CN217278979U - 信号接收器和探测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及信号接收器和探测系统。该信号接收器包括壳体和把手。壳体包括本体和凸出部。本体包括相对设置的第一面和第二面。凸出部与本体连接，并相对于第一面朝远离第二面的方向凸出。把手设置在第一面上。通过设置把手和相对于本体的第一面朝第二面的方向凸出的凸出部，把手和凸出部的该布置可例如在信号接收器摔落时防止在本体的第一面上布置的元件损坏。另一方面，把手和凸出部的布置还可以方便用户握住把手时观察在凸出部上显示的信息。

Description

信号接收器和探测系统

技术领域

本申请涉及探测技术领域，尤其涉及一种信号接收器和探测系统。

背景技术

管道探测系统常用于探测人员无法或无意愿直接探测的区域，诸如供水管道、空调管道、电缆管道、管道真空系统、铅工业管道、建筑物地下管道、野外地下溶洞、水下河床等。在这些空间狭小或环境恶劣的区域内，作业人员往往无法进入现场直接勘查，需要通过带摄像头的探测器获取管道内的图像或视频信号，并将信号传输出来。

为了确定探测器在诸如管道的区域内的位置，可利用信号接收器接收探测器发射的定位信号，且根据所接收的定位信号强弱判断探测器在区域内的位置。如何更好地设计信号接收器是一个挑战。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请采用的一个方面是提供一种信号接收器。该信号接收器包括壳体和把手。壳体包括本体和凸出部。本体包括相对设置的第一面和第二面。凸出部与本体连接，并相对于第一面朝远离第二面的方向凸出。把手设置在第一面上。

本申请采用的另一方面是提供一种探测系统。该探测系统包括探测器、信号接收器、探测终端箱以及线缆。探测器配置成获取探测数据且发射无线信号。信号接收器配置成接收无线信号，以确定探测器的位置。探测终端箱配置成处理探测数据。线缆配置成传输探测数据。线缆的一端连接于探测器，线缆的另一端连接于探测终端箱。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请设置把手和相对于本体的第一面朝第二面的方向凸出的凸出部。把手和凸出部的该布置可例如在信号接收器摔落时防止在本体的第一面上布置的元件损坏。另一方面，把手和凸出部的布置还可以方便用户握住把手时观察在凸出部上显示的信息。

附图说明

为更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出根据本申请一实施例的探测系统的示意图；

图2示出根据本申请一实施例的绕线架的透视图；

图3示出图2中的绕线架的另一透视图；

图4示出根据本申请一实施例的探测器的示意图；

图5示出图4中的探测器的爆炸示意图；

图6示出根据本申请一实施例的探头的爆炸示意图；

图7示出根据本申请一实施例的壳体的侧视图；

图8示出根据本申请一实施例的摄像头、基座和电路模块的示意图；

图9示出根据本申请一实施例的信号发射器的示意图；

图10示出根据本申请一实施例与电路模块组装在一起的信号发射器的示意图；

图11示出根据本申请一实施例的第一连接头的示意图；

图12示出根据本申请一实施例的第二连接头的示意图；

图13示出根据本申请另一实施例的第二连接头的示意图；

图14示出根据本申请一实施例的柔性连接件的示意图；

图15示出根据本申请另一实施例的柔性连接件的示意图；

图16示出根据本申请又一实施例的柔性连接件的示意图；

图17示出根据本申请一实施例柔性保护件与传输线的布置的示意图；

图18示出根据本申请另一实施例柔性保护件与传输线的布置的示意图；

图19示出根据本申请一实施例的保护套的示意图；

图20示出根据本申请一实施例安装有保护套的探测器的侧视图；

图21示出信号接收器的工作原理的示意图；

图22示出根据本申请一实施例的信号接收器的正视图；

图23示出根据本申请一实施例的信号接收器的侧视图；

图24示出根据本申请一实施例的信号接收器的透视图；

图25示出根据本申请一实施例的信号接收器的另一透视图；

图26示出根据本申请一实施例的探测终端箱的示意图；

图27示出根据本申请一实施例的显示器仓处于关闭状态的示意图；

图28示出根据本申请一实施例的显示器仓处于打开状态的示意图；

以及

图29示出根据本申请一实施例的探测终端箱的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，否则第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供一种探测系统，该探测系统可用于探测人员无法或无意愿直接探测的区域，诸如人或动物的自然腔道、隧道、城市地下管路等。探测系统的应用领域可包括水下、管道、工业、机械以及化学等多种领域。可选的而非限制地，这些区域可以为供水管道、空调管道、电缆管道、管道真空系统、铅工业管道、建筑物地下管道、野外地下溶洞、水下河床等，本申请对此不作限制。下面以管道探测器为例，通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步的详细说明。

参考图1，图1示出根据本申请一实施例的探测系统1的示意图。如图1所示，探测系统1包括通过线缆30连接的探测器10和探测终端箱20。探测器10配置成例如通过摄像的方式探测管道内部的状况，获取探测数据。在一些实施例中，探测器10还配置成具有定位功能。例如，当探测器10发现管道内的故障位置或者堵塞位置时，探测器10可以定位该故障位置或堵塞位置。探测终端箱20可设有显示器，该显示器配置成显示探测器10探测到的数据。在一些实施例中，探测终端箱20配置成利用显示器显示探测器10所拍摄的图像。线缆30配置成将探测器10和探测终端箱20连接在一起，以将探测数据传输至探测终端箱20。在一些实施例中，探测终端箱20还可以配置成通过线缆30为探测器10提供功率。

如图1所示，探测系统1还包括信号接收器40，以接收探测器10发射的信号，从而确定探测器10的位置。信号接收器40可以使用诸如Wi-Fi、AM、FM等方式接收信号。优选的，信号接收器40使用中心工作频率为512赫兹的信号工作，本申请对此不作限制。

