在本申请的一个实施例中，所述展平装置还包括与所述第一滚动机构相对应的第三滚动机构、和与所述第二滚动机构相对应的第四滚动机构，其中，所述第一滚动机构、所述第二滚动机构设置于待展平物的一面，所述第三滚动机构、所述第四滚动机构设置于所述待展平物的另一面，所述第三滚动机构和所述第四滚动机构与待展平物的表面相配合并随待展平物的运动而进行滚动，并且第三滚动机构与第一滚动机构对应设置、第四滚动机构与第二滚动机构对应设置，以从两面夹住待展平物；或，所述展平装置还包括支撑板，所述第一滚动机构、所述第二滚动机构设置于待展平物的一面，所述支撑板设置于待展平物的另一面，以从两面夹住待展平物。

在本申请的一个实施例中，所述第一滚动机构、所述第二滚动机构、所述第三滚动机构、所述第四滚动机构中的一个或更多个还包括第一调节部件、第二调节部件、第三调节部件中的一个或更多个；所述第一调节部件用于调节滚动机构的旋转轴与待展平物的运动方向之间的夹角的大小；所述第二调节部件用于调节在同一面内的相对应的两个滚动机构之间的横向距离，所述横向指的是在待展平物所在平面内的垂直于待展平物的运动方向的方向；所述第三调节部件用于调节滚动机构与待展平物所在平面之间的距离。

在本申请的一个实施例中，所述第一滚动机构、所述第二滚动机构、所述第三滚动机构和所述第四滚动机构分别包括各自的支撑部；所述支撑部的一端连接并支撑各个滚轮；所述支撑部的另一端连接驱动机构，用于调节滚动机构的旋转轴与待展平物的运动方向之间的夹角的大小、和/或调节在同一面内的相对应的两个滚动机构之间的横向距离、和/或调节滚动机构与待展平物所在平面之间的距离。

在本申请的一个实施例中，所述待展平物包括电池极片，所述第一滚动机构和所述第二滚动机构设置于所述电池极片的空箔区域。

本申请的目的还可以采用以下技术方案来实现。依据本申请的第二总体方面，提供了一种涂布设备，包括：如任意一个前述的展平装置，所述展平装置用于与被涂布物进行配合以将被涂布物展平。

本申请与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本申请提出的展平装置及涂布设备至少具有下列优点及有益效果：

(1)本申请的展平装置及涂布设备，通过设置一对滚动机构，对待展平物施加垂直于其运行方向上的力，可用于展平待展平物，能够有效防止褶皱，从而能够解决在涂布机上使用超薄基材时所出现的极片褶皱造成产品不良、极片断带等问题，提高产品良率；

(2)在本申请的展平装置及涂布设备的一些示例中，滚轮与极片运行方向的角度可以进行调节，以此来调节辊轮对极片的横向力的大小，针对不同的箔材、极片、工况进行调整，以此达到最佳效果；

(3)在本申请的展平装置及涂布设备的一些示例中，可以在待展平物的两面各设置一对滚动机构，以稳定地施展用于展平的横向力；进一步的，上下滚轮可以采用驱动机构将其分开，方便穿带。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是涂布过程中的极片起拱现象的示意图；

图2是涂布过程中的大包角过辊过程的示意图；

图3是涂布过程中的平坦状态的极片的示意图；

图4是本申请一个实施例的展平装置的结构示意图；

图5是本申请一个实施例的展平装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请提出的展平装置及涂布设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

为使本申请的原理更加明了，首先将诸如极片等待展平物200在涂布时出现褶皱的主要原因分析如下：

极片在经过长距离水平段时，尤其是中间没有包角的水平段时，在高速运行时会出现如图1所示的起拱现象，或者也可能出现局部起拱。此时在经过图2所示的大包角过辊时，极片占据涂布平台的宽度L1比极片本身的宽度L窄，此时就会出现极片褶皱。为了防止褶皱产生，在极片经过图2所示的大包角过辊前，需要将极片变为如图3的平坦状态，此时极片占据涂布平台的宽度等于极片本身的宽度L。

为了防止褶皱产生，可以采用螺纹辊或弧形辊的方式。但是，螺纹辊的方式对极片多点施加横向力，存在受力不均，且横向力较小，不能有效防止极片褶皱；弧形辊的方式依靠极片自身的张力达到展平效果，防止褶皱的能力较差。

