CN217281215U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，公开了一种无人机,无人机包括机体、天线模块、控制模块和信号反射板，所述机体设置有收容腔，所述天线模块安装于所述收容腔，所述天线模块用于接收无线信号，所述控制模块安装于所述收容腔，所述控制模块电连接于所述天线模块，所述信号反射板设置于所述收容腔，所述信号反射板与所述天线模块相对，所述信号反射板用于将部分未被所述天线模块接收的无线信号反射至所述天线模块。通过上述方式，本实用新型实施例能够将部分未被所述天线模块接收的无线信号反射至所述天线模块，从而提高所述天线模块的增益性能。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

无人机的天线用于接收无线信号，并且根据无线信号控制无人机的飞行。对于小型无人机来说，小型无人机对自身的体积有着严格的要求，因此，无人机的天线也要做到小型化，目前，无人机的天线直接安装在无人机内部。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：将天线直接安装在无人机内的方式，当天线的体积越小时，天线所能接收到的无线信号越弱，容易造成接收不到无线信号，或者，无线信号失真的情况，不利于控制无人机的飞行。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人机，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括机体、天线模块、控制模块和信号反射板，所述机体设置有收容腔，所述天线模块安装于所述收容腔，所述天线模块用于接收无线信号，所述控制模块安装于所述收容腔，所述控制模块电连接于所述天线模块，所述信号反射板设置于所述收容腔，所述信号反射板与所述天线模块相对，所述信号反射板用于将部分未被所述天线模块接收的无线信号反射至所述天线模块。

可选地，所述信号反射板包括信号反射板本体和涂覆于所述信号反射板本体面向所述天线模块的表面的金属涂层，所述控制模块的接地端还通过所述金属涂层与所述信号反射板连接。

可选地，所述信号反射板本体包括反射部、第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的一端和第二延伸部的一端相对设置于所述反射部，所述第一延伸部的另一端弯折延伸抵接于所述控制模块，所述第二延伸部的另一端弯折延伸抵接于所述控制模块。

可选地，所述无人机包括两个第一螺接件，所述机体朝所述收容腔延伸有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部的一端固定于所述收容腔的内表面，所述第一凸起部的另一端设置有第一螺孔，所述第二凸起部的一端固定于所述收容腔的内表面，所述第二凸起部的另一端设置有第二螺孔，所述第一延伸部设置有第一固定孔，所述第二延伸部设置有第二固定孔，所述第一固定孔与第一螺孔对应，所述第二固定孔与所述第二螺孔对应，所述控制模块设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与第一固定孔对应，所述第二通孔与所述第二固定孔对应，所述一第一螺接件穿过所述第一通孔和第一固定孔后螺接于所述第一螺孔，所述另一第一螺接件穿过所述第二通孔和第二固定孔后螺接于所述第二螺孔。

可选地，所述反射部设置有凹槽，沿垂直于所述反射部的第一表面的方向，所述第一固定孔和第二固定孔的投影均位于所述凹槽内，所述反射部的第一表面朝向所述收容腔。

可选地，所述无人机还包括信号导向板，所述信号导向板固定于所述收容腔，所述信号导向板与信号反射板相对，所述天线模块位于所述信号反射板和信号导向板之间，所述信号导向板用于引导无线信号朝所述天线模块的方向传播。

可选地，所述信号导向板的长度小于或者等于所述天线所能接收的无线信号的波长的1/4,所述信号导向板的宽度小于或者等于所述天线所能接收的无线信号的波长的1/4。

可选地，所述信号导向板是铜箔。

可选地，所述无人机还包括第二螺接件，所述机体朝所述收容腔还延伸有第三凸起部，所述第三凸起部的一端固定于所述收容腔的内表面，所述第三凸起部的另一端设置有第三螺孔，所述天线模块设置有第三通孔，所述第三通孔与第三螺孔的位置对应，所述第二螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述第三螺孔。

可选的，所述天线模块包括天线和定位板，所述第三通孔设置于所述定位板，所述天线安装于所述定位板面向所述收容腔的表面，所述天线还与所述定位板电连接，所述定位板与所述控制模块电连接，所述天线用于收集无线信号，所述定位板用于将无线信号传递到所述控制模块。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过信号反射板将部分未被所述天线模块接收的电磁波信号反射至天线模块，从而增加了所述天线模块的增益性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例中的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的机体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的天线模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的控制模块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的信号反射板本体的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的天线的参数示意图；

