CN217264725U - 一种精细部件组装加塞装置 - Google Patents
一种精细部件组装加塞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217264725U CN217264725U CN202220030843.6U CN202220030843U CN217264725U CN 217264725 U CN217264725 U CN 217264725U CN 202220030843 U CN202220030843 U CN 202220030843U CN 217264725 U CN217264725 U CN 217264725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- mounting disc
- strip
- sliding block
- component assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
本实用新型涉及加塞装置技术领域，且公开了一种精细部件组装加塞装置，包括安装盘，安装盘上开设有若干条形槽，条形槽均和安装盘径向设置，在每个条形槽内均设有滑动块，滑动块上贯穿设有一根导向轴，导向轴的两端分别和条形槽的内壁两端固定连接；滑动块的底部均连接有支撑臂，支撑臂位于安装盘下方，每根支撑臂的末端均伸至安装盘中心轴线处，且每根安装盘的直径减少，在支撑臂的底部均连接有支撑杆，支撑杆垂直向下且均位于安装盘中心轴线处；滑动块的顶部均连接有支撑块，支撑块的顶部均朝着安装盘中心轴线处倾斜。实用新型在使用时，使用时，伸缩机构带动锥形头运动，将各个支撑杆撑开，从而将环形构件夹起。
Description
技术领域
本实用新型涉及加塞装置技术领域，具体为一种精细部件组装加塞装置。
背景技术
随着科技的发展，智能装配流水线逐渐替换人工装配方式，装配流水线在智能控制设备的控制让各个机械手等机构运作，将零件逐个装配，装配灵活度高，效率明显，在对小型的环形构件抓取时，传统的方式多为负压吸附式结构，这样容易导致零件歪斜，为此，我们提出一种精细部件组装加塞装置。
实用新型内容
针对现有加塞装置的不足，本实用新型提供了一种精细部件组装加塞装置，具备将较小的环形构件抓取的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种精细部件组装加塞装置，包括安装盘，安装盘上开设有若干条形槽，条形槽均和安装盘径向设置，在每个条形槽内均设有滑动块，滑动块上贯穿设有一根导向轴，导向轴的两端分别和条形槽的内壁两端固定连接；
滑动块的底部均连接有支撑臂，支撑臂位于安装盘下方，每根支撑臂的末端均伸至安装盘中心轴线处，且每根安装盘的直径减少，在支撑臂的底部均连接有支撑杆，支撑杆垂直向下且均位于安装盘中心轴线处；
滑动块的顶部均连接有支撑块，支撑块的顶部均朝着安装盘中心轴线处倾斜，在支撑块围成的空间内设有锥形头，锥形头的表面和每个支撑块之间接触；
在锥形头的顶部同轴连接有伸缩机构，伸缩机构的顶部固定在保护外壳顶部，保护外壳的底部连接在安装盘边缘上。
优选地是，每根支撑杆的底部外侧均设有防滑橡胶垫。
优选地是，保护外壳的顶部边缘设有法兰边，法兰边上开设有多个螺栓孔。
优选地是，支撑块的顶部均连接有U型头，每个U型头内均通过转轴连接有支撑辊轴，支撑辊轴和锥形头表面接触；
锥形头的底部为直筒，当所有支撑杆并拢时，支撑辊轴位于直筒表面，并且锥形头表面为球形弧面。
优选地是，条形槽的顶部边缘连接有条形盒，支撑块置于条形盒中。
优选地是，导向轴的两端均套设有支撑弹簧，支撑弹簧和滑动块相抵。
优选地是，伸缩机构为液压缸、电动推杆和气缸中的一种，锥形头的顶面开设有安装孔，伸缩机构的底部固定在安装孔中。
与现有医用放疗护理用头颈部按摩装置对比，本实用新型在使用时，使用时，伸缩机构带动锥形头运动，锥形头表面的圆弧面和各个支撑辊轴接触，将各个支撑杆撑开，在实际运用过程中，环形构件放在支撑杆外或者内部，从而将环形构件夹起。
附图说明
图1为本实用新型结构底部示意图；
图2为本实用新型结构顶部示意图；
图3为本实用新型结构整体示意图；
图4为本实用新型结构锥形头示意图。
图中：安装盘1、支撑辊轴2、直筒3、U型头4、锥形头5、滑动块6、条形槽7、支撑臂8、支撑杆9、防滑橡胶垫10、导向轴11、支撑弹簧12、条形盒13、支撑块14、伸缩机构15、法兰边16、安装孔17、保护外壳18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种精细部件组装加塞装置，包括安装盘1，安装盘1上开设有若干条形槽7，条形槽7均和安装盘1径向设置，在每个条形槽7内均设有滑动块6，滑动块6上贯穿设有一根导向轴11，导向轴11的两端分别和条形槽7的内壁两端固定连接，滑动块6能够沿着安装盘1的直径方向来回移动；
