CN217271401U - 连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连杆机构。连杆机构包括：第一连杆，第一连杆具有第一装配端；第二连杆，第二连杆具有第二装配端，第二装配端设置有容纳腔，第一装配端可活动地设置于容纳腔内；第一装配端和第二装配端中的至少一个开设有控制油路，控制油路与容纳腔连通地设置，通过控制油路向容纳腔内供油，以驱动第一连杆在容纳腔内移动。应用本实用新型的技术方案，通过驱动第一连杆与第二连杆之间相对运动，实现对连杆机构的长度的调节，从而改变发动机的压缩比，解决了现有技术中发动机不可满足不同压缩比需求的问题。

Description

连杆机构

技术领域

本实用新型涉及发动机连杆设计技术领域，具体而言，涉及一种连杆机构。

背景技术

对活塞往复式内燃机而言，其热效率在理想条件下是压缩比的函数，更高的压缩比能带来更高的热效率。但是由于在大负荷工况下过高的压缩比会导致汽油机爆震，柴油机工作粗暴，而在中小负荷不易发生爆震、工作粗暴的工况下可以适当提高压缩比以提高该工况下内燃机的热效率。对于现有的固定气缸结构的活塞往复式内燃机而言，其压缩比只能是固定值，只能选择一个兼顾了各工况下的一种折中方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种连杆机构，以解决现有技术中的压缩比不可变的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种连杆机构，包括：第一连杆，第一连杆具有第一装配端；第二连杆，第二连杆具有第二装配端，第二装配端设置有容纳腔，第一装配端可活动地设置于容纳腔内；第一装配端和第二装配端中的至少一个开设有控制油路，控制油路与容纳腔连通地设置，通过控制油路向容纳腔内供油，以驱动第一连杆在容纳腔内移动。

进一步地，连杆机构还包括：锁紧组件，锁紧组件为至少一个，容纳腔的腔壁面设置有安装部，锁紧组件可活动地设置于安装部内，锁紧组件具有突出于安装部外将第一装配端锁止的锁紧位置，以及锁紧组件具有收纳于安装部内将第一装配端解锁的解锁位置。

进一步地，锁紧组件包括第一锁止件，安装部包括第一锁止孔，控制油路包括：第一油道，第一油道设置于第二装配端上并位于容纳腔的第一侧，容纳腔的腔壁上设置有第一通油口和第一锁止孔，第一锁止孔、第一通油口分别与第一油道的两端连通地设置，第一锁止孔内设置有第一锁止件。

进一步地，锁紧组件包括第二锁止件，安装部包括第二锁止孔，控制油路包括：第二油道，第二油道设置于容纳腔的第二侧，第二侧与第一侧相对地设置，容纳腔的腔壁上设置有第二通油口和第二锁止孔，第二锁止孔、第二通油口分别与第二油道的两端连通地设置，第二锁止孔内设置有第二锁止件，第一锁止件与容纳腔底部之间的距离与第二锁止件与容纳腔底部之间的距离不同地设置。

进一步地，控制油路包括：主油道，主油道为多个，主油道的一端形成第一供油口，第一供油口开设于容纳腔的侧壁上，和/或，主油道的一端形成第二供油口，第二供油口开设于容纳腔的底部。

进一步地，控制油路包括：第三油道，第三油道靠近容纳腔的底部设置，第三油道沿第一装配端的径向方向延伸设置，第一装配端的外表面开设有第三锁止孔，第三油道的第一端与第三锁止孔连通，第三油道的第二端形成第三通油口，第三通油口开设于第一装配端的外表面；辅助油道，辅助油道沿第一装配端的轴向方向延伸设置，辅助油道的第一端与第三油道连通，辅助油道的第二端形成辅助通油口，辅助通油口开设于第一装配端的底面。

进一步地，控制油路包括：第四油道，第四油道设置于第一装配端的第一侧，第四油道沿第一装配端的轴向方向延伸设置，第一装配端的外表面开设有第四锁止孔，第四油道的第一端与第四锁止孔连通，第四油道的第二端形成第四通油口，第四通油口开设于第一装配端的外表面。

进一步地，控制油路包括：第五油道，第五油道设置于第一装配端的第二侧，第五油道沿第一装配端的轴向方向延伸设置，第五油道的两端分别形成第五通油口和第六通油口，第五通油口和第六通油口均开设于第一装配端的外表面。