图7是本实用新型实施例中的天线在低频段的方向图；

图8是本实用新型实施例中的天线在高频段的方向图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，所述无人机100包括：机体1、天线模块2、控制模块3、信号反射板4、信号导向板5、第一螺接件6和第二螺接件7。所述天线模块2与所述机体1连接，所述控制模块3和信号反射板4均与所述机体1连接，所述信号导向板5设置于所述机体1，所述天线模块2位于所述信号反射板4和信号导向板5之间。

对于上述的机体1，请参阅图2，所述机体1包括收容腔11、第一凸起部12、第二凸起部13和第三凸起部14。所述第一凸起部12的一端固定于所述收容腔11的内表面，所述第一凸起部12的另一端设置有第一螺孔121，所述第二凸起部13的一端固定于所述收容腔11的内表面，所述第二凸起部13的另一端设置有第二螺孔131，所述第三凸起部14的一端固定于所述收容腔11的内表面，所述第三凸起部14的另一端设置有第二螺孔141。所述第一凸起部12的另一端和第二凸起部13的另一端均与所述信号反射板4抵接，所述第三凸起部14的另一端与所述天线模块2抵接，所述控制模块3设置于所述收容腔11。

对于上述的天线模块2，请参阅图3，所述天线模块2包括天线21和定位板22。所述定位板22面向所述收容腔11的表面抵接于所述第三凸起部14的另一端，所述定位板22设置有第三通孔221，所述第三通孔221与所述第三螺孔141对应，所述第二螺接件7穿过所述第三通孔221后螺接于所述第三螺孔141，从而将所述定位板固定于所述第三凸起部14。所述天线21安装于所述定位板22面向所述收容腔11的表面，所述天线21还与所述定位板22电连接，所述定位板22与所述控制模块3电连接，所述天线21用于收集无线信号，所述定位板22用于将无线信号传递到所述控制模块3，所述控制模块3可以根据天线21所收集的无线信号来控制所述无人机100的运动。

对于上述的控制模块3，请参阅图4，所述控制模块3设置有第一通孔31和第二通孔32，所述第一通孔31和所述第一螺孔131对应，所述第二通孔32和所述第二螺孔131对应。

对于上述的信号反射板4，请参阅图1，所述信号反射板4包括信号反射板本体41和金属涂层(未标号)，所述金属涂层涂覆于所述信号反射板本体41面向所述天线模块2的表面，所述金属涂层可以对无线信号起反射作用。

在一些实施例中，所述信号反射板4为覆铜电路板，即将涂覆于电路板的表面。或者，所述信号反射板4也可以为表面涂有金属涂层的介质材料。

对于上述的信号反射板本体41，请参阅图5，所述信号反射板本体41包括反射部411、第一延伸部412和第二延伸部413。所述第一延伸部412的一端和第二延伸部413的一端相对设置于所述反射部411，所述第一延伸部412的另一端弯折延伸抵接于所述控制模块3，所述第二延伸部413的另一端弯折延伸抵接于所述控制模块3，所述控制模块3均抵接于所述第一延伸部面向所述反射部411的表面以及所述第二延伸部面向所述反射部411的表面，并且，所述第一延伸部412背离所述反射部411的表面抵接于所述第一凸起部12的另一端，所述第二延伸部413背离所述反射部411的表面抵接于所述第二凸起部13的另一端。

对于上述的反射部411，请参阅图5，所述反射部411设置有凹槽4111，所述第一延伸部412设置有第一固定孔4121，所述第二延伸部413设置有第二固定孔4131，所述第一固定孔4121与所述第一通孔31对应，所述第二固定孔32与所述第二通孔32对应。在垂直于所述反射部411面向所述收容腔11的表面的方向上，所述第一固定孔4121的投影和所述第二固定孔4131的投影均位于所述凹槽4111内。所述第一螺接件6的数量为两个，一所述第一螺接件6穿过所述第一通孔31和第一固定孔4121后螺接于所述第一螺孔121，另一所述第一螺接件6穿过所述第二通孔32和第二固定孔4131后螺接于所述第二螺孔131，从而将所述信号反射板4以及控制模块3固定于所述机体1。

