CN218937332U - 一种用于管道内部变形的检测设备 - Google Patents

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周晶光
刘遵良
杨新杰
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Karamay Best Technology Development Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于管道内部变形的检测设备,属于管道变形检测技术领域,包括置物台和设置于置物台上的激光扫描仪,所述置物台顶壁的一侧固定焊接有呈U形的支架,所述支架背向置物台中心处的一侧壁固定安装有固定电机,其中所述固定电机的输出轴同轴连接有螺纹杆,所述固定电机内侧对称焊接有滑杆,所述固定电机内侧还设有水平滑行的滑块,所述滑块的中心端螺纹套设于螺纹杆上,且所述滑块的两端滑动套设于两个滑杆上,所述滑块顶壁上固定焊接有安装板,所述激光扫描仪安装于安装板上且随着安装板的平移而平移。该用于管道内部变形的检测设备,免去了人工操作的麻烦,降低了工作人员的劳动量。

Description

一种用于管道内部变形的检测设备
技术领域
本实用新型属于管道变形检测技术领域,尤其涉及一种用于管道内部变形的检测设备。
背景技术
在石油天然气、化工、医疗、城市下水道等的管道的建设过程中,由于碰撞、焊接、地质灾害等原因,会造成管道表面出现凹槽、形变等缺陷,这些形变如果超出设定值会在变形的位置处集中受力并在介质的作用下,轻则导致管道内检测器的堵塞,导致检测事故;重则产生管道的破裂、泄露等,造成严重的后果。因此需要对管道内部进行形变检测。
在实现本实用新型过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题:目前长通过激光扫描仪进行激光扫描来检测。但此类检测设备在运行时大多需要人工操作将激光扫描仪送入管道内,待检测完成后还需要人工取出,导致人员工作量巨大。
为此,我们提出来一种用于管道内部变形的检测设备解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于管道内部变形的检测设备,免去了人工操作的麻烦,降低了工作人员的劳动量,可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于管道内部变形的检测设备,包括置物台和设置于置物台上的激光扫描仪,所述置物台顶壁的一侧固定焊接有呈U形的支架,所述支架背向置物台中心处的一侧壁固定安装有固定电机,其中所述固定电机的输出轴同轴连接有螺纹杆,所述固定电机内侧对称焊接有滑杆,所述固定电机内侧还设有水平滑行的滑块,所述滑块的中心端螺纹套设于螺纹杆上,且所述滑块的两端滑动套设于两个滑杆上,所述滑块顶壁上固定焊接有安装板,所述激光扫描仪安装于安装板上且随着安装板的平移而平移。
作为优选的实施方案,所述螺纹杆水平设置于支架的内侧,且所述螺纹杆的两端均与支架转动连接,两个所述滑杆对称于螺纹杆的两端且与螺纹杆平行;使得固定电机通电运行时可带动螺纹杆稳定地运转。
作为优选的实施方案,所述安装板顶壁上焊接有固定座,所述固定座内部形成有与外界环形隔离的安装槽,所述安装槽的内壁固定安装有活动电机;活动电机水平设置。
作为优选的实施方案,所述活动电机的输出轴同轴连接有外支轴,且所述外支轴转动连接于固定座侧壁上,所述外支轴远离固定座的一端固定焊接有安装套;使得活动电机通电运行时可带动外支轴和安装套匀速且缓慢地转动。
作为优选的实施方案,所述安装套内腔的开口开设于其一侧壁,所述激光扫描仪的外壳吻合插入安装套内腔中并与安装套的内壁贴合,所述激光扫描仪的探头从安装套内腔中伸出;从而便于对激光扫描仪进行固定,同时激光扫描仪的探头可以正常运行。
作为优选的实施方案,所述置物台顶壁的另一侧形成有内壁为弧形的放置槽;从而便于使管道放置于放置槽内。
综上所述,本实用新型的技术效果和优点:
该用于管道内部变形的检测设备,通过驱动固定电机运行带动螺纹杆运转,使滑块沿着两个滑杆平移,带动激光扫描仪随之平移并逐渐伸入管道内部进行扫描,从而实现管道内部各处的检测,且检测完成后驱动固定电机反转即可实现激光扫描仪的自动取出,从而免去了人工操作的麻烦,降低了工作人员的劳动量;
该用于管道内部变形的检测设备,驱动活动电机运行带动上支轴运转,使固定座随之带动激光扫描仪进行匀速地360°往复翻转,可对管道内部各个方位进行检测,使得检测的范围更广更全面,使得检测结构更为可靠。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型图1中A-A处的部分剖视图;
图3为本实用新型图2中B处结构放大图。
图中:1、置物台;2、支架;3、固定电机;4、螺纹杆;5、滑杆;6、滑块;7、安装板;8、固定座;9、安装槽;10、活动电机;11、外支轴;12、安装套;13、激光扫描仪;14、放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图3,一种用于管道内部变形的检测设备,包括置物台1和设置于置物台1上的激光扫描仪13,在置物台1顶壁的另一侧形成有内壁为弧形的放置槽14,从而便于使管道放置于放置槽14内;