滑动块6的底部均连接有支撑臂8，支撑臂8位于安装盘1下方，每根支撑臂8的末端均伸至安装盘1中心轴线处，在支撑臂8的底部均连接有支撑杆9，且每根安装盘1的直径减少，使得支撑臂8呈锥形杆结构，该结构是为了和支撑杆9连接，因为支撑杆9为细杆，让支撑杆9和支撑臂之间能够圆弧过渡连接；
支撑杆9垂直向下且均位于安装盘1中心轴线处，在实际运用过程中，支撑杆9的横截面为矩形结构，支撑杆9沿着安装盘径向移动，使得支撑杆9能够承受更大的载力；
滑动块6的顶部均连接有支撑块14，支撑块14的顶部均朝着安装盘1中心轴线处倾斜，在支撑块14围成的空间内设有锥形头5，锥形头5的表面和每个支撑块14之间接触，锥形头5和安装盘1之间存在活动间隙；
在锥形头5的顶部同轴连接有伸缩机构15，伸缩机构15的顶部固定在保护外壳18顶部，保护外壳18的底部连接在安装盘1边缘上。当伸缩机构15向下移动时，锥形头5表面和支撑块14接触，将支撑块14向着外侧方向推动，使得每个支撑杆9均向外运动，使得每根支撑杆9均同时张开，让支撑杆9底部将密封圈等环状物体撑起夹紧。
其中，每根支撑杆9的底部外侧均设有防滑橡胶垫10，起到防滑的作用。
其中，保护外壳18的顶部边缘设有法兰边16，法兰边16上开设有多个螺栓孔，法兰边16和机械臂连接，让机械臂带动法兰边16运动。
其中，支撑块14的顶部均连接有U型头4，每个U型头4内均通过转轴连接有支撑辊轴2，支撑辊轴2和锥形头5表面接触，支撑辊轴2能够在锥形头表面行走，减少摩擦；
锥形头5的底部为直筒3，当所有支撑杆9并拢时，支撑辊轴2位于直筒3表面，并且锥形头5表面为球形弧面，球形弧面弯曲弧度大，让锥形头在逐渐向下递进的过程中，每根支撑杆的运动幅度增加。
其中，条形槽7的顶部边缘连接有条形盒13，支撑块14置于条形盒13中，条形盒13能够稳定支撑块14运动。
其中，导向轴11的两端均套设有支撑弹簧12，支撑弹簧12和滑动块6相抵，在支撑弹簧12的作用下，使得滑动块6能够来回移动，需要强调的是，在锥形头5位于最高处时，支撑杆9在支撑弹簧的作用下聚拢到一起。
其中，伸缩机构15为液压缸、电动推杆和气缸中的一种，锥形头5的顶面开设有安装孔17，伸缩机构15的底部固定在安装孔17中，二者之间焊接固定或者螺纹紧固均可，使得伸缩机构15长度变短。
工作原理：使用时，伸缩机构15带动锥形头5运动，锥形头5表面的圆弧面和各个支撑辊轴2接触，将各个支撑杆9撑开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种精细部件组装加塞装置，包括安装盘(1)，其特征在于：安装盘(1)上开设有若干条形槽(7)，条形槽(7)均和安装盘(1)径向设置，在每个条形槽(7)内均设有滑动块(6)，滑动块(6)上贯穿设有一根导向轴(11)，导向轴(11)的两端分别和条形槽(7)的内壁两端固定连接；
滑动块(6)的底部均连接有支撑臂(8)，支撑臂(8)位于安装盘(1)下方，每根支撑臂(8)的末端均伸至安装盘(1)中心轴线处，且每根安装盘(1)的直径减少，在支撑臂(8)的底部均连接有支撑杆(9)，支撑杆(9)垂直向下且均位于安装盘(1)中心轴线处；
滑动块(6)的顶部均连接有支撑块(14)，支撑块(14)的顶部均朝着安装盘(1)中心轴线处倾斜，在支撑块(14)围成的空间内设有锥形头(5)，锥形头(5)的表面和每个支撑块(14)之间接触；
在锥形头(5)的顶部同轴连接有伸缩机构(15)，伸缩机构(15)的顶部固定在保护外壳(18)顶部，保护外壳(18)的底部连接在安装盘(1)边缘上。
2.根据权利要求1所述的一种精细部件组装加塞装置，其特征在于：每根支撑杆(9)的底部外侧均设有防滑橡胶垫(10)。
3.根据权利要求1所述的一种精细部件组装加塞装置，其特征在于：保护外壳(18)的顶部边缘设有法兰边(16)，法兰边(16)上开设有多个螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种精细部件组装加塞装置，其特征在于：支撑块(14)的顶部均连接有U型头(4)，每个U型头(4)内均通过转轴连接有支撑辊轴(2)，支撑辊轴(2)和锥形头(5)表面接触；
锥形头(5)的底部为直筒(3)，当所有支撑杆(9)并拢时，支撑辊轴(2)位于直筒(3)表面，并且锥形头(5)表面为球形弧面。
5.根据权利要求1所述的一种精细部件组装加塞装置，其特征在于：条形槽(7)的顶部边缘连接有条形盒(13)，支撑块(14)置于条形盒(13)中。
