CN217285707U - 一种内窥镜插入管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜插入管装置，复合管和支撑管；支撑管设置在复合管的内部；支撑管的刚性大于复合管的刚性：当内窥镜的前端受牵引弯曲时，支撑管的前端随之弯曲，支撑管的其余部位抑制复合管的弯曲，使内窥镜的弯曲变形度变小；使术者在操作内窥镜后端手柄，让内窥镜前端弯曲部进行弯曲的时候，弯曲部能够及时响应，同时整个弯曲管不会随着前端的弯曲而弯曲，大大降低被检查者的身体负担。

Description

一种内窥镜插入管装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜插入管装置。

背景技术

随着社会进步，微创手术越来越普及，但微创毕竟对人体还是有创伤的，即使是硬质内窥镜，例如腹腔镜，也是要在人体上打洞。通过人体自然腔道进行手术对人的创伤可以降到最低，软性内窥镜应此需求而生。软性内窥镜通过人体自然腔道(口、鼻、尿道、肛门等)到达人体内部，对人体不同的器官可进行细致的检查，如果发现病灶，可立即通过处置器具处理，病人无需住院，检查完经过简单处理即可康复。

内窥镜用于通过人体自然腔道对人体各个部位进行检查，在检查的时候除了通过内窥镜自带的摄像头对被检查部位进行成像观测之外，还会通过处置器具，例如活检钳、剥离电刀、注射针、镭射激光、取石网篮等对特定部位进行处置。

由于人体自然腔道弯曲度比较大，不管是消化系统、泌尿系统，还是呼吸系统都会存在多个弯曲部位，而且在检查的时候会大幅度的弯曲内窥镜前端来对组织表面及各个角落进行详细的检查。这就要求弯曲部前端小半径大角度弯曲的时候，整个插入管能够随时响应，而且插入管前端在大角度弯曲的时候，插入管的后段不能有太大的弯曲，插入管整体出现明显的弯曲会导致管子压迫周围组织，引起被检查者剧烈疼痛感。

目前，为了达到插入管前端大的弯曲角度，常用的方式是插入管采用金属蛇骨外面包覆编制网和表皮或者采用多腔管设计的插入管。

而对于多腔管设计的插入管，在前端大角度弯曲的时候，会出现整根管子有明显的弯曲，不能做到前端弯曲部对于后端手柄转动操作的及时响应，同时也增加了被检查者的身体负担。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种在内窥镜前端弯曲工作时能降低其余部分弯曲度的内窥镜插入管装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种内窥镜插入管装置，复合管和支撑管；所述支撑管设置在所述复合管的内部；所述支撑管的刚性大于所述复合管的刚性：当所述复合管的前端受牵引弯曲时，所述支撑管的前端随之弯曲，所述支撑管的其余部位抑制所述复合管对应部分的弯曲变形。

进一步的，所述支撑管为弹簧管结构。

进一步的，所述支撑管为金属管。

进一步的，所述支撑管为无缝钢管或镍钛合金管。

进一步的，所述支撑管上切割设置有孔隙或花纹。

进一步的，所述支撑管上的孔隙为长条形结构。

进一步的，所述支撑管上的孔隙或花纹位于其前端位置。

进一步的，所述复合管为多腔管结构；若干根所述支撑管分别设置在同一根复合管内的不同腔管通道中。

进一步的，所述支撑管与所述复合管内的对应通道嵌插配合。

有益效果：本实用新型的一种内窥镜插入管装置，复合管和支撑管；所述支撑管设置在所述复合管的内部；所述支撑管的刚性大于所述复合管的刚性：当内窥镜的前端受牵引弯曲时，所述支撑管的前端随之弯曲，所述支撑管的其余部位抑制所述复合管的弯曲，使内窥镜的弯曲变形度变小；使术者在操作内窥镜后端手柄，让内窥镜前端弯曲部进行弯曲的时候，弯曲部能够及时响应，同时整个弯曲管不会随着前端的弯曲而弯曲，大大降低被检查者的身体负担；同时，支撑杆可以采用弹簧管、切割有孔隙或花纹的金属管等多种制备工艺，可以根据内窥镜的刚性需求搭配选用，极大提升了其操作精度。