在置物台1顶壁的一侧固定焊接有呈U形的支架2,在支架2背向置物台1中心处的一侧壁固定安装有固定电机3,其中固定电机3水平设置,固定电机3的输出轴穿过支架2并同轴连接有螺纹杆4,在固定电机3内侧对称焊接有滑杆5,螺纹杆4水平设置于支架2的内侧,且螺纹杆4的两端均与支架2转动连接,两个滑杆5对称于螺纹杆4的两端且与螺纹杆4平行,使得固定电机3通电运行时可带动螺纹杆4稳定地运转,在固定电机3内侧还设有水平滑行的滑块6,滑块6的中心端螺纹套设于螺纹杆4上,且滑块6的两端滑动套设于两个滑杆5上,在滑块6顶壁上固定焊接有安装板7,激光扫描仪13安装于安装板7上且随着安装板7的平移而平移;
在安装板7顶壁上焊接有固定座8,固定座8的一侧朝着远离安装板7的方向水平延伸,在固定座8内部远离安装板7的一侧形成有与外界环形隔离的安装槽9,在安装槽9的内壁固定安装有活动电机10,活动电机10水平设置,活动电机10的输出轴穿过固定座8并同轴连接有外支轴11,且外支轴11转动连接于固定座8侧壁上,在外支轴11远离固定座8的一端固定焊接有安装套12,使得活动电机10通电运行时可带动外支轴11和安装套12匀速且缓慢地转动,安装套12内腔的开口开设于其一侧壁,激光扫描仪13的外壳吻合插入安装套12内腔中并与安装套12的内壁贴合,激光扫描仪13的探头从安装套12内腔中伸出,从而便于对激光扫描仪13进行固定,同时激光扫描仪13的探头可以正常运行。
工作原理:首先将管道放置于放置槽14内保持平稳,之后驱动固定电机3运行带动螺纹杆4运转,即可使滑块6沿着两个滑杆5平移,带动安装板7及其上的固定座8、安装套12和激光扫描仪13等一同移动,从而使激光扫描仪13逐渐伸入管道内部进行扫描,与此同时,还可驱动活动电机10运行带动外支轴11和安装套12作360°往复地匀速反转,使激光扫描仪13的探头朝向管道内部各个不同的方位,使得检测更全面;
激光扫描的技术原理为:使激光扫描仪13的探头发出激光,对管道外壁进行扫描,利用激光测距,真实快速记录被测物表面大量密集点的三维坐标,快速复建出被测物的三维立体形状,将扫描后生成的点云数据导入Geomagic软件,将点云封装为三角面片模型,并对管道的截面进行切片,筛选出变形最大的横截面,测量此横截面的最小外径和最大外径,计算出管道变形的量(参考现有技术得到);
在激光扫描仪13工作完成对管道内部各处的扫描后,使固定电机3反转带动激光扫描仪13从管道内主动伸出即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管道内部变形的检测设备,包括置物台(1)和设置于置物台(1)上的激光扫描仪(13),其特征在于,所述置物台(1)顶壁的一侧固定焊接有呈U形的支架(2),所述支架(2)背向置物台(1)中心处的一侧壁固定安装有固定电机(3),其中所述固定电机(3)的输出轴同轴连接有螺纹杆(4),所述固定电机(3)内侧对称焊接有滑杆(5),所述固定电机(3)内侧还设有水平滑行的滑块(6),所述滑块(6)的中心端螺纹套设于螺纹杆(4)上,且所述滑块(6)的两端滑动套设于两个滑杆(5)上,所述滑块(6)顶壁上固定焊接有安装板(7),所述激光扫描仪(13)安装于安装板(7)上且随着安装板(7)的平移而平移。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道内部变形的检测设备,其特征在于,所述螺纹杆(4)水平设置于支架(2)的内侧,且所述螺纹杆(4)的两端均与支架(2)转动连接,两个所述滑杆(5)对称于螺纹杆(4)的两端且与螺纹杆(4)平行。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道内部变形的检测设备,其特征在于,所述安装板(7)顶壁上焊接有固定座(8),所述固定座(8)内部形成有与外界环形隔离的安装槽(9),所述安装槽(9)的内壁固定安装有活动电机(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道内部变形的检测设备,其特征在于,所述活动电机(10)的输出轴同轴连接有外支轴(11),且所述外支轴(11)转动连接于固定座(8)侧壁上,所述外支轴(11)远离固定座(8)的一端固定焊接有安装套(12)。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道内部变形的检测设备,其特征在于,所述安装套(12)内腔的开口开设于其一侧壁,所述激光扫描仪(13)的外壳吻合插入安装套(12)内腔中并与安装套(12)的内壁贴合,所述激光扫描仪(13)的探头从安装套(12)内腔中伸出。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道内部变形的检测设备,其特征在于,所述置物台(1)顶壁的另一侧形成有内壁为弧形的放置槽(14)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109238926A (zh) * 2018-11-27 2019-01-18 扬州大学 一种模拟干湿交替模式下污染物迁移规律的装置及其模拟方法

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