CN217270179U - 一种煤矿开采用多点掘进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿开采用多点掘进装置，包括箱子，所述箱子的上方安装有转动装置，所述第一伺服电机的输出轴固接有第一钻头，所述第一伺服电机的外壁固接有圆套。本实用新型通过箱子和转动装置等结构之间的相互配合，使圆套通过两侧的螺丝在对应的立板内向下转动合适角度，使第一伺服电机上的第一钻头倾斜，转动两侧的螺帽在对应的螺丝上向内侧移动，且螺帽分别抵紧在对应的立板上，固定第一钻头的位置，此时第一钻头的头与下方的两个第二钻头的头形成三角线，两个第二钻头钻孔，第一钻头钻劈煤矿，可以快速下料，加快掘进速度，解决了现有的煤矿开采用多点掘进装置在使用时，多为前进式开采，只能多点钻孔，不能快速下料的问题。

Description

一种煤矿开采用多点掘进装置

技术领域：

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿开采用多点掘进装置。

背景技术：

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿

但是现有的煤矿开采用多点掘进装置在使用时，多为前进式开采，只能多点钻孔，不能快速下料的问题，同时存在现有的煤矿开采用多点掘进装置，不便于调节开采位置，使用效率低的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿开采用多点掘进装置，以解决现有的煤矿开采用多点掘进装置在使用时，多为前进式开采，只能多点钻孔，不能快速下料的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种煤矿开采用多点掘进装置，包括箱子，所述箱子的上方安装有转动装置；

所述转动装置包括第一伺服电机、第一钻头、圆套、螺丝、立板、螺帽和第二钻头；

所述第一伺服电机的输出轴固接有第一钻头，所述第一伺服电机的外壁固接有圆套，所述圆套的外侧均通过螺丝与立板转动相连，所述立板的底端分别固接在箱子的顶端外侧，所述螺丝的外侧均螺纹连接有螺帽，所述第一钻头的下方设置有多个第二钻头。两个第二钻头钻孔，第一钻头钻劈煤矿，可以快速下料，加快掘进速度。

优选的，所述箱子的下方设置有底板，所述底板的外侧均固接有横块，所述横块的内壁均开底有安装孔。两侧的横块上的安装孔便于底板固定在外界车上。

优选的，所述底板的顶端外侧均贴合有圆板，所述圆板均通过螺栓与底板螺纹连接。两侧的圆板均通过螺栓固定在底板上。

优选的，所述箱子的内部安装有动力装置；

所述动力装置包括曲板、第二伺服电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮和连接杆；

所述曲板的一端固接有箱子，所述曲板的另一端固接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固接有转轴，所述转轴的外侧均通过轴承与箱子转动相连，所述转轴的外壁均固接有第一齿轮，所述第一齿轮均与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮的一端均固接有连接杆，所述连接杆均通过轴承与箱子转动相连，所述连接杆的一端均固接有第二钻头。为两个第二钻头提供动力。

优选的，所述箱子的下方安装有升降装置；

所述升降装置包括电动推杆、圆孔、框架、方孔和竖板；

所述电动推杆的底端分别固接在底板的顶端外侧，所述电动推杆的输出端外壁均与圆孔的内表面间隙配合，所述圆孔分别开设在框架的上方外侧内壁，所述框架的下方外侧均固接有圆板，所述电动推杆的输出端分别与箱子的底端外侧相固接，所述框架的中间内壁开设有方孔，所述方孔的内表面间隙配合有竖板，所述竖板的顶端固接在箱子的底端中间。使第一钻头与两个第二钻头调节合适的掘进位置，提高工作效率。

本实用新型的优点：

1、本实用新型通过箱子和转动装置等结构之间的相互配合，使圆套通过两侧的螺丝在对应的立板内向下转动合适角度，使第一伺服电机上的第一钻头倾斜，待圆套调节完后，转动两侧的螺帽在对应的螺丝上向内侧移动，且螺帽分别抵紧在对应的立板上，固定第一钻头的位置，此时第一钻头的头与下方的两个第二钻头的头形成三角线，两个第二钻头钻孔，第一钻头钻劈煤矿，可以快速下料，加快掘进速度，解决了现有的煤矿开采用多点掘进装置在使用时，多为前进式开采，只能多点钻孔，不能快速下料的问题。

2、通过箱子、转动装置、动力装置和升降装置等结构之间的相互配合，两侧的电动推杆的输出端带动箱子升降调节，且箱子上的竖板在方孔内上下移动，提高箱子升降的稳定性，使第一钻头与两个第二钻头调节合适的掘进位置，提高工作效率，解决了现有的煤矿开采用多点掘进装置，不便于调节开采位置，使用效率低的问题。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中转轴、第一齿轮和第二齿轮处结构示意图；

图3为图1中圆套、螺丝和螺帽处的结构示意图；

图4为图1中电动推杆、圆孔和框架处的结构示意图。

图中：1、圆板，2、螺栓，3、底板，4、转动装置，401、第一伺服电机，402、第一钻头，403、圆套，404、螺丝，405、立板，406、螺帽，407、第二钻头，5、动力装置，501、曲板，502、第二伺服电机，503、转轴，504、第一齿轮，505、第二齿轮，506、连接杆，6、升降装置，601、电动推杆，602、圆孔，603、框架，604、方孔，605、竖板，7、横块，8、安装孔，9、箱子。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿开采用多点掘进装置，包括箱子9，箱子9的上方安装有转动装置4，转动装置4包括第一伺服电机401、第一钻头402、圆套403、螺丝404、立板405、螺帽406和第二钻头407，第一伺服电机401的输出轴固接有第一钻头402，第一伺服电机401的输出轴带动第一钻头402转动，第一伺服电机401的外壁固接有圆套403，圆套403的外侧均通过螺丝404与立板405转动相连，圆套403通过两侧的螺丝404在对应的立板405内向下转动合适角度，使第一伺服电机401上的第一钻头402倾斜，立板405的底端分别固接在箱子9的顶端外侧，螺丝404的外侧均螺纹连接有螺帽406，待圆套403调节完后，转动两侧的螺帽406在对应的螺丝404上向内侧移动，且螺帽406分别抵紧在对应的立板405上，固定第一钻头402的位置，第一钻头402的下方设置有两个第二钻头407，第一钻头402的头与下方的两个第二钻头407的头形成三角线。

箱子9的下方设置有底板3，底板3的外侧均固接有横块7，横块7的内壁均开底有安装孔8，两侧的横块7上的安装孔8便于底板3固定在外界车上。

底板3的顶端外侧均贴合有圆板1，圆板1均通过螺栓2与底板3螺纹连接，两侧的圆板1均通过螺栓2固定在底板3上。

箱子9的内部安装有动力装置5，动力装置5包括曲板501、第二伺服电机502、转轴503、第一齿轮504、第二齿轮505和连接杆506，曲板501的一端固接有箱子9，曲板501的另一端固接有第二伺服电机502，第二伺服电机502的输出轴固接有转轴503，转轴503的外侧均通过轴承与箱子9转动相连，第二伺服电机502的输出轴带动转轴503通过两侧的轴承在箱子9内转动，转轴503的外壁均固接有第一齿轮504，第一齿轮504均与第二齿轮505啮合相连，第二齿轮505的一端均固接有连接杆506，连接杆506均通过轴承与箱子9转动相连，连接杆506的一端均固接有第二钻头407，转轴503带动两个第一齿轮504转动，通过两个第一齿轮504与对应的第二齿轮505之间的啮合力，使第二齿轮505带动对应的连接杆506通过轴承在箱子9内转动，且连接杆506带动对应的第二钻头407转动。

箱子9的下方安装有升降装置6，升降装置6包括电动推杆601、圆孔602、框架603、方孔604和竖板605，电动推杆601的底端分别固接在底板3的顶端外侧，电动推杆601的型号为TG-700，电动推杆601的输出端外壁均与圆孔602的内表面间隙配合，圆孔602分别开设在框架603的上方外侧内壁，两侧的电动推杆601的输出端外壁分别在框架603上对应的圆孔602内上下伸缩，框架603的下方外侧均固接有圆板1，两侧的圆板1使框架603固定在底板3上，电动推杆601的输出端分别与箱子9的底端外侧相固接，框架603的中间内壁开设有方孔604，方孔604的内表面间隙配合有竖板605，竖板605的顶端固接在箱子9的底端中间，两侧的电动推杆601的输出端带动箱子9升降调节，且箱子9上的竖板605在方孔604内上下移动，提高箱子9升降的稳定性。

