CN217263229U - 克拉管自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了克拉管自动搬运装置,包括两个支撑框架，所述支撑框架左右设置，两个支撑框架之间架设有一移动板，所述移动板上设置有用于驱动所述移动板进行移动的第一驱动件，所述移动板下方架设有一升降板，所述移动板上设置有用于驱动所述升降板进行上下移动的第二驱动件，所述升降板嵌设有第一双输出轴电机，所述第一双输出轴电机的输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆上螺旋套设有用与夹持克拉管的夹持块，所述升降板的下端面开设有用于所述夹持块左右移动的滑轨槽，所述升降板上设置有用于防止所述夹持块上的克拉管晃动的辅助件；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对克拉管进行搬运,节省大量的人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及克拉管搬运技术领域，特别是克拉管自动搬运装置。
背景技术
克拉管以其具有耐腐蚀性强、环刚度高、生产口径大、连接密封性优越等优点而在城市供水、排水、远距离输水及农田水利等领域得到广泛应用。典型地，克拉管以高密度聚乙烯为原料形成平带内管,以聚丙烯波纹管(PP波纹管)做辅助支撑进行增强,采用热缠绕成型工艺制成。
克拉管在生产完成需要将成品的克拉管搬运到转运车上进行转运，转运完成后再将克拉管从转运车上搬运到存放点，现有技术对克拉管的搬运是通过人工抬起克拉管进行搬运，人工搬运不仅费时费力，还增加了人工成本，降低了生产效率。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供克拉管自动搬运装置，能够对克拉管进行搬运。
本实用新型采用以下方法来实现：克拉管自动搬运装置,其特征在于：包括两个支撑框架，所述支撑框架左右设置，两个支撑框架之间架设有一移动板，所述移动板上设置有用于驱动所述移动板进行移动的第一驱动件，所述移动板下方架设有一升降板，所述移动板上设置有用于驱动所述升降板进行上下移动的第二驱动件，所述升降板嵌设有第一双输出轴电机，所述第一双输出轴电机的输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆上螺旋套设有用与夹持克拉管的夹持块，所述升降板的下端面开设有用于所述夹持块左右移动的滑轨槽，所述升降板上设置有用于防止所述夹持块上的克拉管晃动的辅助件。
进一步的，所述第一驱动件包括第二双输出轴电机，所述支撑框架的上端板连接板内侧面开设有与所述移动板相配合的第一导轨槽，所述第一导轨槽内底面设置有齿条，所述移动板内嵌设有所述第二双输出轴电机，所述第二双输出轴电机的输出轴经第一轴承与所述移动板连接，所述第二双输出轴电机的输出轴套设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮穿透所述移动板且与所述齿条相配合，所述移动板的上端面左端前后两侧和所述移动板的上端面右端前后两侧均设置有滑轮，所述移动板的下端面左右两侧均设置有支撑块，所述支撑块上安装有限位轮。
进一步的，所述第二驱动件包括第三双输出轴电机，所述移动板内嵌设有所述第三双输出轴电机，所述第三双输出轴电机的输出端设置有蜗杆，所述移动板下端面左右两端均嵌设有套筒，所述套筒上套设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮嵌设在所述移动板内，所述套筒经第二轴承与所述移动板连接，所述套筒螺旋嵌设有第二螺杆，所述第二螺杆的下端与所述升降板的上端连接。
进一步的，所述辅助件包括与克拉管相配合的弧形板，所述升降板的前后两端面均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆末端延伸至所述升降板内，所述升降板的下端面前后两端均开设有第二导轨槽，所述第二导轨槽内设置有导轨块，所述导轨块与所述伸缩气缸的伸缩杆末端连接，所述导轨块的下端面设置有所述弧形板。