图4为本申请的展平装置的一个实施例的示意性图示。请参阅图4，本申请示例的展平装置主要包括：驱动机构(图中未示出)、第一滚动机构110和第二滚动机构120。

其中，该驱动机构用于驱动待展平物200进行运动。

该第一滚动机构110和该第二滚动机构120与待展平物200的表面相配合并随待展平物200的运动而进行旋转。该第一滚动机构110的旋转的滚动方向和该第二滚动机构120的旋转的滚动方向与待展平物200的运动方向具有夹角，且该第一滚动机构110与该第二滚动机构120被排布为八字形结构，用以在待展平物200运动时通过该第一滚动机构110和该第二滚动机构120的旋转而对该待展平物200施加垂直于该待展平物200的运动方向的横向力，以将待展平物展平。

需注意，滚动机构随待展平物200的运动而进行的旋转指的是：滚动机构会随待展平物200的运动而进行自身旋转，但滚动机构本体并不会随待展平物200的运动而进行平移，事实上，滚动机构可以包括支撑部用于阻止其平移。

需注意，滚动机构在随待展平物200的运动进行旋转时，具有相对于待展平物200的平移趋势，而前述的滚动方向指的是：滚动机构在随待展平物200的运动进行旋转时，产生的相对于待展平物200的平移趋势的方向。一般来说，滚动方向也就是：在待展平物200所在平面内的、垂直于滚动机构的旋转轴的、且背向待展平物200的运动方向(而非朝向待展平物200的运动方向)的方向。而通过滚动机构的滚动，会使得待展平物200的表面的受到滚动机构的滚动摩擦力，该滚动摩擦力的方向与滚动机构的滚动方向相同。

需注意，前述的滚动方向与待展平物200的运动方向具有夹角指的是：滚动机构的滚动方向所在的直线与待展平物200的运动方向所在的直线并非是平行的，而是具有大于0度小于90度的角度。

利用本申请示例的展平装置，通过一对滚动机构对待展平物200施加垂直于待展平物200的运行方向上的横向力，从而能够将待展平物200向两边拉伸，进而能够在诸如涂布过程中展平被涂布物。以极片为例，本申请示例的展平装置能够展平极片，能够防止极片再过大包角辊时出现褶皱现象。

需注意，图4仅是本申请的展平装置的示意性图示，而并不限制本申请的展平装置的具体细节，例如并不限制滚动机构的具体细节。一般来说，图4可以是俯视图。另外，图4仅展现出了展平装置的关于滚动机构的部分，而并未展现展平装置的所有部分，例如，图4中并未展示展平装置的驱动机构。

在本申请的一些可选实施例中，第一滚动机构110与第二滚动机构120所形成的八字形结构包括：第一滚动机构110与第二滚动机构120间隔排布，但并非平行排布，而是：第一滚动机构110具有第一端和第二端，第一端和第二端的连线为第一滚动机构110的滚动的旋转轴，第一滚动机构110的第一端靠近第二滚动机构120，第一滚动机构110的第二端远离第二滚动机构120，第二滚动机构120具有第三端和第四端，第三端和第四端的连线为第二滚动机构120的滚动的旋转轴，第二滚动机构120的第三端靠近第一滚动机构110，第二滚动机构120的第四端远离第一滚动机构110；该第一端与该第三端之间的距离小于该第二端与该第四端之间的距离；第一滚动机构110的旋转轴与待展平物200的运动方向形成第一夹角，第二滚动机构120的旋转轴与待展平物200的运动方向形成第二夹角，第一夹角大于0度小于90度，第二夹角大于0度小于90度。

进一步的，前述八字形结构可以被配置为，沿待展平物200的运动方向逐渐扩张。具体的，八字形的一对滚动机构的相互靠近的一端，即第一滚动机构110的第一端和第二滚动机构120的第三端，靠近待展平物200运动的始点；八字形的一对滚动机构的相互远离的一端，即第一滚动机构110的第二端和第二滚动机构120的第四端，靠近待展平物200运动的终点。从而通过第一滚动机构110和第二滚动机构120的旋转而对待展平物200施加沿滚动机构的滚动方向的力，该力具有的横向分力，而两个滚动机构该横向分力的共同作用形成了对待展平物200施加从待展平物200的中心到两边方向的力，用以展平待展平物200。从而对于极片等待展平物，可以达到展平极片，防止褶皱的目的。