附图说明

图1为现有内窥镜的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑管安装位置示意图；

图3为现有内窥镜内管截面示意图；

图4为本实用新型的弹簧管状支撑管的安装示意图；

图5为本实用新型的金属管状支撑管的安装示意图；

图6为现有内窥镜插入部弯曲示意图；

图7为本实用新型的支撑管抗弯曲效果示意图；

图8为本实用新型的支撑管在多种腔管通道内的分布示意图；

图9为本实用新型的支撑管在线束通道内的分布示意图；

图10为本实用新型的支撑管在牵引丝孔内的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种内窥镜插入管装置，复合管1和支撑管2；所述支撑管2设置在所述复合管1的内部，可以是嵌插配合形式，也可以彼此间存在一定间隙，降低内置支撑管2的难度；所述支撑管2的刚性大于所述复合管1的刚性：当所述复合管1的前端受牵引弯曲时，所述支撑管2的前端随之弯曲，所述支撑管2的其余部位抑制所述复合管1对应部分的弯曲变形

如图1所示，内窥镜一般分为镜子和主机(图中省略)两部分，镜子前端设置有摄像头(CCD或CMOS)，摄像头采集到人体组织的实时图片，然后通过信号线传输到主机，主机通过图像算法对信号进行处理，增强纹理组织，对病变组织进行染色增强等，从而更好的辅助医生判断。

镜子一般分为插入部101和手柄部102两部分，插入部101又分为挠性部105、弯曲部104和前端硬质部103。摄像头安装在前端硬质部103内，硬质部103外层为硬质材料，例如不锈钢或PC等硬质塑料。弯曲部104是插入部柔性最大的，它可实现大角度的弯曲；挠性部比弯曲部偏刚硬，但仍然容易弯曲。

手柄部102一般包含以下几个功能模块：转动部107可实现对弯曲部104弯曲角度的控制，可根据实际需要实现弯曲部上下左右的角度控制，也可只对上下角度进行控制。例如对于胃肠镜，由于镜子插入管在体内需要多角度的检查，因此需要转动部107对弯曲部104进行上下左右四个方向的角度进行调节，而对于气管镜和肾盂镜等，由于对单方向大弯曲角度的要求，一般都是对上下角度进行控制。转动部107一般采用转轮或拨杆两种实现形式。按钮108对图像进行保存或冻结，方便医生在检查的时候对特定位置的组织进行详细研究。角度锁定结构109对弯曲部104弯曲到一定角度后对其进行锁定，方便医生观察以及对特定位置的组织进行处理。

对于需要借助导丝指引的内窥镜，还会设置一个导丝通道110；手柄上还会有器械通道111和线束106。处置器械例如活检钳、注射针等会通过111进入插入部101内的器械管，然后从硬质部103的头端穿出，对病变组织进行取样或处置。前端摄像头采集的图像信息会通过线束106接入主机，最后在显示器上呈现。

插入部101是由多层结构组成的复合管，常规的是采用图2中(a)部分所示的结构，最外层是插入部的外皮21，一般由橡胶或Pebax等软质材料制成，中间层22是金属层，可以是通过金属丝编织而成，也可以是金属丝绕成的螺旋式弹簧管，也可以是采用激光雕刻而成的金属镂空管，起到的是支撑作用，防止管子在弯曲的时候产生折断，以及在管子推送过程中的折叠。在金属层的内侧还会有一个内管23，该内管是一个通路，内部可以通过牵引丝，可以是水气通路也可以是器械、线缆的通路；而复合管1则为外皮21、中间层22和内管23所共同构成的管体。

对于插入管直径很小的内窥镜，内管23会采用多腔管的结构，参考图3和图4，即一根管子内部包含多个通孔，这个管子是采用塑料例如PTFE或Pebax成形。

内管23的断面如图3所示，断面中31所示的4个孔(对于有些类型的内窥镜是2个孔)为牵引丝通道，内通牵引丝25(4根牵引丝对应25-1、25-2、25-3、25-4)，图中最大的孔为器械孔32，操作时处置器械会通过此器械孔到达前端硬质部103，然后穿出，到达组织表面，对组织进行提取或处置操作。图中还有送水送气通道33(具体是送水还是送气各种类型的内窥镜不尽相同)和摄像头线缆通道34，前端的图像传感器后面会连接一根线缆，此线缆会通过3孔和后端的电路板相连接。此外，图中还有线缆孔35，该线缆对应光纤或LED，如果采用光纤照明，那么线缆孔35里会放置2根(一般左右对称放置)光纤，引导后面的光源进入前端硬质部103，用于照亮组织；如果采用LED照明，则线缆孔35里放置的就是LED的电缆，给LED提供电源。

如图2所示，在传统的复合管的基础之上，在其内侧额外增加了一个支撑管2，参考图2中(b)部分，支撑管2的径向刚性大于其外侧的内管23，从而能够让管前端弯曲时，其余部位尽量保持笔直状态，减轻对于人体的负担和疼痛感。