进一步的，所述弧形板的内侧面与所述夹持块的内侧面均设置有橡胶块。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了夹持块、第一驱动件、第二驱动件，夹持块能够夹持克拉管，再通过第一驱动件和第二驱动件将克拉管搬运至下一步骤，减少人工搬运的步骤，提高克拉管的搬运效率；在装置中加入了伸缩气缸和弧形板，伸缩气缸能够带动弧形板对克拉管进行限位，避免在搬运克拉管的过程中晃动，提高搬运时的稳定性；在装置中加入了橡胶块，橡胶块能够降低对克拉管的挤压程度，有利于克拉管的转运；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对克拉管进行搬运,节省大量的人力物力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为A-A方向的剖视图。
图3为B-B方向的剖视图。
图4为所述升降板的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图4所示，本实用新型提供了一实施例，克拉管自动搬运装置,包括两个支撑框架1，所述支撑框架1左右设置，两个支撑框架1之间架设有一移动板2，所述移动板2上设置有用于驱动所述移动板2进行移动的第一驱动件3，第一驱动件3能够带动移动板2进行前后移动，所述移动板2下方架设有一升降板4，所述移动板2上设置有用于驱动所述升降板4进行上下移动的第二驱动件5，第二驱动件5能够带动升降板4进行上下移动，所述升降板4嵌设有第一双输出轴电机6，所述第一双输出轴电机6的输出端设置有第一螺杆7，所述第一螺杆7上螺旋套设有用与夹持克拉管的夹持块8，所述升降板4的下端面开设有用于所述夹持块8左右移动的滑轨槽9，第一双输出轴电机6驱动第一螺杆7旋转，第一螺杆7旋转能够带动夹持块8在滑轨槽9内移动并延伸至管口内，两个夹持块8相配合对克拉管进行夹持固定，所述升降板4上设置有用于防止所述夹持块8上的克拉管晃动的辅助件10，辅助件10能够在搬运克拉管时减小克拉管的晃动，提高搬运时的稳定性。
请继续参阅图1至图3所示，所述第一驱动件3包括第二双输出轴电机11，所述支撑框架1的上端板连接板内侧面开设有与所述移动板2相配合的第一导轨槽12，所述第一导轨槽12内底面设置有齿条13，所述移动板2内嵌设有所述第二双输出轴电机11，所述第二双输出轴电机11的输出轴经第一轴承与所述移动板2连接，所述第二双输出轴电机11的输出轴套设有与所述齿条13相啮合的齿轮14，所述齿轮14穿透所述移动板2且与所述齿条13相配合，第二双输出轴电机11驱动齿轮14在齿条13上旋转，带动移动板2在第一导轨槽12内进行前后移动，所述移动板2的上端面左端前后两侧和所述移动板2的上端面右端前后两侧均设置有滑轮15，滑轮15用于移动板2进行移动时起导向滑动作用，所述移动板2的下端面左右两侧均设置有支撑块16，所述支撑块16上安装有限位轮17，限位轮17能够对移动板2进行限位，避免移动板2偏移移动路线。
请继续参阅图1至图3所示，所述第二驱动件5包括第三双输出轴电机18，所述移动板2内嵌设有所述第三双输出轴电机18，所述第三双输出轴电机18的输出端设置有蜗杆19，所述移动板2下端面左右两端均嵌设有套筒21，所述套筒21上套设有与所述蜗杆19相啮合的蜗轮20，所述蜗轮20嵌设在所述移动板2内，所述套筒21经第二轴承与所述移动板2连接，所述套筒21螺旋嵌设有第二螺杆22，所述第二螺杆22的下端与所述升降板4的上端连接，第三双输出轴电机18驱动蜗杆19旋转，蜗杆19旋转能够带动蜗轮20旋转，蜗轮20旋转能够带动套筒21旋转，套筒21旋转能够带动第二螺杆22上下移动，第二螺杆22上下移动能够带动升降板4进行上下移动。
请继续参阅图1至图4所示，所述辅助件10包括与克拉管相配合的弧形板23，所述升降板4的前后两端面均设置有伸缩气缸24，所述伸缩气缸24的伸缩杆末端延伸至所述升降板4内，所述升降板4的下端面前后两端均开设有第二导轨槽25，所述第二导轨槽25内设置有导轨块(未图示)，所述导轨块与所述伸缩气缸24的伸缩杆末端连接，所述导轨块的下端面设置有所述弧形板23，伸缩气缸24能够带动导轨块在第二导轨槽25内移动，导轨块移动能够带动弧形板23移动，两个弧形块相配合能够防止克拉管在搬运时晃动。
请继续参阅图2和图4所示，所述弧形板23的内侧面与所述夹持块8的内侧面均设置有橡胶块26，橡胶块26能够减小对克拉管的挤压损坏。