在本申请的一些可选实施例中，第一滚动机构110可以包括一个或更多个第一滚轮111、以及第一支撑部。该第一支撑部用于支撑第一滚轮111并使得第一滚轮111的旋转轴不随待展平物200的运动而移动，亦即使得第一滚轮111的位置是固定的不随待展平物200的运动而平移。第二滚动机构120可以包括一个或更多个第二滚轮121、以及第二支撑部。该第二支撑部用于支撑第二滚轮121并使得第二滚轮121的旋转轴不随待展平物200的运动而移动，亦即使得第二滚轮121的位置是固定的不随待展平物200的运动而平移。可选的，第一支撑部、第二支撑部的一端可以连接第一滚轮111、第二滚轮121，另一端可以直接地或间接地与展平装置中的任意的不随待展平物200的运动而移动的部件相连接(例如底座)、或与地面相连接。例如，在图4所示的可选示例中，第一滚动机构110包括但不限于三个第一滚轮111，第二滚动机构120包括但不限于三个第二滚轮121。第一滚轮111、第二滚轮121均与待展平物200的表面相配合且随待展平物200的运动而进行滚动，第一滚轮111的滚动方向、第二滚轮121的滚动方向均与待展平物200的运动方向具有角度，且第一滚轮111与第二滚轮121被排布为前述的八字形结构。

需注意，在本文中并不区分滚轮、滚筒、辊等呈圆柱体、大体呈圆柱体或外表面呈圆柱外表面等的能够旋转的部件，其均在本申请的保护范围之中，不妨统一称为滚轮。需注意，本申请并不限定滚动机构、滚轮等部件的具体尺寸，事实上，各部件的尺寸可以依据生产实际，例如待展平物200的尺寸，而进行调整。

如图4所示，在本申请采用的展平装置的一些示例中，以待展平物为极片为例，极片中心线l1标识了极片中心的位置，同时极片中心线l1也可以表示极片的运动方向，滚轮中心线l2标识了滚轮中心的位置，而滚轮中心线l2与极片中心线l1之间有一定的夹角θ。该夹角θ大于0度小于90度。滚轮对极片的力与滚轮中心线l2方向相关，并可以分解为沿极片中心线l1方向的分力和垂直于极片中心线l1方向的分力，该垂直于极片中心线l1方向的分力将极片展平，起到防止极片褶皱的作用。另外，该垂直于极片中心线l1的分力的大小与θ角的大小相关。

需注意，图4中的滚轮中心线l2并非必须是滚轮的旋转轴。例如，滚轮中心线l2可以是旋转轴、也可以与旋转轴相垂直。亦即，在一些示例中，可以沿旋转轴排布多个滚轮；在另一些示例中，可以沿滚动方向(与旋转轴垂直)排布多个滚轮；在又一些示例中，可以同时沿旋转轴、沿滚动方向排布多个滚轮以形成滚轮矩阵。

在本申请的一些可选实施例中，第一滚动机构110包括多个第一滚轮111，每个第一滚轮111的旋转轴方向与第一滚动机构110的旋转轴方向相同；第二滚动机构120包括多个第二滚轮121，每个第二滚轮121的旋转轴方向与第二滚动机构120的旋转轴方向相同。进一步的，第一滚动机构110可以包括多个沿第一滚动机构110的旋转轴方向间隔排布的第一滚轮111、和/或多个沿垂直于第一滚动机构110的旋转轴方向间隔排布的第一滚轮111；第二滚动机构120可以包括多个沿第二滚动机构120的旋转轴方向间隔排布的第二滚轮121、和/或多个沿垂直于第二滚动机构120的旋转轴方向间隔排布的第二滚轮121。

在本申请的一些可选实施例中，第一滚动机构110和第二滚动机构120包括数量相同、尺寸相同、位置对应的多个滚轮，并且前述的第一夹角与第二夹角的角度相等。

可选的，可以上下各一对滚动机构，或者，可以将上滚轮或下滚轮改为平板，仅单用一对滚动机构。

具体的，图5为本申请的展平装置的一个实施例的示意性的侧视图。在本申请的一些可选实施例中，如图5所示，展平装置还包括：与第一滚动机构110相对应的第三滚动机构130、和与第二滚动机构120相对应的第四滚动机构(图中未示出)。其中，第一滚动机构110、第二滚动机构120设置于待展平物200的同一面，第三滚动机构130、第四滚动机构设置于待展平物200的另一面，第三滚动机构130和第四滚动机构与待展平物200的表面相配合并随待展平物200的运动而进行滚动，并且第三滚动机构130与第一滚动机构110对应设置、第四滚动机构与第二滚动机构120对应设置，以从两面夹住待展平物200。可选的，与第一滚动机构110、第二滚动机构120对应的，第三滚动机构130可以包括一个或更多个第三滚轮131，第四滚动机构可以包括一个或更多个第四滚轮(图中未示出)。利用本申请示例的展平装置，通过采用上下滚轮对极片施加一个垂直于极片运行方向上的力，能够展平极片，起到防止褶皱的目的。