对于上述的信号导向板5，所述信号导向板5为铜箔，所述信号导向板5设置有背胶(未标号)，所述信号导向板5通过背胶固定于所述收容腔11的内表面。所述信号导向板5用于引导无线信号朝所述天线21的方向传播，并且，所述信号导向板5可以和所述天线模块2产生耦合效应，从而可以有效拓展所述天线21的带宽。所述信号导向板5的形状为矩形，所述信号导向板5的长度大于或者等于所述天线21所接收的无线信号的波长的1/8，并且，小于或者等于所述天线21所接收的无线信号的波长的1/4。所述信号导向板5的宽度大于或者等于所述天线21所接收的无线信号的波长的1/8，并且，小于或者等于所述天线21所述接收的无线信号的波长的1/4。具体的，所述信号导向板5的长度为23.58-47.17mm，所述信号导向板5的宽度为23.58-47.17mm。当所述信号导向板5的长度为23.58-47.17mm，宽度为23.58-47.17mm时，请参阅图6、图7和图8，所述天线21可以工作在1.57GHz-1.58GHz以及1.59GHz-1.61GHz的频率范围内，并且所述天线21在1.57GHz-1.58GHz以及1.59GHz-1.61GHz的频率范围内具有良好的增益效果。

在一些实施例中，所述信号导向板5的形状可以为圆形、椭圆形或者六边形。

在本实用新型实施例中，通过将天线21设置在信号反射板4和信号导向板5之间，因此，可以将未被天线21接收的部分无线信号反射至天线21，从而提高了天线21的增益性能，信号导向板5可以引导无线信号的方向，并且所述信号导向板5可以与所述天线模块2产生耦合效应，从而有效扩展天线21的带宽。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机体，设置有收容腔；

天线模块，安装于所述收容腔，用于接收无线信号；

控制模块，安装于所述收容腔，所述控制模块电连接于所述天线模块；

信号反射板，设置于所述收容腔，所述信号反射板与所述天线模块相对，所述信号反射板用于将部分未被所述天线模块接收的无线信号反射至所述天线模块。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述信号反射板包括信号反射板本体和涂覆于所述信号反射板本体面向所述天线模块的表面的金属涂层；

所述控制模块的接地端还通过所述金属涂层与所述信号反射板连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述信号反射板本体包括反射部、第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的一端和第二延伸部的一端相对设置于所述反射部，所述第一延伸部的另一端弯折延伸抵接于所述控制模块，所述第二延伸部的另一端弯折延伸抵接于所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，包括两个第一螺接件；

所述机体朝所述收容腔延伸有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部的一端固定于所述收容腔的内表面，所述第一凸起部的另一端设置有第一螺孔，所述第二凸起部的一端固定于所述收容腔的内表面，所述第二凸起部的另一端设置有第二螺孔；

所述第一延伸部设置有第一固定孔，所述第二延伸部设置有第二固定孔，所述第一固定孔与第一螺孔对应，所述第二固定孔与所述第二螺孔对应；

所述控制模块设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与第一固定孔对应，所述第二通孔与所述第二固定孔对应，所述一第一螺接件穿过所述第一通孔和第一固定孔后螺接于所述第一螺孔，所述另一第一螺接件穿过所述第二通孔和第二固定孔后螺接于所述第二螺孔。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述反射部设置有凹槽，沿垂直于所述反射部的第一表面的方向，所述第一固定孔和第二固定孔的投影均位于所述凹槽内，所述反射部的第一表面朝向所述收容腔。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括信号导向板，所述信号导向板固定于所述收容腔，所述信号导向板与信号反射板相对，所述天线模块位于所述信号反射板和信号导向板之间，所述信号导向板用于引导无线信号朝所述天线模块的方向传播。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述信号导向板的长度小于或者等于所述天线所能接收的无线信号的波长的1/4,所述信号导向板的宽度小于或者等于所述天线所能接收的无线信号的波长的1/4。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述信号导向板是铜箔。

9.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括第二螺接件；

所述机体朝所述收容腔还延伸有第三凸起部，所述第三凸起部的一端固定于所述收容腔的内表面，所述第三凸起部的另一端设置有第三螺孔，所述天线模块设置有第三通孔，所述第三通孔与第三螺孔的位置对应，所述第二螺接件穿过所述第三通孔后螺接于所述第三螺孔。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，

所述天线模块包括天线和定位板，所述第三通孔设置于所述定位板，所述天线安装于所述定位板面向所述收容腔的表面，所述天线还与所述定位板电连接，所述定位板与所述控制模块电连接，所述天线用于收集无线信号，所述定位板用于将无线信号传递到所述控制模块。

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