进一步地，第一装配端包括环形凹槽，环形凹槽沿第一装配端的周向设置，第五通油口、第四通油口形成于环形凹槽的槽壁上。

进一步地，第一装配端与第二装配端具有第一配合位置和第二配合位置，第一装配端与第二装配端处于第一配合位置时，第六通油口与第一通油口连通，第三锁止孔与第一锁止孔相对设置，至少部分的第一锁止件位于第三锁止孔内，辅助通油口与第二供油口连通，第一装配端的底部与容纳腔的底部相抵接；第一装配端与第二装配端处于第二配合位置时，第三通油口与第二通油口连通，第四锁止孔与第二锁止孔相对地设置，至少部分的第二锁止件位于第四锁止孔内，第五通油口、第四通油口与第一供油口连通，第一装配端的底部与容纳腔的底部具有预设距离。

应用本实用新型的技术方案，通过驱动第一连杆与第二连杆之间相对运动，实现对连杆机构的长度的调节，从而改变发动机的压缩比，发动机可以在负荷增大时降低压缩比，发动机负荷降低时增大压缩比，有效提高发动机的热效率，同时，通过控制油路进行驱动，使得第一连杆的运动更平稳、响应更迅速灵活，相比于现有技术，本方案不需对发动机其他结构进行改变，只需将发动机中的连杆替换为本方案中的连杆机构即可实现发动机压缩比调整，在结构简单的基础上，解决了现有技术中发动机不可满足不同压缩比需求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的连杆机构的第一实施例的结构示意图；

图2示出了图1中A部分的放大示意图；

图3示出了根据本实用新型的第二连杆的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的第一连杆的实施例的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的连杆机构的第二实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一连杆；11、第一装配端；110、环形凹槽；

20、第二连杆；21、第二装配端；210、容纳腔；

31、第一锁止件；32、第二锁止件；

40、主油道；401、第一供油口；402、第二供油口；

41、第一油道；411、第一通油口；412、第一锁止孔；

42、第二油道；421、第二通油口；422、第二锁止孔；

43、第三油道；431、第三通油口；432、第三锁止孔；433、辅助油道；434、辅助通油口；

44、第四油道；441、第四通油口；442、第四锁止孔；

45、第五油道；451、第五通油口；452、第六通油口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图5所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种连杆机构。

连杆机构包括第一连杆10和第二连杆20，第一连杆10具有第一装配端11，第二连杆20具有第二装配端21，第二装配端21设置有容纳腔210，第一装配端11可活动地设置于容纳腔210内，第一装配端11和第二装配端21中的至少一个开设有控制油路，控制油路与容纳腔210连通地设置，通过控制油路向容纳腔210内供油，以驱动第一连杆10在容纳腔210内移动。

应用本实施例的技术方案，通过驱动第一连杆10与第二连杆20之间相对运动，实现对连杆机构的长度的调节，从而改变发动机的压缩比，发动机可以在负荷增大时降低压缩比，发动机负荷降低时增大压缩比，有效提高发动机的热效率，同时，通过控制油路进行驱动，使得第一连杆10的运动更平稳、响应更迅速灵活，相比于现有技术，本方案不需对发动机其他结构进行改变，只需将发动机中的连杆替换为本方案中的连杆机构即可实现发动机压缩比调整，在结构简单的基础上，解决了现有技术中发动机不可满足不同压缩比需求的问题。

进一步地，连杆机构还包括锁紧组件，锁紧组件为至少一个，容纳腔210的腔壁面设置有安装部，锁紧组件可活动地设置于安装部内，锁紧组件具有突出于安装部外将第一装配端11锁止的锁紧位置，以及锁紧组件具有收纳于安装部内将第一装配端11解锁的解锁位置。

在本申请的一个示范性实施例中，容纳腔210的腔壁面设置有安装部，第一装配端11的外表面设置有配合部，当第一装配端11运动到预设位置时，锁紧组件突出于安装部外的部分位于配合部内，锁紧组件此时处于锁紧位置。为使得连杆机构的长度变化更灵活，锁紧组件、安装部、配合部的位置和个数设置可根据实际需要调整，例如，可以沿连杆机构的轴向方向在容纳腔210的腔壁面设置多个安装部，多个安装部在连杆机构的轴向方向上与容纳腔210的距离不同地设置，已使得第一连杆10可在多个位置进行锁紧，从而获得多种长度的连杆机构，使得发动机的压缩比调节更准确。