在本申请的另一些可选实施例中，展平装置还包括支撑板，第一滚动机构110、第二滚动机构120设置于待展平物200的一面，支撑板设置于待展平物200的另一面，以从两面夹住待展平物200。

可选的，本申请的展平装置还包括一个或更多个辅助调节机构。在本申请的一些可选实施例中，第一滚动机构110、第二滚动机构120、第三滚动机构130、第四滚动机构中的一个或更多个还包括第一调节部件、第二调节部件、第三调节部件中的一个或更多个。

该第一调节部件用于调节滚动机构的旋转轴与待展平物200的运动方向之间的夹角的大小。可选的，滚轮和其附属机构可以旋转，旋转角度可微调且目视化。通过调节滚动机构、滚轮与极片等待展平物200的运行方向的角度的大小，从而能够控制辊轮对极片的垂直于极片中心线的横向力的大小，适用不同的生产速度、箔材、极片和工况，以此达到最佳的除皱效果。

该第二调节部件用于调节在同一面内的相对应的两个滚动机构之间的横向距离。该横向指的是在待展平物200所在平面内的垂直于待展平物200的运动方向的方向。通过整体横向移动滚轮机构，能够适应不同宽度的箔材。

该第三调节部件用于调节滚动机构与待展平物200所在平面之间的距离，用以将滚动机构与待展平物200进行分开和夹紧，以便于对极片等待展平物200进行穿带操作。

作为本申请的一个具体实施例，第一滚动机构110、第二滚动机构120、第三滚动机构130和第四滚动机构分别包括各自的支撑部，例如支撑杆。该支撑部的一端连接并支撑各个滚轮；支撑部的另一端连接驱动机构，用于调节滚动机构的旋转轴与待展平物200的运动方向之间的夹角的大小、和/或调节在同一面内的相对应的两个滚动机构之间的横向距离、和/或调节滚动机构与待展平物200所在平面之间的距离。

在本申请的一些可选实施例中，前述的待展平物200包括电池极片，例如用于车辆的动力电池的极片。进一步的，第一滚动机构110和第二滚动机构120可以设置于电池极片的空箔区域。利用本申请的展平装置，能够在极片两边空箔区域施加垂直于极片运动方向的横向力，能够有效防止极片褶皱。

本申请的实施例还提供一种涂布设备，包括如如前述任意一个实施例提供的展平装置。该展平装置用于与被涂布物进行配合以将被涂布物展平。可选的，该被涂布物可以包括电池极片，例如用于车辆的动力电池的极片。

在一些可选示例中，该展平装置可以布置于涂布设备下游的烘箱与过辊之间。

在一些可选示例中，该展平装置的驱动机构可以与涂布设备的能够驱动被涂布物的部件复用，而不必单独设置另外的驱动机构。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种展平装置，其特征在于，所述装置包括：

驱动机构，用于驱动待展平物进行运动；

第一滚动机构和第二滚动机构，所述第一滚动机构和所述第二滚动机构与所述待展平物的表面相配合并随所述待展平物的运动而进行旋转，所述第一滚动机构的旋转的滚动方向和所述第二滚动机构的旋转的滚动方向与所述待展平物的运动方向具有夹角，且所述第一滚动机构与所述第二滚动机构被排布为八字形结构，用以通过所述第一滚动机构和所述第二滚动机构的旋转而对所述待展平物施加垂直于所述待展平物的运动方向的横向力，以将所述待展平物展平。

2.根据权利要求1所述的展平装置，其特征在于，所述第一滚动机构与所述第二滚动机构所形成的所述八字形结构包括：

所述第一滚动机构与所述第二滚动机构间隔排布；所述第一滚动机构具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端的连线为所述第一滚动机构的滚动的旋转轴，所述第一端靠近所述第二滚动机构，所述第二端远离所述第二滚动机构；所述第二滚动机构具有第三端和第四端，所述第三端和所述第四端的连线为所述第二滚动机构的滚动的旋转轴，所述第三端靠近所述第一滚动机构，所述第四端远离所述第一滚动机构；所述第一滚动机构的旋转轴与所述待展平物的运动方向形成第一夹角，所述第二滚动机构的旋转轴与所述待展平物的运动方向形成第二夹角，所述第一夹角大于0度小于90度，所述第二夹角大于0度小于90度。