如图1所示，探测系统1还包括绕线架50。上文中所述的线缆30可以绕设在该绕线架50上，以根据探测器10的操作需要对线缆30进行收放，从而控制放出的线缆30长度。

参考图2和图3，图2和图3分别示出绕设有线缆30的绕线架50的透视图。

在一些实施例中，线缆30为具有一定刚度的硬质线缆30。一些实施例中，硬质线缆30也可以是半硬质线缆30。硬质线缆30可以承受一定程度的弯矩而不弯曲变形。由于硬质线缆30不易弯曲变形，可以通过向前输送硬质线缆30使与线缆30连接的探测器10在管道内前进。根据线缆30的收放长度，还可以辅助确定探测器10进入管道内的深度。然而由于管道可能是不规则的，通过硬质线缆30的长度只能确定直线管道内部故障或堵塞的位置，而无法确定不规则管道内部的故障或堵塞位置。上文中所述的信号接收器40可以启用以确定探测器10在管道内的位置。知晓探测器10的位置后，可确定不规则管道内部的故障或堵塞位置。

可选地，线缆30为包覆保护外套的金属绞线。可选的，线缆30为包覆硬质保护外套的光纤。可选的，线缆30可以为玻璃纤维电线缆。可选的，线缆30可以为包覆有保护外套的金属绞线和光纤两者。即，硬质线缆30的刚度可以由线缆30的导体和/或保护外套赋予，本申请对此不作限制。可选的，线缆30的长度为10米、20米、30米、40米、50米或更长，本申请对此不作限制。

进一步参考图2和图3，绕线架50包括主支撑架510和旋转支架520。旋转支架520转动安装在主支撑架510上。线缆30绕设在旋转支架520上，以通过使旋转支架520旋转来对线缆30进行收放。

在一些实施例中，旋转支架520的旋转轴可旋转地设置在主支撑架510上。旋转支架520还包括连接到旋转轴的线缆承载架521。线缆30绕设在线缆承载架521内侧，如此，线缆承载架521可以防止线缆30弹性膨胀而松脱。通过使旋转支架520旋转，可以实现线缆30的收放。

可选的，绕线架50的主支撑架510还包括提手512和插座513。提手512在旋转支架520的一侧固定连接于绕线架50的主支撑架510，用户可以抓握住提手512以移动绕线架50。插座513可在主支撑架510上设置在与提手512相对的另一侧。线缆30的一端可以电性连接于该插座513，探测终端箱20可以通过该插座513与线缆30连接。插座513为线缆30和探测终端箱20提供相对稳固的连接。在一些实施例中，插座513为柔性插座。线缆30的另一端可以随着线缆30的收放远离或靠近绕线架50移动。

参考图2，绕线架50的主支撑架510还包括导引钩530。导引钩530包括根部531、自由端532以及在根部531和自由端532之间的弯曲部533。导引钩530在根部531处连接到主支撑架510。在一些实施例中，导引钩530在根部531处连接到主支撑架510的提手512一侧。在收放线缆30时，可将线缆30延伸穿过导引钩530。线缆30在其自身张力的作用下，抵靠导引钩530的弯曲部533的内侧。

具体的，当用户抓握住提手512时，在绕线架50和线缆30的重力作用下，提手512以及与其连接的主支撑架510和导引钩530的定向相对稳定，例如沿重力方向。将线缆30延伸穿过导引钩530，可确保线缆30从绕线架50引出的位置相对稳定，从而提高绕线架50的可操作性。此时，用户只要旋转绕线架50的旋转支架520，就能使线缆30穿过导引钩530稳定收放。

参考图4和图5，图4示出根据本申请一实施例组装好的探测器10的示意图，图5示出图4中的探测器10的爆炸示意图。

如图4和图5所示，在该实施例中，探测器10包括依次连接在一起的探头60、第一连接头121、柔性连接件130以及第二连接头122。具体的，第一连接头121例如通过螺纹连接、卡扣连接等方式可拆卸地连接于探头60。柔性连接件130固定连接于第一连接头121和第二连接头122之间。第二连接头122配置成连接于外部器件。在一些实施例中，第二连接头122配置成连接于上文中所述的线缆30。

在该实施例中，探头60配置成例如通过摄像的方式探测管道内部的状况，获取探测数据。探头60可选的为直径23毫米的不锈钢探头。柔性连接件130可以弯折变形，从而允许探头60变换探测角度。除了连接作用以外，第一连接头121和第二连接头122还用于固定柔性连接件130的两端。

参考图5，探测器10还包括传输线140和柔性保护件150。

具体的，传输线140的一端穿设于第一连接头121并与探头60连接，另一端与第二连接头122连接。如上文所述，第二连接头122连接于线缆30，因此，传输线140可以将来自探头60的探测数据通过线缆30发送到探测终端箱20。

具体的，柔性保护件150的一端连接于第一连接头121，另一端连接于第二连接头122。柔性保护件150可以配置成保护传输线140，具体将在下文中描述。

参考图6，图6示出根据本申请一实施例的探头60的爆炸示意图。如图6所示，探头60包括外壳体610、基座620、摄像头630、电路模块640以及信号发射器650。其中，外壳体610具有相对设置的第一端611和第二端612，外壳体610的第二端612与上述第一连接头121连接。在一些实施例中，外壳体610的第二端612设有螺纹或卡合件，以与第一连接件的对应螺纹或卡合件连接。基座620设置在外壳体610内。摄像头630设置在外壳体610内，并连接于基座620的一侧。摄像头630朝向外壳体610的第一端611以通过拍摄获取探测数据。电路模块640至少部分设置在外壳体610内，且连接在基座620远离摄像头630的另一侧，用于控制摄像头630和/或信号发射器650等。