本实用新型工作原理：使用时，开启第三双输出轴电机，第三双输出轴电机驱动转向器，转向器带动套筒旋转，套筒旋转能够带动第二螺杆和升降板向下移动，再开启第一双输出轴电机，第一双输出轴电机带动夹持块向克拉管两侧开口内移动并对克拉管两端进行夹持，再开启伸缩气缸，伸缩气缸带动弧形板对克拉管进行限位，再开启第三双输出轴电机带动升降板和克拉管向上移动，最后再开启第二双输出轴电机，第二双输出轴电机带动齿轮旋转，齿轮在齿条上转动能够带动移动板和克拉管向前移动将克拉管输送到下一步骤，实现了克拉管的搬运。
本实用新型中的双输出轴电机和伸缩气缸的电路原理和结构均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是克拉管自动搬运装置的结构特点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.克拉管自动搬运装置,其特征在于：包括两个支撑框架，所述支撑框架左右设置，两个支撑框架之间架设有一移动板，所述移动板上设置有用于驱动所述移动板进行移动的第一驱动件，所述移动板下方架设有一升降板，所述移动板上设置有用于驱动所述升降板进行上下移动的第二驱动件，所述升降板嵌设有第一双输出轴电机，所述第一双输出轴电机的输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆上螺旋套设有用于夹持克拉管的夹持块，所述升降板的下端面开设有用于所述夹持块左右移动的滑轨槽，所述升降板上设置有用于防止所述夹持块上的克拉管晃动的辅助件。
2.根据权利要求1所述的克拉管自动搬运装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第二双输出轴电机，所述支撑框架的上端板连接板内侧面开设有与所述移动板相配合的第一导轨槽，所述第一导轨槽内底面设置有齿条，所述移动板内嵌设有所述第二双输出轴电机，所述第二双输出轴电机的输出轴经第一轴承与所述移动板连接，所述第二双输出轴电机的输出轴套设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮穿透所述移动板且与所述齿条相配合，所述移动板的上端面左端前后两侧和所述移动板的上端面右端前后两侧均设置有滑轮，所述移动板的下端面左右两侧均设置有支撑块，所述支撑块上安装有限位轮。
3.根据权利要求1所述的克拉管自动搬运装置，其特征在于：所述第二驱动件包括第三双输出轴电机，所述移动板内嵌设有所述第三双输出轴电机，所述第三双输出轴电机的输出端设置有蜗杆，所述移动板下端面左右两端均嵌设有套筒，所述套筒上套设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮嵌设在所述移动板内，所述套筒经第二轴承与所述移动板连接，所述套筒螺旋嵌设有第二螺杆，所述第二螺杆的下端与所述升降板的上端连接。
4.根据权利要求1所述的克拉管自动搬运装置，其特征在于：所述辅助件包括与克拉管相配合的弧形板，所述升降板的前后两端面均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆末端延伸至所述升降板内，所述升降板的下端面前后两端均开设有第二导轨槽，所述第二导轨槽内设置有导轨块，所述导轨块与所述伸缩气缸的伸缩杆末端连接，所述导轨块的下端面设置有所述弧形板。
5.根据权利要求4所述的克拉管自动搬运装置，其特征在于：所述弧形板的内侧面与所述夹持块的内侧面均设置有橡胶块。
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| CN202220997759.1U Active CN217263229U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 克拉管自动搬运装置 |
Country Status (1)
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2022
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