3.根据权利要求2所述的展平装置，其特征在于：

所述第一端和所述第三端靠近待展平物运动的始点，所述第二端和所述第四端靠近待展平物运动的终点，用以通过所述第一滚动机构和所述第二滚动机构的滚动而对待展平物施加从待展平物的中心到两边方向的力。

4.根据权利要求3所述的展平装置，其特征在于：

所述第一滚动机构包括一个或更多个第一滚轮、以及第一支撑部，所述第一支撑部用于支撑所述第一滚轮并使得所述第一滚轮的旋转轴不随待展平物的运动而移动；

所述第二滚动机构包括一个或更多个第二滚轮、以及第二支撑部，所述第二支撑部用于支撑所述第二滚轮并使得所述第二滚轮的旋转轴不随待展平物的运动而移动；

所述第一滚轮、所述第二滚轮均与待展平物的表面相配合且随待展平物的运动而进行滚动，所述第一滚轮的滚动方向、所述第二滚轮的滚动方向均与待展平物的运动方向具有角度，且所述第一滚轮与所述第二滚轮被排布为所述八字形结构。

5.根据权利要求4所述的展平装置，其特征在于：

所述第一滚动机构包括多个所述第一滚轮，每个第一滚轮的旋转轴方向与所述第一滚动机构的旋转轴方向相同；

所述第二滚动机构包括多个所述第二滚轮，每个第二滚轮的旋转轴方向与所述第二滚动机构的旋转轴方向相同；

所述第一滚动机构包括多个沿第一滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第一滚轮、和/或多个沿垂直于第一滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第一滚轮；

所述第二滚动机构包括多个沿第二滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第二滚轮、和/或多个沿垂直于第二滚动机构的旋转轴方向间隔排布的第二滚轮。

6.根据权利要求5所述的展平装置，其特征在于：

所述第一滚动机构和所述第二滚动机构包括数量相同、尺寸相同、位置对应的多个滚轮，所述第一夹角与所述第二夹角的角度相等。

7.根据权利要求1到6中任意一项所述的展平装置，其特征在于：

所述展平装置还包括与所述第一滚动机构相对应的第三滚动机构、和与所述第二滚动机构相对应的第四滚动机构，其中，所述第一滚动机构、所述第二滚动机构设置于待展平物的一面，所述第三滚动机构、所述第四滚动机构设置于所述待展平物的另一面，所述第三滚动机构和所述第四滚动机构与待展平物的表面相配合并随待展平物的运动而进行滚动，并且第三滚动机构与第一滚动机构对应设置、第四滚动机构与第二滚动机构对应设置，以从两面夹住待展平物；或，

所述展平装置还包括支撑板，所述第一滚动机构、所述第二滚动机构设置于待展平物的一面，所述支撑板设置于待展平物的另一面，以从两面夹住待展平物。

8.根据权利要求7所述的展平装置，其特征在于：

所述第一滚动机构、所述第二滚动机构、所述第三滚动机构、所述第四滚动机构中的一个或更多个还包括第一调节部件、第二调节部件、第三调节部件中的一个或更多个；

所述第一调节部件用于调节滚动机构的旋转轴与待展平物的运动方向之间的夹角的大小；

所述第二调节部件用于调节在同一面内的相对应的两个滚动机构之间的横向距离，所述横向指的是在待展平物所在平面内的垂直于待展平物的运动方向的方向；

所述第三调节部件用于调节滚动机构与待展平物所在平面之间的距离。

9.根据权利要求8所述的展平装置，其特征在于：

所述第一滚动机构、所述第二滚动机构、所述第三滚动机构和所述第四滚动机构分别包括各自的支撑部；所述支撑部的一端连接并支撑各个滚轮；所述支撑部的另一端连接驱动机构，用于调节滚动机构的旋转轴与待展平物的运动方向之间的夹角的大小、和/或调节在同一面内的相对应的两个滚动机构之间的横向距离、和/或调节滚动机构与待展平物所在平面之间的距离。

10.根据权利要求1所述的展平装置，其特征在于：

所述待展平物包括电池极片，所述第一滚动机构和所述第二滚动机构设置于所述电池极片的空箔区域。

11.一种涂布设备，其特征在于，包括如权利要求1到10中任意一项所述的展平装置，所述展平装置用于与被涂布物进行配合以将被涂布物展平。

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