在使用该煤矿开采用多点掘进装置时，首先人工使两侧的圆板1均通过螺栓2固定在底板3上，从而使框架603固定在底板3上，两侧的横块7上的安装孔8便于底板3固定在外界车上，人工使圆套403通过两侧的螺丝404在对应的立板405内向下转动合适角度，使第一伺服电机401上的第一钻头402倾斜，待圆套403调节完后，转动两侧的螺帽406在对应的螺丝404上向内侧移动，且螺帽406分别抵紧在对应的立板405上，固定第一钻头402的位置，此时第一钻头402的头与下方的两个第二钻头407的头形成三角线，接通两侧的电动推杆601的外接电源，电动推杆601工作，两侧的电动推杆601的输出端带动箱子9升降调节，且箱子9上的竖板605在方孔604内上下移动，提高箱子9升降的稳定性，使第一钻头402与两个第二钻头407调节合适的掘进位置，同时接通第一伺服电机401与第二伺服电机502的外接电源，第一伺服电机401与第二伺服电机502同时工作，第一伺服电机401的输出轴带动第一钻头402转动，第二伺服电机502的输出轴带动转轴503通过两侧的轴承在箱子9内转动，转轴503带动两个第一齿轮504转动，通过两个第一齿轮504与对应的第二齿轮505之间的啮合力，使第二齿轮505带动对应的连接杆506通过轴承在箱子9内转动，且连接杆506带动对应的第二钻头407转动，进行煤矿掘进工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿开采用多点掘进装置，包括箱子(9)，其特征在于，所述箱子(9)的上方安装有转动装置(4)；

所述转动装置(4)包括第一伺服电机(401)、第一钻头(402)、圆套(403)、螺丝(404)、立板(405)、螺帽(406)和第二钻头(407)；

所述第一伺服电机(401)的输出轴固接有第一钻头(402)，所述第一伺服电机(401)的外壁固接有圆套(403)，所述圆套(403)的外侧均通过螺丝(404)与立板(405)转动相连，所述立板(405)的底端分别固接在箱子(9)的顶端外侧，所述螺丝(404)的外侧均螺纹连接有螺帽(406)，所述第一钻头(402)的下方设置有多个第二钻头(407)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用多点掘进装置，其特征在于，所述箱子(9)的下方设置有底板(3)，所述底板(3)的外侧均固接有横块(7)，所述横块(7)的内壁均开底有安装孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用多点掘进装置，其特征在于，所述底板(3)的顶端外侧均贴合有圆板(1)，所述圆板(1)均通过螺栓(2)与底板(3)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用多点掘进装置，其特征在于，所述箱子(9)的内部安装有动力装置(5)；

所述动力装置(5)包括曲板(501)、第二伺服电机(502)、转轴(503)、第一齿轮(504)、第二齿轮(505)和连接杆(506)；

所述曲板(501)的一端固接有箱子(9)，所述曲板(501)的另一端固接有第二伺服电机(502)，所述第二伺服电机(502)的输出轴固接有转轴(503)，所述转轴(503)的外侧均通过轴承与箱子(9)转动相连，所述转轴(503)的外壁均固接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)均与第二齿轮(505)啮合相连，所述第二齿轮(505)的一端均固接有连接杆(506)，所述连接杆(506)均通过轴承与箱子(9)转动相连，所述连接杆(506)的一端均固接有第二钻头(407)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用多点掘进装置，其特征在于，所述箱子(9)的下方安装有升降装置(6)；

所述升降装置(6)包括电动推杆(601)、圆孔(602)、框架(603)、方孔(604)和竖板(605)；

所述电动推杆(601)的底端分别固接在底板(3)的顶端外侧，所述电动推杆(601)的输出端外壁均与圆孔(602)的内表面间隙配合，所述圆孔(602)分别开设在框架(603)的上方外侧内壁，所述框架(603)的下方外侧均固接有圆板(1)，所述电动推杆(601)的输出端分别与箱子(9)的底端外侧相固接，所述框架(603)的中间内壁开设有方孔(604)，所述方孔(604)的内表面间隙配合有竖板(605)，所述竖板(605)的顶端固接在箱子(9)的底端中间。

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