参考图7，图7示出根据本申请一实施例的外壳体610从第一端611观察的侧视图。如图7所示，外壳体610优选地为筒形或者柱形，尤其是圆柱形结构，用于限制空腔，以至少部分容纳上文中所述的基座620、摄像头630、电路模块640以及信号发射器650等零件。外壳体610可由金属或金属合金制成，以起到密封和承受外界的撞击等作用，保护其内部所容纳的易碎零件。在一些实施例中，外壳体610也可以由硬质塑料等制成，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，外壳体610的第一端611设有径向向内延伸的安装凸缘6111，用于安装诸如透明盖板660和光源670之类的结构。具体的，如图7所示，透明盖板660设置在外壳体610的第一端611处以密封探头60。可选的，透明盖板660在壳体内抵靠和/或粘贴到外壳体610的安装凸缘6111上。透明盖板660可以为圆形的透明盖板660，其例如由诸如透明玻璃、透明塑料等的材料制成。摄像头630的镜头面朝透明盖板660，以接收经透明盖板660的入射光线。在一些实施例中，可以将摄像头630的镜头设置为抵靠在透明盖板660上，以辅助摄像头630和透明盖板660的定位和固定。摄像头630的镜头可选的为高清1080P防水摄像头。摄像头630的镜头可选的为145度广角摄像头。

如图7所示，探头60还包括光源670。多个光源670在透明盖板660的内侧环绕设置在摄像头630周围，以照亮探头60前方的环境，从而为摄像头630提供光线。光源670优选地为LED灯珠。可选的，光源670包括6个亮度可调的LED灯珠。在一些实施例中，光源670优选地为漫反射光源670。

参考图8以及图6，图8示出根据本申请一实施例的摄像头630、基座620和电路模块640的示意图。

如图8所示，基座620可以包括矩形本体621和从该矩形本体621延伸的柱形安装座622。其中，矩形本体621的横截面为矩形，且垂直于该矩形的横截面具有一定厚度。可选的，矩形本体621的横截面为方形。柱形安装座622为大体圆柱形结构，其一侧连接于矩形本体621。柱形安装座622的表面可以设有至少一个纵向凸起6222以增大柱形安装座622的表面散热面积。

在一些实施例中，矩形本体621和柱形安装座622为一体形成的结构。在一些实施例中，柱形安装座622也可例如通过粘接等方式固定到矩形本体621上。

基座620优选地由金属材料制成，以方便散热。当然，本领域技术人员应当理解，基座620也可以由诸如塑料、陶瓷、复合材料等的其他材料制成，本申请对此不作限制。

基座620的矩形本体621限制通过其的通孔，以便于穿过导线等。柱形安装座622限定通过其且与矩形本体621的通孔连通的螺纹通孔，以便于安装摄像头630和穿过导线。

如图8所示，摄像头630连接于基座620的螺纹通孔。具体的，摄像头630背离镜头的一侧设有螺纹，摄像头630通过该螺纹以螺纹连接方式连接到基座620的螺纹通孔内。摄像头630也可以通过其他方式固定连接于基座620，本申请对此不作限制。摄像头630的镜头面朝外壳体610的第一端611。

如图6和图8所示，电路模块640包括电性连接的第一电路模块641、第二电路模块642和第三电路模块643。具体的，第一电路模块641固定于基座620远离摄像头630的一侧。第二电路模块642的一端连接在第一电路模块641上，且与第一电路模块641垂直设置。第三电路模块643连接在第二电路模块642的另一端，且与第一电路模块641平行设置。

如图8所示，第一电路模块641呈圆盘状。第一电路模块641在圆盘的一侧固定连接于基座620上。在一些实施例中，第一电路模块641在圆盘的一侧粘接到基座620的矩形本体621上。第一电路模块641远离基座620的一侧可以布设电子元器件。第一电路模块641靠近基座620的一侧可以引出导线，该导线穿过基座620的通孔与摄像头630电性连接。

在一些实施例中，第一电路模块641的圆盘的周缘上可以开设有至少一个凹口6411，用于定位信号发射器650。具体的，信号发射器650上的对应凸起可以嵌设在第一电路模块641的这些凹口6411上，从而实现信号发射器650与电路模块640的对准。第一电路模块641的凹口6411可以在圆盘的周缘上等距设置，本申请对此不作限制。

如图8所示，在一些实施例中，第二电路模块642为呈大体T形结构的电路板。具体的，T形结构包括底座部6421和突伸部6422。其中，底座部6421构成T形结构的横向部分，突伸部6422构成T形结构的竖向部分。底座部6421例如通过粘接、超声焊接等方式固定连接于第一电路模块641。可选的，底座部6421大体沿着第一电路模块641的圆盘的直径方向固定连接于第一电路模块641。可选的，突伸部6422可以沿远离底座部6421的方向连续地渐缩。一些实施例中，突伸部6422在远离底座部6421的端部延伸形成插接部6423，插接部6423的宽度小于突伸部6422。例如，如在图6中所示，突伸部6422在远离底座部6421的端部形成了插接部6423，从而形成至少一个台阶。在一些实施例中，突伸部6422可以沿远离底座部6421的方向连续渐缩，从而使突伸部6422呈大体梯形结构。

如图6和图8所示，第三电路模块643成圆盘状。在一些实施例中，第三电路模块643的圆盘直径与第一电路模块641的圆盘直径大致相等。第三电路模块643的圆盘远离第一电路模块641的一侧上可布设电子元件。在一些实施例中，第三电路模块643上设置有狭槽6431。该狭槽6431优选地为沿第三电路模块643的圆盘的直径方向开设的狭缝。第二电路模块642的插接部6423插设在该狭槽6431中，之后可以通过粘接或超声焊接等方式固定到第三电路模块643。

参考图9和图10，图9示出根据本申请一实施例的信号发射器650的示意图，图10示出根据本申请一实施例与电路模块640组装在一起的信号发射器650的示意图。

具体的，信号发射器650配置成设置在外壳体610内，以检测探头60的位置。信号发射器650可以与电路模块640，继而与线缆30电性连接。

具体的，信号发射器650可以发射诸如Wi-Fi、AM、FM等的无线信号，探测系统1的信号接收器40可以接收该无线信号，并且根据该信号对信号发射器650进行定位，继而判断探头60的位置。一些是实施例中，信号发射器650可以是512Hz发射器。

在一些实施例中，当用户在探测终端箱20上观察到探头60处于管道内的故障位置或堵塞位置时，用户可以发出定位命令。该命令通过线缆30传输到电路模块640。电路模块640控制信号发射器650生成定位信号。信号接收器40接收到该定位信号。探测系统1根据该定位信号获取探头60的位置。

如图9所示，信号发射器650包括支架652和线圈654。

具体的，支架652包括柱状的主体部6520。主体部6520呈中空状，并套设在电路模块640外，尤其是套设在第二电路模块642外。

具体的，线圈654缠绕在主体部6520上，且线圈654的两端与电路模块640连接。在一些实施例中，线圈654为漆包线，尤其是涂覆绝缘层的铜线。铜线的两端从柱状主体部6520的一端引出以电性连接于电路模块640。

在如图9所示的实施例中，支架652还包括第一凸缘6521和第二凸缘6522。

具体的，第一凸缘6521连接在主体部6520靠近摄像头630的一端，并沿主体部6520的径向朝外凸出。第一凸缘6521的外周设置有第一侧壁65211。第一侧壁65211平行于主体部6520的轴向延伸，以形成第一容纳腔65217，电路模块640的一部分被收容在第一容纳腔65217内。尤其，第一电路模块641被收容在第一容纳腔65217内。

具体的，第二凸缘6522连接在主体部6520远离摄像头630的另一端，并沿主体部6520的径向朝外凸出。第二凸缘6522的外周设置有第二侧壁65221。第二侧壁65221平行于主体部6520的轴向延伸，以形成第二容纳腔65227(如图10所示)，电路模块640的一部分被收容在第二容纳腔65227内。尤其，第三电路模块643被收容在第二容纳腔65227内。

在一些实施例中，第一凸缘6521和第二凸缘6522通过过盈配合的方式卡设在外壳体610内。尤其，第一凸缘6521的第一侧壁65211以及第二凸缘6522的第二侧壁65221通过过盈配合的方式卡设在外壳体610内。

通过如上文所述的布置，如图10所示，信号发射器650的支架652可以容纳电路模块640，并且通过支架652与外壳体610的过盈配合，信号发射器650可以帮助将电路模块640以及摄像头630定位和保持在外壳体610内。

在一些实施例中，信号发射器650的第一凸缘6521上可以开设有至少一个开孔65213，线圈654两端的引线可以穿过该至少一个开孔65213连接到电路模块640上。可选的，第一凸缘6521上还可设有至少一个凸起65215，该凸起65215与第一电路模块641上的凹口6411对应，且嵌入凹口6411内，以帮助对准信号发射器650和电路模块640。

参考图11，图11示出根据本申请一实施例的第一连接头121的示意图。

如图11所示，第一连接头121包括第一外壳1211，该第一外壳1211限定大体半球台结构，且第一外壳1211的横截面沿远离探头60的方向渐缩。该半球台结构为顶部被截断以形成一个顶平面的半球。该顶平面与半球台结构的底面平行。第一连接部1213从第一外壳1211的一侧朝探头60延伸，用于与探头60的外壳体610的第二端612连接。在一些实施例中，该第一连接部1213包括螺纹，用于与外壳体610的第二端612螺纹连接。在一些实施例中，该第一连接部1213也可以是卡合件，用于与外壳体610的第二端612卡合连接。在一些实施例中，柔性连接件130连接于第一外壳1211远离探头60的一端。第一连接头121还可以限定用于穿过导线的中间通路。

参考图12，图12示出根据本申请一实施例的第二连接头122的示意图。

如图12所示，第二连接头122包括第二外壳1221，该第二外壳1221限定大体柱形结构。在一些实施例中，第二外壳1221限定大体锥形或者截头锥形结构，且第二外壳1221的横截面沿靠近探头60的方向渐缩。在一些实施例中，第二外壳1221限定大体纺锤形结构。在一些实施例中，该纺锤形结构可以是不对称的，例如，该纺锤形结构远离探头60的一端更尖细。

在一些实施例中，如图12所示，插头1223从第二外壳1221远离探头60的一侧延伸，用于与外部器件连接。该外部器件例如为上述线缆30。如图12所示，该插头1223可以包括至少一个插头针12231。本领域技术人员应当理解，该插头1223也可以采用其他形式，本申请对此不作限定。

在一些实施例中，如图5和图12所示，柔性连接件130连接于第二外壳1221靠近探头60的一端。

参考图13，图13示出根据本申请另一实施例的第二连接头122的示意图。如图14所示，第二连接头122可以不设有插头1223。相反，第二连接头122限定内部通孔1225，传输线140穿过该内部通孔1225与诸如线缆30的外部器件电性连接。传输线140可以利用诸如树脂等胶体固定在该内部通孔1225中，并通过该树脂等胶体将通孔1225密封。

参考图14且结合图4和图5，图14示出柔性连接件130的一个实施例的示意图。柔性连接件130可以弯折变形，以允许探头60变换探测角度。柔性连接件130在图14中示出为是弹性件，尤其是弹簧。该弹性件可以例如由诸如弹性金属、弹性陶瓷、弹性复合材料、橡胶等的弹性材料制成，本申请对此不作限制。柔性连接件130的一端固定连接于第一连接头121远离探头60的一侧，另一端固定连接于第二连接头122靠近探头60的一侧。

参考图15，图15示出柔性连接件130的另一实施例的示意图。如图15所述，柔性连接件130为柱状柔性件，且呈中空管状。该柔性连接件130可以例如由诸如弹性金属、弹性陶瓷、弹性复合材料、橡胶等的弹性材料制成，本申请对此不作限制。

如图14或图15所示的柔性连接件130都可以套设在传输线140和柔性保护件150外，以保护传输线140和柔性保护件150。例如如图15所示，柔性连接件130限定内部通路135，传输线140和柔性保护件150穿设于该内部通路135中。

在一些实施例中，参考图16，传输线140也可以与柔性连接件130并列设置，而不必设在柔性连接件130内。图16示出在第一连接头121和第二连接头122之间对称设置的多个柔性连接件130。传输线140设置与第一连接头121和第二连接头122之间，且与柔性连接件130并列设置。

重新参考图5，如图5所示，传输线140一端穿设于第一连接头121并与探头60连接，另一端与第二连接头122连接，用于将探头60采集到的探测数据传输给线缆30。

在一些实施例中，传输线140的一端在穿设于第一连接头121的同时，被固定在第一连接头121中。例如，传输线140被通过黏胶、树脂等固定在第一连接头121处，且继续穿过第一连接头121与电路模块640连接。

在一些实施例中，传输线140的另一端固定连接于第二连接头122，且与第二连接头122的插头1223(参考图12)电性连接，以通过插头1223与外部器件电性连接。在一些实施例中，如图13所示，传输线140的另一端穿设于第二连接头122，被固定在第二连接头122中，且继续穿过第二连接头122与外部器件连接。例如，传输线140被通过黏胶、树脂等固定在第二连接头122处。

传输线140可用于传输数据。在一些实施例中，传输线140也可以用于传输电力。传输线140可以为本领域技术中常见的导线，且可以为单股或多股导线，本申请对此不作限制。

参考图5，柔性保护件150的一端连接于第一连接头121，另一端连接于第二连接头122。柔性保护件150为长度大致不可伸缩的柔性件，其长度大于柔性连接件130在自然状态的长度，并小于传输线140在第一连接头121和第二连接头122之间的长度。通过柔性保护件150的该配置，柔性保护件150允许柔性连接件130或者弹性件发生形变。且在柔性连接件130或者弹性件发生形变时，柔性保护件150保持与第一连接头121和第二连接头122之间的连接，从而保护传输线140与第一连接头121和第二连接头122之间的连接，以及保护传输线140不被拉断或者撕裂。

在一些实施例中，如在图5中所示，柔性保护件150与传输线140并列设置。柔性保护件150可以呈线状。柔性保护件150可以为多条纤维组成的绳。所述纤维例如为尼龙纤维、植物纤维、玻璃纤维等。在一些实施例中，柔性保护件150可以为由多条金属丝缠绕在一起形成的金属绞线。柔性保护件150也可以由其他材料构成，只要其可以柔性弯折但是大致不可被弹性拉伸即可。

在一些实施例中，如在图17中所示，柔性保护件150呈线状，传输线140盘旋缠绕在柔性保护件150外。为了清楚起见，图17中省略了柔性连接件130。通过将传输线140盘旋缠绕在柔性保护件150外，柔性保护件150可进一步为传输线140提供结构支持，减少其弯折、摇晃等，增加传输线140的使用寿命。

在一些实施例中，如在图18中所示，柔性保护件150呈中空管状，并套设在传输线140外。为了清楚起见，图18中省略了柔性连接件130。通过将柔性保护件150套设在传输线140外，柔性保护件150可以为传输线140提供结构支持，减少其弯折、摇晃等。进一步，柔性保护件150可以保护传输线140的表面结构，减少外界灰尘、温度变化等对传输线140的影响，增加传输线140的寿命。在一些实施例中，柔性保护件150可以为由金属丝线、尼龙纤维等编织成的护套。在一些实施例中，柔性保护件150可以为柔性塑料中空管。

综上所述，本申请的探测器10包括固定于第一连接头121与第二连接头122之间的柔性连接件130以及柔性保护件150。柔性保护件150的一端连接于第一连接头121，柔性连接件130的另一端连接于第二连接头122。将柔性保护件150的长度设置为大于柔性连接件130在自然状态的长度，并小于传输线140在第一连接头121和第二连接头122之间的长度。通过该布置，在柔性连接件130弯曲或拉伸时，柔性保护件150可以限定柔性连接件130变形后的长度小于柔性保护件150的长度。由于柔性保护件150的长度小于传输线140在第一连接头121和第二连接头122之间的长度，柔性保护件150可以限定柔性连接件130变形后的长度小于传输线140在第一连接头121和第二连接头122之间的长度，从而确保传输线140不被拉伸，起到保护传输线140的作用。

参考图19和图20，图19示出根据本申请一实施例的保护套800的示意图，图20示出根据本申请一实施例安装有保护套800的探测器10的侧视图。

如图19和图20所示，保护套800包括保护壳810以及连接到保护壳810的多个滑轮820。保护壳810可套设在探测器10的探头60上以保护探头60。在一些实施例中，套设在探头60上的保护壳810可以延伸超出探头60的第一端611，以保护探头60中的摄像头630等结构。当探测器10进入管道中时，保护套800的滑轮820可沿管道内壁滑动，使得探测器10在管道内的移动更方便，同时防止探头60的侧壁与管道的内壁直接接触，进一步保护探测器10。