6.根据权利要求1所述的一种精细部件组装加塞装置，其特征在于：导向轴(11)的两端均套设有支撑弹簧(12)，支撑弹簧(12)和滑动块(6)相抵。
7.根据权利要求1所述的一种精细部件组装加塞装置，其特征在于：伸缩机构(15)为液压缸、电动推杆和气缸中的一种，锥形头(5)的顶面开设有安装孔(17)，伸缩机构(15)的底部固定在安装孔(17)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220030843.6U CN217264725U (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种精细部件组装加塞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220030843.6U CN217264725U (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种精细部件组装加塞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217264725U true CN217264725U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82893866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220030843.6U Active CN217264725U (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种精细部件组装加塞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217264725U (zh) |
-
2022
- 2022-01-07 CN CN202220030843.6U patent/CN217264725U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206241600U (zh) | 一种压装机械手抓手机构 | |
| CN104644066B (zh) | 吸附式自移动装置 | |
| CN217264725U (zh) | 一种精细部件组装加塞装置 | |
| CN106392582A (zh) | 一种压装机械手抓手机构 | |
| CN210164839U (zh) | 一种囊式复合减震器 | |
| CN208867219U (zh) | 一种室内导航机器人的防撞装置 | |
| CN111572270A (zh) | 一种防磨损麦克纳姆轮 | |
| CN114572681B (zh) | 一种铝合金车轮自动搬运装置 | |
| CN109760472A (zh) | 具有多地形适应性的全向轮 | |
| CN110239642A (zh) | 混合动力式爬杆装置 | |
| CN110774635A (zh) | 一种飞机专用胎自动收缩定型鼓 | |
| CN210770563U (zh) | 一种除尘器提升阀装置 | |
| CN108657146A (zh) | 一种轮式机器人使用的刹车系统 | |
| CN217463014U (zh) | 一种耐磨性能好的碟簧 | |
| CN219911361U (zh) | 一种缓冲液压油缸 | |
| CN204371105U (zh) | 耐冲击高承载滚滑复合轴承 | |
| CN201914023U (zh) | 抱刹式重力制动轮 | |
| CN208977972U (zh) | 一种具有减震效果的自动冲切机升降机构 | |
| CN210566629U (zh) | 一种抗压效果好的阀杆密封圈 | |
| CN216152338U (zh) | 一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人 | |
| CN215204306U (zh) | 便于轮叉转动的避震结构 | |
| CN106032013B (zh) | 一种环形机械手的活动关节结构及其安装方法 | |
| CN220869900U (zh) | 一种双面带防尘盖深沟球轴承 | |
| CN209538103U (zh) | 一种移动式工业除尘器 | |
| CN215826387U (zh) | 具有减震功能的脚轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |