CN217276042U - 一种管道变形检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道变形检测装置，属于管道检测技术领域，包括移动机箱和检测环夹，所述移动机箱顶端中部设置有支撑管套，所述支撑管套内部设置有限位簧，所述限位簧顶部设置有伸缩管，所述伸缩管顶部两侧设置有电动推杆，所述电动推杆输出端上设置有所述检测环夹；本实用新型通过设计一个由移动机箱、支撑管套、伸缩管、检测环夹、激光扫描探头、无线操作手柄、激光扫描仪本体以及蓄电池等组件构成的自行扫描检测设备，可实现单人操作，便捷完成对管道全方位形变检测的工作，减少了人力和物力的成本，同时也节省了体力，有利于长距离输送管道的高效检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测，特别是涉及一种管道变形检测装置，属于管道检测设备技术领域。
背景技术
在石油天然气管道的建设使用过程中，由于碰撞、焊接、地质灾害等原因，会造成管道表面出现凹槽、形变等缺陷，这些形变如果超出设定值会在变形的位置处集中受力并在介质的作用下，轻则导致管道内检测器的堵塞，导致检测事故；重则产生管道的破裂、泄露等，造成严重的后果，为了避免发生事故，日常对管道进行检测，精准的获取管道真实数据，计算其变形量，成为避免管道故障的重要工作。
现有石油管道形变检测大多都是人工手持扫描管道的设备，沿着管道前进进行扫描管道测量，而且扫描的时候，需要环绕扫描管道才能完成管道的全方位检测，此方式需要投入较多的人力和物力才能完成长距离的石油管道的检测，效率较低，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种管道变形检测装置。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种管道变形检测装置，包括移动机箱和检测环夹，所述移动机箱顶端中部设置有支撑管套，所述支撑管套内部设置有限位簧，所述限位簧顶部设置有伸缩管，所述伸缩管顶部两侧设置有电动推杆，所述电动推杆输出端上设置有所述检测环夹，所述检测环夹内壁上设置有激光扫描探头，所述检测环夹底部两侧设置有伸缩导线。
优选的，所述支撑管套底部与所述移动机箱顶部焊接，所述限位簧卡压在所述支撑管套内，所述伸缩管与所述支撑管套滑动连接，所述限位簧底部与所述支撑管套内底部固定连接，所述限位簧顶部与所述伸缩管底部固定连接。
优选的，所述电动推杆底部与所述伸缩管顶部转动连接，所述检测环夹底部与所述电动推杆输出端转动连接，所述检测环夹由两瓣夹环组成，所述夹环底部之间通过轴销转动连接。
优选的，所述激光扫描探头内嵌在所述检测环夹中，所述伸缩导线贯穿所述检测环夹与所述激光扫描探头电性连接，所述移动机箱内顶部固定有无线控制器，所述无线控制器底部两侧通过导线连接有激光扫描仪本体和蓄电池。
优选的，所述激光扫描探头通过所述伸缩导线与所述激光扫描仪本体电性连接，所述移动机箱外底部一侧转动连接有方向轮，所述方向轮顶端嵌套有传动齿轮。
优选的，所述传动齿轮之间嵌套有链带，所述链带内部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部通过键连接有转向电机，所述移动机箱外底部另一侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮内部带有轮毂电机，所述移动机箱外顶部放置有无线操作手柄，所述无线操作手柄与所述无线控制器匹配连接。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型通过设计一个由移动机箱、支撑管套、伸缩管、检测环夹、激光扫描探头、无线操作手柄、激光扫描仪本体以及蓄电池等组件构成的自行扫描检测设备，可实现单人操作，便捷完成对管道全方位形变检测的工作，减少了人力和物力的成本，同时也节省了体力，有利于长距离输送管道的高效检测。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种管道变形检测装置的一优选实施例的结构示意图；
图2为按照本实用新型的一种管道变形检测装置的一优选实施例中移动机箱和支撑管套的左剖视图；
图3为按照本实用新型的一种管道变形检测装置的一优选实施例中移动机箱的正剖视图；
图4为按照本实用新型的一种管道变形检测装置的一优选实施例中传动齿轮、驱动齿轮以及链带连接关系的俯视图。
附图标记说明如下：
1-移动机箱；2-支撑管套；3-检测环夹；4-激光扫描探头；5-电动推杆，6-伸缩管，7-限位簧，8-方向轮，9-驱动轮，10-链带，11-转向电机，12-传动齿轮，13-驱动齿轮，14-伸缩导线，15-激光扫描仪本体，16-无线控制器，17-蓄电池，18-无线操作手柄。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图4所示，本实施例提供的一种管道变形检测装置，包括移动机箱1和检测环夹3，移动机箱1顶端中部设置有支撑管套2，支撑管套2内部设置有限位簧7，限位簧7顶部设置有伸缩管6，伸缩管6顶部两侧设置有电动推杆5，电动推杆5输出端上设置有检测环夹3，检测环夹3内壁上设置有激光扫描探头4，检测环夹3底部两侧设置有伸缩导线14。
支撑管套2底部与移动机箱1顶部焊接，限位簧7卡压在支撑管套2内，伸缩管6与支撑管套2滑动连接，限位簧7底部与支撑管套2内底部固定连接，限位簧7顶部与伸缩管6底部固定连接，移动机箱1携带检测环夹3沿着管道移动扫描的时候，管道的弯曲可拉伸伸缩管6通过限位簧7在支撑管套2内活动，实现在管道上的自由滑动。
电动推杆5底部与伸缩管6顶部转动连接，检测环夹3底部与电动推杆5输出端转动连接，检测环夹3由两瓣夹环组成，夹环底部之间通过轴销转动连接，电动推杆5可通过推拉的方式，将检测环夹3打开或者闭合，实现在管道外壁上嵌套。
激光扫描探头4内嵌在检测环夹3中，伸缩导线14贯穿检测环夹3与激光扫描探头4电性连接，移动机箱1内顶部固定有无线控制器16，无线控制器16底部两侧通过导线连接有激光扫描仪本体15和蓄电池17，激光扫描探头4用于传递激光束，对管道外壁进行扫描，利用激光测距的原理，实现测得管道外壁的形状，将外壁扫描的数据，通过建模分析软件得出管道的形状，进而对比分析原有管道的数据得出现有管道的形变量。
激光扫描探头4通过伸缩导线14与激光扫描仪本体15电性连接，移动机箱1外底部一侧转动连接有方向轮8，方向轮8顶端嵌套有传动齿轮12。
传动齿轮12之间嵌套有链带10，链带10内部啮合有驱动齿轮13，驱动齿轮13底部通过键连接有转向电机11，移动机箱1外底部另一侧转动连接有驱动轮9，驱动轮9内部带有轮毂电机，移动机箱1外顶部放置有无线操作手柄18，无线操作手柄18与无线控制器16匹配连接，无线操作手柄18上带有显示屏，可将装置扫描管道的数据和图形直接在手柄上显示，方便给工作人员观看。
如图1-图4所示，本实施例提供的一种管道变形检测装置的工作过程如下：
步骤1：本装置在具体使用的时候，蓄电池17充满电，无线操作手柄18启动装置移动到待测管道一侧，通过无线控制器16启动电动推杆5下放检测环夹3，使其呈张开姿态，然后通过驱动轮9内的轮毂电机驱动装置移动，配合方向轮8上的传动齿轮12、链带10、驱动齿轮13以及方向电机的作用，实现转向，精准移动装置到管道的正下方，电动推杆5上推检测环夹3，使其套接在待测管道上，通过无线操作手柄18即可启动激光扫描仪本体15工作；
步骤2：激光扫描仪本体15通过分布在管道外围的激光扫描探头4发出激光，对管道外壁进行扫描，利用激光测距，真实快速记录被测物表面大量密集点的三维坐标，快速复建出被测物的三维立体形状，将扫描后生成的点云数据导入Geomagic软件，将点云封装为三角面片模型，并对管道的截面进行切片，筛选出变形最大的横截面，测量此横截面的最小外径和最大外径，计算出管道变形的量，在于到管道支架的位置，可将检测环夹3打开，通过障碍之后，在放置到管道上；
步骤3：本装置在无线手柄操作的基础上，省去了人工手持设备扫描管道的工作，节省了体力，且检测效率高，有利于长距离输送管道的高效检测。
以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种管道变形检测装置，其特征在于：包括移动机箱(1)和检测环夹(3)，所述移动机箱(1)顶端中部设置有支撑管套(2)，所述支撑管套(2)内部设置有限位簧(7)，所述限位簧(7)顶部设置有伸缩管(6)，所述伸缩管(6)顶部两侧设置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)输出端上设置有所述检测环夹(3)，所述检测环夹(3)内壁上设置有激光扫描探头(4)，所述检测环夹(3)底部两侧设置有伸缩导线(14)。
2.根据权利要求1所述的一种管道变形检测装置，其特征在于：所述支撑管套(2)底部与所述移动机箱(1)顶部焊接，所述限位簧(7)卡压在所述支撑管套(2)内，所述伸缩管(6)与所述支撑管套(2)滑动连接，所述限位簧(7)底部与所述支撑管套(2)内底部固定连接，所述限位簧(7)顶部与所述伸缩管(6)底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道变形检测装置，其特征在于：所述电动推杆(5)底部与所述伸缩管(6)顶部转动连接，所述检测环夹(3)底部与所述电动推杆(5)输出端转动连接，所述检测环夹(3)由两瓣夹环组成，所述夹环底部之间通过轴销转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种管道变形检测装置，其特征在于：所述激光扫描探头(4)内嵌在所述检测环夹(3)中，所述伸缩导线(14)贯穿所述检测环夹(3)与所述激光扫描探头(4)电性连接，所述移动机箱(1)内顶部固定有无线控制器(16)，所述无线控制器(16)底部两侧通过导线连接有激光扫描仪本体(15)和蓄电池(17)。
5.根据权利要求4所述的一种管道变形检测装置，其特征在于：所述激光扫描探头(4)通过所述伸缩导线(14)与所述激光扫描仪本体(15)电性连接，所述移动机箱(1)外底部一侧转动连接有方向轮(8)，所述方向轮(8)顶端嵌套有传动齿轮(12)。
6.根据权利要求5所述的一种管道变形检测装置，其特征在于：所述传动齿轮(12)之间嵌套有链带(10)，所述链带(10)内部啮合有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)底部通过键连接有转向电机(11)，所述移动机箱(1)外底部另一侧转动连接有驱动轮(9)，所述驱动轮(9)内部带有轮毂电机，所述移动机箱(1)外顶部放置有无线操作手柄(18)，所述无线操作手柄(18)与所述无线控制器(16)匹配连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220851373.XU CN217276042U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种管道变形检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217276042U true CN217276042U (zh) | 2022-08-23 |
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ID=82875795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220851373.XU Active CN217276042U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种管道变形检测装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN217276042U (zh) |
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2022
- 2022-04-14 CN CN202220851373.XU patent/CN217276042U/zh active Active
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