参考图4和图5，支撑管2嵌在多腔的内管23内，其径向刚性优于内管23，第一优选弹簧管，第二优选金属管，金属管可以是一整根无缝的钢管或镍钛合金管也可以是其他径向刚性很强但是整体又拥有一定弯曲性能的金属材料；如果支撑管2是金属管，也可以对其采用后加工的方式，在其表面切割出一定的缝隙或花纹，以增强其整体的弯曲性能，但同时还保留了径向的刚性；对于缝隙而言，可以切割成沿着截面圆周方向的长条形结构，从而能够在弯曲时提供一定的折叠形变空间，同时保证截面其余部位形状不变，并维持轴向上的抗拉性能。此外，为了更好地强化支撑管2前端弯曲能力和其余部位刚性强化能力，当选用金属管材时，可以仅对支撑管的前端位置进行缝隙和花纹加工，避免在不需要弯曲的位置降低其轴向的抗弯能力。

在支撑管2可以嵌在多腔管的任意腔道内，图3和图4示意的是支撑管2嵌在多腔的内管23的牵引丝孔内，支撑管2内部放置牵引丝，牵引丝可以是一根钢丝，也可以是一根由多股更细的钢丝组成的钢丝绳。

当多腔内管23内部没有嵌入支撑管2时，拉动牵引丝25对插入管前端弯曲部104进行弯曲的时候，整个挠性部105会跟随弯曲部104的弯曲而弯曲，参考图6，由于挠性部是和人体肠道接触的，弯曲的挠性部105会对人体肠道产生很大的压力，因此会引起被检查者的疼痛不适感。而且弯曲的挠性部105会降低前端弯曲部104对于后方医生动作的即使响应，即当医生通过手柄部102上的转动部107想让弯曲部产生一定的弯曲时，由于插入管挠性部105的弯曲会抵消掉弯曲部104的一部分弯曲角度，因此弯曲部104就不能立即对后方转动部107的转动量有及时的响应，这会大大降低医生的操作手感，不利于医生自由的把控整个操作角度。

本使用新型在多腔的内管23里内嵌了一个支撑管2，由于内部有支撑管2的支撑，当拉动牵引丝对前端弯曲部104进行弯曲的时候，只有弯曲部104在弯曲，后端的挠性部105仍然处于原有的状态，参考图7，这样就解决了现有的插入管存在的弊端，既降低了被检查者的疼痛感，也增加了整个内窥镜的操作性。

参考图8-10，支撑管2可只嵌在多腔内管23的牵引丝通道内，即图中所示的第一支撑件24-1。支撑管2也嵌在器械通道或送水送气通道内，而且所采取的支撑管形式不限于一种，可以进行多种组合，如图8所示，嵌在牵引丝通道内的第一支撑件24-1采用弹簧管，而嵌在器械通道内的第三支撑件24-3采用不锈钢管。嵌在送水送气通道内的第二支撑件24-2采用激光雕刻的不锈钢管。另外嵌在不同腔道内的支撑管也可采用同一种方案。此组合只是举例说明，并不是对方案的限定，组合方式采用本领域人员可以由此例联想到的方案皆属于本使用新型范围。

对于一些线束通道也是采用圆孔设计的多腔的内管23，其线束孔内也可内嵌支撑管2，参考图9，第二支撑件24-2的结构可以和其他孔内的第一支撑件24-1相同也可以不同，只要能提供径向支撑即可。

对于一些结构简单的内管23，其开孔只有两个牵引丝孔，同时没有额外的送水送气孔，此时在器械孔和牵引丝孔内可都嵌入支撑管2，也可只在牵引丝孔内嵌入支撑管2。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种内窥镜插入管装置，其特征在于：复合管(1)和支撑管(2)；所述支撑管(2)设置在所述复合管(1)的内部；所述支撑管(2)的刚性大于所述复合管(1)的刚性：当所述复合管(1)的前端受牵引弯曲时，所述支撑管(2)的前端随之弯曲，所述支撑管(2)的其余部位抑制所述复合管(1)对应部分的弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述支撑管(2)为弹簧管结构。

3.根据权利要求1所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述支撑管(2)为金属管。

4.根据权利要求3所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述支撑管(2)为无缝钢管或镍钛合金管。

5.根据权利要求3所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述支撑管(2)上加工设置有孔隙或花纹。

6.根据权利要求5所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述支撑管(2)上的孔隙为长条形结构。

7.根据权利要求5所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述支撑管(2)上的孔隙或花纹位于其前端位置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述复合管(1)为多腔管结构；若干根所述支撑管(2)分别设置在同一根复合管(1)内的不同腔管通道中。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的内窥镜插入管装置，其特征在于：所述支撑管(2)与所述复合管(1)内的对应通道嵌插配合。

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