优选地，锁紧组件包括锁止销和弹簧，弹簧套设于锁止销的外部，弹簧可使得锁止销的运动过程更稳定。

进一步地，锁紧组件包括第一锁止件31，安装部包括第一锁止孔412，控制油路包括第一油道41，第一油道41设置于第二装配端21上并位于容纳腔210的第一侧，容纳腔210的腔壁上设置有第一通油口411和第一锁止孔412，第一锁止孔412、第一通油口411分别与第一油道41的两端连通地设置，第一锁止孔412内设置有第一锁止件31。

在本申请的一个示范性实施例中，第一锁止件31为锁止销，第一锁止件31的外部套设有弹簧。第一锁止件31设置于第一锁止孔412内，当第一油道41的第一通油口411实现进油，第一锁止件31靠近第一油道41的一端产生较大压力，推动第一锁止件31朝向第一锁止孔412外部运动，位于第一锁止孔412外部的部分第一锁止件31具有限位作用。相应地，当外部向第一锁止孔412进油时，由于第一锁止件31朝向第一锁止孔412外部的一端具有较大压力，推动第一锁止件31朝向第一锁止孔412内运动，第一锁止件31全部回到第一锁止孔412内时，第一锁止件31不具备限位作用。优选地，第一通油口411在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第一锁止孔412在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离。具体地，第一锁止孔412的孔壁与第一油道41的端部连通。

进一步地，锁紧组件包括第二锁止件32，安装部包括第二锁止孔422，控制油路包括第二油道42，第二油道42设置于容纳腔210的第二侧，第二侧与第一侧相对地设置，容纳腔210的腔壁上设置有第二通油口421和第二锁止孔422，第二锁止孔422、第二通油口421分别与第二油道42的两端连通地设置，第二锁止孔422内设置有第二锁止件32，第一锁止件31与容纳腔210底部之间的距离与第二锁止件32与容纳腔210底部之间的距离不同地设置。

在本申请的一个示范性实施例中，第二锁止件32为锁止销，第二锁止件32的外部套设有弹簧。第二锁止件32设置于第二锁止孔422内，通过改变第二油道42的进油方向(从第二锁止孔422进油或从第二通油口421进油)，从而改变第二锁止件32两端的压力差，从而驱动第二锁止件32运动至锁紧位置和释放位置。优选地，第二锁止孔422在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第二通油口421在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离。具体地，第二锁止孔422的孔壁与第二油道42的端部连通。

在本申请的一个示范性实施例中，第一通油口411在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第一锁止孔412在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离，第二锁止孔422在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第二通油口421在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离，且，第二锁止孔422在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第一锁止孔412在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离。这样设置使得第一装配端11被第二锁止件32锁紧时连杆机构的长度大于第一装配端11被第一锁止件31锁紧时连杆机构的长度。

进一步地，控制油路包括主油道40，主油道40为多个，主油道40的一端形成第一供油口401，第一供油口401开设于容纳腔210的侧壁上，和/或，主油道40的一端形成第二供油口402，第二供油口402开设于容纳腔210的底部。

在本申请的一个示范性实施例中，主油道40为两个，其中一个主油道40的一端形成第一供油口401，另一个主油道40的一端形成第二供油口402。第一供油口401与第二供油口402的设置可使得当其中一个主油道40用于进油时，另一个主油道40用于出油，实现油路的畅通。在本实施例中，主油道40的另一端均与曲轴油道连通。

进一步地，控制油路包括第三油道43，第三油道43靠近容纳腔210的底部设置，第三油道43沿第一装配端11的径向方向延伸设置，第一装配端11的外表面开设有第三锁止孔432，第三油道43的第一端与第三锁止孔432连通，第三油道43的第二端形成第三通油口431，第三通油口431开设于第一装配端11的外表面；辅助油道433，辅助油道433沿第一装配端11的轴向方向延伸设置，辅助油道433的第一端与第三油道43连通，辅助油道433的第二端形成辅助通油口434，辅助通油口434开设于第一装配端11的底面。