如图19所示，保护套800还包括安装在保护壳810上的肋片830以及连接于肋片830的滑轮臂840。肋片830可选地与保护壳810一体成型，滑轮臂840例如通过螺纹连接等方式可旋转地连接到肋片830，滑轮臂840的至少一端安装有滑轮820。在一些实施例中，如图19所示，滑轮臂840为V形臂。V形臂的中间部分可旋转地连接到肋片830。V形臂的两端各设置有一个滑轮820。V形臂可相对于肋片830旋转，以调整V形臂上的两个滑轮820的位置，从而方便探测器10在管道内转向。图19和图20中示出围绕保护套800的壳体均匀分布的四个肋片830和四个滑轮臂840，本领域技术人员应当理解，保护套800可以包括其他数量的肋片830和滑轮臂840，本申请对此不作限制。

接下来描述本申请的信号接收器40。具体的，参考图21，图21示出信号接收器40的工作原理的示意图。如图21所示，探测器10发射定位信号。信号接收器40接收该定位信号。信号接收器40距探测器10的距离越小，信号接收器40所接收的定位信号越强。信号接收器40所接收的信号最强的位置，即对应于探测器10的位置。在一些实施例中，信号接收器40的中心工作频率为512Hz。本领域技术人员应当理解，信号接收器40可以使用其他频率或频率范围工作，本申请对此不作限制。图21中所示的信号接收器40仅用于说明信号接收器40的定位原理，并不用于限定本申请的信号接收器40的具体形状等特征。

参考图22至图25，图22示出根据本申请一实施例的信号接收器40的正视图，图23示出信号接收器40的侧视图，图24示出信号接收器40的透视图，图25示出信号接收器40的另一透视图。

如图所示，信号接收器40可包括壳体410和设置在壳体410上的把手420。壳体410用于容纳信号接收器40的元件。把手420用于由用户抓握。

具体的，壳体410具有纵轴Y且沿纵轴Y方向(也称第一方向)延伸。壳体410可以在内部限定容纳腔。信号接收器40的电子元件、电池等元件可设置在容纳腔内。壳体410可例如由硬质塑料、金属、陶瓷等材料制成，本申请对此不作限制。

如图所示，壳体410可以包括相互连接的本体412和凸出部414。

在一些实施例中，本体412包括相对设置的第一面4121和第二面4122。其中，第一面4121在信号接收器40的前侧，第二面4122在信号接收器40的背侧。第一面4121和第二面4122都为大体平坦表面，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，凸出部414从本体412倾斜延伸。具体的，凸出部414从本体412沿信号接收器40的纵轴Y延伸。同时，凸出部414相对于本体412的第一面4121朝远离本体412的第二面4122的方向延伸。相对于本体412倾斜配置的凸出部414与把手420结合，可以保护信号接收器40的前侧上的元件。例如，当信号接收器40不慎掉落时，凸出部414和把手420触地，可保护设置在信号接收器40的前侧上的元件不被损坏。

在一些实施例中，凸出部414包括相对设置的第三面4143和第四面4144。具体的，第三面4143在信号接收器40的前侧，第四面4144在信号接收器40的背侧。具体的，第三面4143与本体412的第一面4121连接，并相对于第一面4121倾斜。第三面4143与第一面4121之间的夹角为α，夹角α的大小例如为135°到175°。可选的，夹角α的大小为150°。具体的，第四面4144与本体412的第二面4122连接，并相对于第二面4122倾斜。第四面4144与第二面4122之间的夹角为β。夹角β的大小例如为120°到150°。可选的，夹角α的大小为135°。优选的，夹角β小于夹角α。

如图所示，把手420设置在本体412的第一面4121上。在一些实施例中，把手420可以由与壳体410相同的材料制成。在一些实施例中，把手420可以与壳体410的至少一部分一体成型。

如图所示，尤其参考图23，把手420沿信号接收器40的纵轴Y设置，且优选的在本体412的第一面4121上居中设置。在一些实施例中，把手420可沿信号接收器40的横向方向设置在本体412的第一面4121上，本申请对此不作设置。

在一些实施例中，把手420包括第一支腿421、第二支腿422以及连接到第一支腿421和第二支腿422两者的握杆423。第一支腿421相对于第二支腿422布置在第一面4121上更靠近凸出部414处。优选的，第一支腿421的长度大于第二支腿422的长度。第一支腿421和第二支腿422可具有直线或曲线形状，本申请对此不作限制。握杆423与第一面4121之间形成一间隙，以供用户握持。在一些实施例中，握杆423面朝第一面4121的一侧可包括至少一个突起，以方便用户握持。

如图所示，尤其参考图24，本体412的第一面4121包括两个第一侧边431，凸出部414的第三面4143包括两个第二侧边432。位于信号接收器40的一侧的第一侧边431和第二侧边432可限定一个第一平面435。位于信号接收器40的另一侧的第一侧边431和第二侧边432可限定另一个第一平面435(未示出)。把手420与每个第一平面435存在且仅存在一个交点P。通过该配置，当信号接收器40摔落时，信号接收器40的第一侧边431、第二侧边432和交点P可触地，即，第一平面435与地面大致重合。如此，设置在信号接收器40的正侧(包括在本体412的第一面4121和凸出部414的第三面4143)上的元件可不直接接触地面，从而保护信号接收器40的正侧和在其上设置的元件。

如图22所示，信号接收器40的正侧上包括喇叭声孔441、开关442、操作元件443、电量显示器444以及信号强度显示器445等元件。

在一些实施例中，喇叭声孔441、开关442、操作元件443和电量显示器444等设置在本体412的第一面4121上。在一些实施例中，信号强度显示器445设置在凸出部414的第三面4143。

具体的，喇叭声孔441设置在第一面4121上，在把手420下方。换言之，把手420在第一面4121上的投影与喇叭声孔441至少部分重合。喇叭声孔441例如具有在第一面4121上的一组穿孔的形式。在壳体410内正对喇叭声孔441处设置有喇叭，喇叭可根据信号接收器40所接收到的信号强弱发出声音或振动。信号接收器40所接收到的信号越强，喇叭的声音越大或者振动越强或者振动频率越高。

在一些实施例中，当用户抓握把手420时，用户的手背可邻近或者贴近喇叭声孔441，如此，用户的手可直接感受到喇叭声孔441的振动。方便用户直接通过喇叭声孔441的振动强度判断所接收到的信号强度，而无需去观察信号强度显示器445。

具体的，开关442可设置在本体412的第一面4121上。在一些实施例中，开关442可设置在第一面4121上远离把手420处，以防止用户在抓握把手420时误操作开关442。可选的，开关442为旋钮式开关442，本申请对此不作限制。可选的，开关442与上文中所述的第一平面435之间不存在交点P，从而保护开关442。

具体的，操作元件443可设置在把手420的一侧，并位于第一支腿421和第二支腿422之间。如图所示，操作元件443设置在第一支腿421和第二支腿422之间，且更靠近第一支腿421。如此，当用户抓握把手420时，用户的手指可以方便地对操作元件443进行操作。

在一些实施例中，操作元件443为信号接收器操作模式开关，信号接收器操作模式开关至少包括近场模式切换位置和远场模式切换位置。当用户距探测器的距离较远，信号接收器40所接收到的定位信号较弱时，可使用远场模式切换位置，以增加探测距离和定位信号搜寻能力。当用户距探测器的距离较近时，信号接收器40所接收到的定位信号较强，可使用近场模式切换位置，以降低信号接收器40的功率消耗，增强所接收到的定位信号的分辨率，从而更精确地定位探测器。

可选的，信号接收器操作模式开关为拨杆，以方便用户在抓握把手420时，用户的手指拨动拨杆以进行操作模式切换。

可选的，操作元件443与上文中所述的第一平面435之间不存在交点，从而保护操作元件443。

具体的，电量显示器444可以为多个LED指示灯。每个指示灯指示不同的电量状态。如图22所示，电量显示器444可包括四个LED指示灯，分别指示满电量、3/4电量、1/2电量和1/4电量。本领域技术人员应当理解，电量显示器444可以包括更多或更少的LED指示灯，本申请对此不作限制。

具体的，信号强度显示器445设置在第三面4143上。信号强度显示器445可以为指针式信号显示器或者LED式显示器，本申请对此不作限制。信号强度显示器445可以指示信号接收器40所接收到的信号强弱，用户可根据该信号强弱选择信号接收器操作模式开关的操作模式。

由上文可知，把手420设置在第一面4121上，凸出部414的第三面4143相对于第一面4121倾斜，因此，将信号强度显示器445设置在第三面4143上，可方便用户在抓握把手420的同时观察信号强度显示器445。

本领域技术人员应当理解，本申请的信号接收器40可以包括其他元件或者其他元件布置形式，本申请对此不作限制。

参考图25，如图25所示，壳体410上开设有凹槽451。凹槽451相对于本体412的第二面4122和凸出部414的第四面4144向内凹陷。凹槽451可选的沿第一方向或纵轴Y延伸。可选的，凹槽451为直线凹槽451。凹槽451具有位于凸出部414的开口4511。在一些实施例中，凹槽451与该开口4511相对的另一端为盲端。在一些实施例中，凹槽451在与该开口相对的另一端为开孔，开孔可连通到壳体410的容纳腔内。

如图所示，信号接收器40还包括天线座461和天线462。

具体的，天线座461的至少一部分设置在凹槽451内。如图所示，天线座461为柱形天线座461，其通过螺钉等方式固定在凹槽451内。天线座461包括连接端4613。连接端4613从开口4511暴露，以例如通过螺纹连接等方式连接于天线462的一端。天线座461的另一端可伸入凹槽451的开孔内，进而连接到容纳腔内的元件。

可选的，天线座461的连接端4613在第二面4122所在平面的投影位于凸出部414在第二面4122所在平面的投影内。如此，在天线462被从天线座461拆掉后，天线座461在纵向方向不突出于凸出部414，从而方便信号接收器40的收纳。

具体的，如图25所示，天线462为线性天线。天线462在一端处可拆卸地连接到天线座461的连接端4613。

参考图1和图26，本申请的探测系统1还包括探测终端箱20。探测终端箱20配置成处理探测数据。

具体的，如图26所示，探测终端箱20包括可折叠在一起的第一部分210和第二部分220。第一部分210和第二部分220例如通过铰链等方式可旋转地连接在一起。当第一部分210和第二部分220折叠在一起时，第一部分210和第二部分220可一起形成探测终端箱20的箱体，用户可以推动或者提着该探测终端箱20到处移动。当第一部分210和第二部分220彼此分离时，探测终端箱20可以用作一个工作平台。其中，第二部分220放置在地面、桌面或者其他台面上，作为工作平台的底座。

在一些实施例中，在第一部分210和第二部分220之间可以设置限位器205，以限制第一部分210相对于第二部分220转动的角度。

具体的，探测系统1包括配置成显示探测数据的显示器230。显示器230例如为7英寸LCD彩色显示器。可选的，显示器230例如为触屏显示器，用户可以通过按下对应按钮或点击、触摸显示器230本身来设置是否显示当前时间、是否显示当前线缆30的放线长度、放大或者缩小当前图像的一部分、当前显示亮度等。本申请对此不作限制。具体地，显示器230可以同时/清除公制单位和英制单位。在一些实施例中，显示器230包括清除键，以控制公制单位和英制单位的显示和清除。

