CN217272819U - 一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，包括牵引端、清洗圆筒两部分，两部分之间通过万向节连接头连接，牵引端主要负责设备的驱动，清洗圆筒主要负责管道的清洗，本装置能够适应不同口径管道的变化，对于有弯道的管道也能轻松通过，达到良好的清洁效果，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端。
背景技术
城市建设过程中，管道的应用逐年增加。同时管道行业在发展过程中也暴露出很多问题，管道清洁问题在人们日常生活中时有发生，而管道清洁的传统解决方式效率低下。现在市面上使用的管道机器人存在很多局限性，很多管道机器人只适用特定口径的管道，对于不同口径的管道需要更换不同的设备，其次，很多管道机器人清洁效果差，清洁速度慢，导致工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，包括牵引端、清洗圆筒，所述清洗圆筒外部均匀设有三个毛刷盖板，所述毛刷盖板通过圆筒前盖和圆筒后盖固定，所述清洗圆筒内部两端分别设有紧固连接的前轴承和前齿轮、后轴承和后齿轮，所述清洗圆筒内部设有清洗电机，所述清洗圆筒两端通过清洗部分前盖和清洗部分后盖密封。
作为改进，所述清洗圆筒内部设有清洗液储存装置。
作为改进，所述清洗圆筒外部均匀设有清洗液出孔。
作为改进，所述毛刷盖板设有可拆卸的毛刷。
作为改进，所述牵引端和清洗圆筒通过一号万向节连接头和二号万向节连接头连接。
作为改进，所述牵引端呈伞状结构，由三个支架末端设有的轮子电机提供动力。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
本实用新型设计合理，由于弹簧的原因，牵引端支架可以保证始终和管道内壁保持较大摩擦力，从而可以一定范围内口径的管道内使用，同时每个支架可独立运行，对于管道内弯道可以轻松通过。清洗圆筒通过内环的马达驱动带动外环转动产生离心力，喷出清洗液，达到清洗功能。
附图说明
图1为本实用新型剖视图结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型左视图结构示意图；
图4为本实用新型立体结构示意图。
图1—图4所示：1、牵引端，2、清洗圆筒，101、主干圆筒，102、中心连接轴，103、支架，104、轮子，105、一号轴销，106、轮子电机盖，107、轮子电机，108、推杆，109、一号弹簧挡片，110、弹簧，111、二号弹簧挡片，112、一号万向节连接头，201、二号万向节连接头，202、清洗部分前盖，203、清洗部分后盖，204、圆筒前盖，205、圆筒后盖，206、清洗电机，207、前轴承，208、前齿轮，209、后轴承，210、后齿轮，211、毛刷盖板，212、清洗液出孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端做进一步的详细说明。
结合附图1-图4，一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，包括牵引端1、清洗圆筒2，所述清洗圆筒2外部均匀设有三个毛刷盖板211，所述毛刷盖板211通过圆筒前盖204和圆筒后盖205固定，所述清洗圆筒2内部两端分别设有紧固连接的前轴承207和前齿轮208、后轴承209和后齿轮210，所述清洗圆筒2内部设有清洗电机206，所述清洗圆筒2两端通过清洗部分前盖202和清洗部分后盖203密封。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述清洗圆筒2内部设有清洗液储存装置。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述清洗圆筒2外部均匀设有清洗液出孔212。
作为本实施例较佳实施方案，所述毛刷盖板211设有可拆卸的毛刷。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述牵引端1和清洗圆筒2通过一号万向节连接头112和二号万向节连接头201连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述牵引端1呈伞状结构，由三个支架103末端设有的轮子电机107提供动力。
本实用新型在具体实施时，将本实用新型放入管道内，牵引端1三个支架103因弹簧作用能够和管道很好接触，并通过轮子电机107提供的动力实现在管道内行走，当遇到需要清洗的管道，清洗圆筒2内的清洗电机206转动带动清洗圆筒2的转动，因离心力作用清洗圆筒2内部的清洗液会通过清洗圆筒2外部的清洗液出孔212喷出，与此同时，毛刷盖板211安装的毛刷对管道内壁进行刷洗。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (6)
1.一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，包括牵引端(1)、清洗圆筒(2)，其特征在于：所述清洗圆筒(2)外部均匀设有三个毛刷盖板(211)，所述毛刷盖板(211)通过圆筒前盖(204)和圆筒后盖(205)固定，所述清洗圆筒(2)内部两端分别设有紧固连接的前轴承(207)和前齿轮(208)、后轴承(209)和后齿轮(210)，所述清洗圆筒(2)内部设有清洗电机(206)，所述清洗圆筒(2)两端通过清洗部分前盖(202)和清洗部分后盖(203)密封。
2.根据权利要求1所述一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，其特征在于：所述清洗圆筒(2)内部设有清洗液储存装置。
3.根据权利要求1所述一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，其特征在于：所述清洗圆筒(2)外部均匀设有清洗液出孔(212)。
4.根据权利要求1所述一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，其特征在于：所述毛刷盖板(211)设有可拆卸的毛刷。
5.根据权利要求1所述一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，其特征在于：所述牵引端(1)和清洗圆筒(2)通过一号万向节连接头(112)和二号万向节连接头(201)连接。
6.根据权利要求1所述一种用于管道内部探测、疏通、清洗的机器人清洗端，其特征在于：所述牵引端(1)呈伞状结构，由三个支架(103)末端设有的轮子电机(107)提供动力。
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