在本实施例中，第三油道43和辅助油道433的设置使得当连杆机构的长度需要增加时，可通过第二供油口402进油，并通过辅助通油口434进入辅助油道433，从而沿第三油道43进入第三锁止孔432，驱动位于第三锁止孔432内的第一锁止件31向第三锁止孔432外运动，实现对第一装配端11的释放，此时，第一装配端11可在容纳腔210内运动。

优选地，辅助油道433的第一端与第三油道43的几何中心处连通。

在本申请的一个示范性实施例中，第三锁止孔432可以与第三油道43的第一端的部分连通，具体地，第三锁止孔432的底部与第三油道43的第一端的部分连通。

进一步地，控制油路包括第四油道44，第四油道44设置于第一装配端11的第一侧，第四油道44沿第一装配端11的轴向方向延伸设置，第一装配端11的外表面开设有第四锁止孔442，第四油道44的第一端与第四锁止孔442连通，第四油道44的第二端形成第四通油口441，第四通油口441开设于第一装配端11的外表面。

在本申请的一个示范性实施例中，第四锁止孔442在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第三锁止孔432在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离，第四通油口441在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第四锁止孔442在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离。具体地，第四油道44的第一端与第四锁止孔442的靠近底部的侧壁连通。

进一步地，控制油路包括第五油道45，第五油道45设置于第一装配端11的第二侧，第五油道45沿第一装配端11的轴向方向延伸设置，第五油道45的两端分别形成第五通油口451和第六通油口452，第五通油口451和第六通油口452均开设于第一装配端11的外表面。

在本申请的一个示范性实施例中，第五油道45与第三锁止孔432位于第一装配端11的的同一侧，第五通油口451在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第六通油口452在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第六通油口452，第六通油口452在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第三锁止孔432在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离，具体地。

在本申请的一个优选实施例中，第六通油口452与第三锁止孔432在轴向方向上的距离等于第一通油口411与第一锁止孔412在轴向方向上的距离，第三通油口431与第四锁止孔442在轴向方向上的距离等于第二通油口421与第二锁止孔422在轴向方向上的距离。

进一步地，第一装配端11包括环形凹槽110，环形凹槽110沿第一装配端11的周向设置，第五通油口451、第四通油口441形成于环形凹槽110的槽壁上。

在本申请的一个示范性实施例中，第一供油口401突出于容纳腔210的侧壁设置，相应地，主油道40的部分突出于容纳腔210的侧壁，第一供油口401靠近环形凹槽110设置，通过环形凹槽110的设置，第一供油口401用于进油时，油可以沿环形凹槽110流入第五通油口451、第四通油口441，从而驱动第一装配端11运动。

可选地，第一装配端11与第二装配端21具有第一配合位置和第二配合位置，第一装配端11与第二装配端21处于第一配合位置时，第六通油口452与第一通油口411连通，第三锁止孔432与第一锁止孔412相对设置，至少部分的第一锁止件31位于第三锁止孔432内，辅助通油口434与第二供油口402连通，第一装配端11的底部与容纳腔210的底部相抵接。当第一装配端11的底部与容纳腔210的底部相抵接时，连杆机构具有最小长度，发动机处于低压缩比状态。

第一装配端11与第二装配端21处于第二配合位置时，第三通油口431与第二通油口421连通，第四锁止孔442与第二锁止孔422相对地设置，至少部分的第二锁止件32位于第四锁止孔442内，第五通油口451、第四通油口441与第一供油口401连通，第一装配端11的底部与容纳腔210的底部具有预设距离。当第一装配端11上仅设置第三锁止孔432和第四锁止孔442，第四锁止孔442在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离大于第三锁止孔432在轴向方向上与容纳腔210的底部的距离时，处于第二配合位置的连杆机构具有最大长度，发动机处于高压缩比状态。

将第一装配端11与第二装配端21从第一配合位置调整至第二配合位置时：第四油道44和第五油道45泄压，第三油道43和辅助油道433加压，油路方向依次为辅助油道433、第三油道43、第二油道42、第二锁止孔422，第一锁止件31两端的压力差将第一锁止件31全部推入第一锁止孔412中，第一装配端11被释放，第一装配端11与容纳腔210底部之间的距离逐渐增大，当运动至第四锁止孔442与第二锁止孔422相对时，第二锁止件32两端的压力差将第二锁止件32推入第四锁止孔442中，第一装配端11被锁紧，此时第一装配端11与第二装配端21调整至第二配合位置。