具体的，显示器230嵌设在探测终端箱20的第一部分210内。具体的，探测终端箱20的第一部分210包括显示器仓240，显示器230可嵌设在该显示器仓240内。

在一些实施例中，如图27和28所示，探测终端箱20的第一部分210还包括主仓门241、第一侧仓门242和第二侧仓门243。

具体的，如图27所示，主仓门241旋转连接到第一部分210，用于封闭和暴露在显示器仓240内的显示器230。在需要使用显示器230时，如图28所示，用户可以向上掀开主仓门241，以暴露显示器230。被向上掀开的主仓门241还用作遮阳板，使得在户外光线良好的情况下，显示器230仍然清晰可见。

具体的，第一侧仓门242和第二侧仓门243分别旋转连接到探测终端箱20的第一部分210。具体的，如图27所示，第一侧仓门242和第二侧仓门243设置在主仓门241和显示器仓240之间，且分别设置在显示器仓240的两侧。如图28所示，当主仓门241被向上掀开后，第一侧仓门242和第二侧仓门243可随后打开以在主仓门241的两侧朝上支撑主仓门241。第一侧仓门242和第二侧仓门243也可起到遮阳的作用。

在一些实施例中，第一侧仓门242和第二侧仓门243可通过弹性铰链分别旋转连接到探测终端箱20的第一部分210。通过该布置，当用户向上掀开主仓门241后，第一侧仓门242和第二侧仓门243可主动弹出，以支撑主仓门241。

进一步参考图29，如图29所示，探测器还包括控制器250和电源260。

具体地，控制器250配置成控制显示器230和探测器10。控制器250和显示器230、探测器10等电性连接。具体地，控制器250通过数据线与绕线架50的插座513(参见图3)连接。本申请对此不作限制。

在一些实施例中，控制器250可以通过WiFi、蓝牙、移动信号网络等与其他终端设置连接。例如，用户可下载专用APP，通过APP对控制器250进行控制，进而控制探测系统1的操作。

具体地，电源260用于为显示器230、控制器250和探测器10等提供电源260。电源260和控制器250电性连接。在一些实施例中，电源260为抽屉式充电宝。可选的，充电宝的容量为4500mAh、10000MAH等。本申请并不限制电源260的容量。可选的，控制器250还可包括市电接口，以在电源260电量耗尽时用市电供电。

具体地，如图29所示，控制器250和电源260设置在探测终端箱20的第二部分220内。例如，探测终端箱20包括控制器仓255和电源仓265，控制器250设置在控制器250箱内，电源260设置在电源260箱内。

在一些实施例中，探测终端箱20的第二部分220还包括收纳仓270，用于收纳绕线架50等部件。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种信号接收器，其特征在于，包括：

壳体，包括：

本体，包括相对设置的第一面和第二面，

凸出部，与所述本体连接，并相对于所述第一面朝远离所述第二面的方向凸出，

把手，设置在所述第一面上。

2.根据权利要求1所述的信号接收器，其特征在于，还包括：

喇叭声孔，设置在所述第一面上，

其中，所述把手在所述第一面上的投影与所述喇叭声孔至少部分重合。

3.根据权利要求2所述的信号接收器，其特征在于，

所述把手包括第一支腿、第二支腿以及连接于所述第一支腿和所述第二支腿两者的握杆；

所述握杆与所述第一面之间形成一间隙，以供用户握持。

4.根据权利要求1所述的信号接收器，其特征在于，所述凸出部包括相对设置的第三面和第四面；

所述第三面与所述第一面连接，并相对于所述第一面倾斜；

所述第四面与所述第一面连接，并相对于所述第二面倾斜。

5.根据权利要求4所述的信号接收器，其特征在于，

所述第一面包括第一侧边，所述第三面包括第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边限定第一平面，所述把手与所述第一平面存在一个交点，

所述本体的第一面上设置有操作元件，所述操作元件与所述第一平面不相交。

6.根据权利要求5所述的信号接收器，其特征在于，

所述把手包括第一支腿、第二支腿以及连接于所述第一支腿和所述第二支腿两者的握杆；

所述操作元件在所述把手的一侧，并位于所述第一支腿和所述第二支腿之间，

所述操作元件为信号接收器操作模式开关，所述信号接收器操作模式开关至少包括近场模式切换位置和远场模式切换位置。

7.根据权利要求4所述的信号接收器，其特征在于，

所述壳体上开设有凹槽，所述凹槽相对于所述第二面和所述第四面凹陷，所述凹槽沿一第一方向延伸；所述第一方向为所述本体到所述凸出部的方向；所述凹槽具有位于所述凸出部的开口；

所述信号接收器还包括天线座，所述天线座的至少一部分设置在所述凹槽内，所述天线座包括连接端，所述连接端从所述开口暴露。

8.根据权利要求7所述的信号接收器，其特征在于，还包括：

天线，连接于所述连接端；

信号强度显示器，设置在所述第三面上。

9.一种探测系统，其特征在于，包括：

探测器，配置成获取探测数据且发射无线信号；

如权利要求1-8中的任一项所述的信号接收器，配置成接收所述无线信号，以确定所述探测器的位置；

探测终端箱，配置成处理所述探测数据；

线缆，配置成传输所述探测数据，所述线缆的一端连接于所述探测器，所述线缆的另一端连接于所述探测终端箱，

显示器，所述显示器配置成显示所述探测数据；

其中，所述探测终端箱包括可折叠在一起的第一部分和第二部分，所述显示器嵌设在所述第一部分。

10.根据权利要求9所述的探测系统，其特征在于，所述第一部分包括：

显示器仓，所述显示器嵌设在所述显示器仓内；

主仓门，用于封闭和暴露所述显示器；

第一侧仓门和第二侧仓门，配置成在所述主仓门暴露所述显示器时，支撑所述主仓门。

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