将第一装配端11与第二装配端21从第二配合位置调整至第一配合位置时：第四油道44和第五油道45加压，第三油道43和辅助油道433泄压，油路方向依次为第五通油口451、第四通油口441、第四锁止孔442，第二锁止件32两端的压力差将第二锁止件32推入第二锁止孔422内，第一装配端11被释放，第一装配端11与容纳腔210底部之间的距离逐渐减小，第一装配端11与容纳腔210底部之间的油通过第二供油口402排出，第六通油口452与第一通油口411连通，第三锁止孔432与第一锁止孔412相对，第一锁止件31两端的压力差将部分的第一锁止件31推入第三锁止孔432内，第一装配端11被锁紧，此时第一装配端11与第二装配端21调整至第一配合位置。

上述实施例中的连杆机构，通过控制油路改变连杆机构的长度，并通过锁紧组件对连杆机构进行锁紧，相比于现有技术中的可变连杆机构。本实施例中的控制油路由第一连杆10与第二连杆20上的多个油道共同构成，在调整连杆机构的长度过程中，只有第一装配端11与容纳腔210的底部之间的进出油，容纳腔210的其余部分不进行油的进出，第一装配端11运动过程中稳定性更好，由于仅需在制造连杆机构时开设控制油路，连杆机构的刚度更高。

根据本申请的另一具体实施例，提供了一种发动机，发动机包括连杆机构，其中，连杆机构为上述实施例中的连杆机构。可选地，发动机可以为采用氢气、汽油、柴油、天然气、液化石油气等多种燃料的发动机。

根据本申请的一个示范性实施例，提供了一种活塞往复式内燃机，活塞往复式内燃机包括上述连杆机构。可选地，在活塞往复式内燃机的连杆机构中，第一连杆10具有连杆小头、过渡段和第一装配端11，过渡段的直径小于第一装配端11的直径设置，第二连杆20具有连杆大头和第二装配端21，第二装配端21设置有容纳腔210，容纳腔210的直径大于或等于第一装配端11的直径，第二装配端21朝向第一连杆10的端部设置环形凸起。

连杆机构还包括密封盖和密封圈，密封盖和密封圈沿连杆机构的轴向方向与第一连杆10和第二连杆20进行同轴装配，密封盖包括大径端和突出于大径端设置的凸起部，大径端与环形凸起配合，密封盖上开设通孔，通孔的孔径与过渡段的直径相同(或者通孔的孔径略大于过渡段的直径)，通孔的孔径小于容纳腔210的直径，通孔的孔壁上设置环形的密封装配槽，密封圈设置于密封装配槽内。

连杆机构还包括铜套、定位套筒和连杆盖，铜套与连杆小头进行同轴装配，连杆盖与第二连杆20通过定位套筒进行定位，采用螺栓和垫圈配合的方式对连杆盖与第二连杆20进行连接。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连杆机构，其特征在于，包括：

第一连杆(10)，所述第一连杆(10)具有第一装配端(11)；

第二连杆(20)，所述第二连杆(20)具有第二装配端(21)，所述第二装配端(21)设置有容纳腔(210)，所述第一装配端(11)可活动地设置于所述容纳腔(210)内；

所述第一装配端(11)和所述第二装配端(21)中的至少一个开设有控制油路，所述控制油路与所述容纳腔(210)连通地设置，通过所述控制油路向所述容纳腔(210)内供油，以驱动所述第一连杆(10)在所述容纳腔(210)内移动。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还包括：

锁紧组件，所述锁紧组件为至少一个，所述容纳腔(210)的腔壁面设置有安装部，所述锁紧组件可活动地设置于所述安装部内，所述锁紧组件具有突出于安装部外将所述第一装配端(11)锁止的锁紧位置，以及所述锁紧组件具有收纳于所述安装部内将所述第一装配端(11)解锁的解锁位置。

3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述锁紧组件包括第一锁止件(31)，所述安装部包括第一锁止孔(412)，所述控制油路包括：

第一油道(41)，所述第一油道(41)设置于所述第二装配端(21)上并位于所述容纳腔(210)的第一侧，所述容纳腔(210)的腔壁上设置有第一通油口(411)和所述第一锁止孔(412)，所述第一锁止孔(412)、所述第一通油口(411)分别与所述第一油道(41)的两端连通地设置，所述第一锁止孔(412)内设置有所述第一锁止件(31)。

4.根据权利要求3所述的连杆机构，其特征在于，所述锁紧组件包括第二锁止件(32)，所述安装部包括第二锁止孔(422)，所述控制油路包括：

第二油道(42)，所述第二油道(42)设置于所述容纳腔(210)的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对地设置，所述容纳腔(210)的腔壁上设置有第二通油口(421)和所述第二锁止孔(422)，所述第二锁止孔(422)、所述第二通油口(421)分别与所述第二油道(42)的两端连通地设置，所述第二锁止孔(422)内设置有所述第二锁止件(32)，所述第一锁止件(31)与所述容纳腔(210)底部之间的距离与所述第二锁止件(32)与所述容纳腔(210)底部之间的距离不同地设置。

5.根据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于，所述控制油路包括：

主油道(40)，所述主油道(40)为多个，所述主油道(40)的一端形成第一供油口(401)，所述第一供油口(401)开设于所述容纳腔(210)的侧壁上，

和/或，所述主油道(40)的一端形成第二供油口(402)，所述第二供油口(402)开设于所述容纳腔(210)的底部。

6.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述控制油路包括：

第三油道(43)，所述第三油道(43)靠近所述容纳腔(210)的底部设置，所述第三油道(43)沿所述第一装配端(11)的径向方向延伸设置，所述第一装配端(11)的外表面开设有第三锁止孔(432)，所述第三油道(43)的第一端与所述第三锁止孔(432)连通，所述第三油道(43)的第二端形成第三通油口(431)，所述第三通油口(431)开设于所述第一装配端(11)的外表面；

辅助油道(433)，所述辅助油道(433)沿所述第一装配端(11)的轴向方向延伸设置，所述辅助油道(433)的第一端与所述第三油道(43)连通，所述辅助油道(433)的第二端形成辅助通油口(434)，所述辅助通油口(434)开设于所述第一装配端(11)的底面。

7.根据权利要求6所述的连杆机构，其特征在于，所述控制油路包括：

第四油道(44)，所述第四油道(44)设置于所述第一装配端(11)的第一侧，所述第四油道(44)沿所述第一装配端(11)的轴向方向延伸设置，所述第一装配端(11)的外表面开设有第四锁止孔(442)，所述第四油道(44)的第一端与所述第四锁止孔(442)连通，所述第四油道(44)的第二端形成第四通油口(441)，所述第四通油口(441)开设于所述第一装配端(11)的外表面。

8.根据权利要求7所述的连杆机构，其特征在于，所述控制油路包括：

第五油道(45)，所述第五油道(45)设置于所述第一装配端(11)的第二侧，所述第五油道(45)沿所述第一装配端(11)的轴向方向延伸设置，所述第五油道(45)的两端分别形成第五通油口(451)和第六通油口(452)，所述第五通油口(451)和所述第六通油口(452)均开设于所述第一装配端(11)的外表面。

9.根据权利要求8所述的连杆机构，其特征在于，所述第一装配端(11)包括环形凹槽(110)，所述环形凹槽(110)沿所述第一装配端(11)的周向设置，所述第五通油口(451)、所述第四通油口(441)形成于所述环形凹槽(110)的槽壁上。

10.根据权利要求8所述的连杆机构，其特征在于，所述第一装配端(11)与所述第二装配端(21)具有第一配合位置和第二配合位置，

所述第一装配端(11)与所述第二装配端(21)处于所述第一配合位置时，所述第六通油口(452)与所述第一通油口(411)连通，所述第三锁止孔(432)与所述第一锁止孔(412)相对设置，至少部分的所述第一锁止件(31)位于所述第三锁止孔(432)内，所述辅助通油口(434)与所述第二供油口(402)连通，所述第一装配端(11)的底部与所述容纳腔(210)的底部相抵接；

所述第一装配端(11)与所述第二装配端(21)处于所述第二配合位置时，所述第三通油口(431)与所述第二通油口(421)连通，所述第四锁止孔(442)与所述第二锁止孔(422)相对地设置，至少部分的所述第二锁止件(32)位于所述第四锁止孔(442)内，所述第五通油口(451)、所述第四通油口(441)与所述第一供油口(401)连通，所述第一装配端(11)的底部与所述容纳腔(210)的底部具有预设距离。

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