CN217260629U - 具有储能模块的船舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有储能模块的船舶，所述船舶包括用于承载负载的主体和连接到主体用于推进主体的驱动系统，所述驱动系统包括用于驱动螺旋桨的传动系统和连接到传动系统用于向传动系统供应能量的储能模块，所述储能模块可拆卸式安装在主体上。本实用新型可使操作者能够方便地置换船舶的电池，且可使操作者即使在水上也能够实现储能模块的连接和拆卸储能模块，而无需再等到达海岸船站进行连接和拆卸。

Description

具有储能模块的船舶

技术领域

本实用新型是涉及一种具有储能模块的船舶，尤其是涉及一种具有可拆卸储能模块的船舶，所述船舶包括电动船，所述储能模块包括电池模块。

背景技术

随着社会的快速发展，诸如小船、轮船、潜水艇等船舶的数量也迅速增加。虽然这种增加改善了人们的生活，但也对环境造成了负面影响。例如，使用诸如汽油和柴油等燃料的船舶数量增加也加剧了空气污染和水污染。近年来，政府采取了各种措施来减少污染。此外，政府还推出了各种政策以支持减少污染的新能源运载工具。这种减少污染的举措和尝试推动了对环境友好的电动船舶或混合动力船舶的生产。

尽管这些电动船舶和混合动力船舶是环境友好型的，但它们也有不足之处。例如，依靠电池运行的电动海上运载工具只能保持一定限度的电量，一旦电量耗尽，在水上的船舶将不方便置换电池，由于该限制，使得依靠电池运行的船舶无法长距离行驶。此外，由于存在上述限制，船舶操作者需要确保电量足以用于旅行且中途无需置换电池。

因此，鉴于上述讨论，本领域急需一种能够克服上述限制的船舶。

实用新型内容

本实用新型的一个方面是涉及一种具有储能模块的船舶，所述船舶包括用于承载负载的主体和连接到主体用于推进主体的驱动系统，所述驱动系统包括用于驱动螺旋桨的传动系统，所述驱动系统还包括连接到传动系统以用于向传动系统供应能量的储能模块，所述储能模块可拆卸式安装在主体上。该船舶既可使操作者能够方便地将储能模块连接到船舶的主体上，也可使操作者能够方便地将储能模块从船舶的主体上拆卸，因此，可使操作者能够方便地置换船舶的电池。并且，该船舶可使操作者即使在水上也能够实现储能模块的连接和拆卸(即置换)，无需再等到达海岸船站进行连接和拆卸。在有些实施例中，所述置换可直接手工完成，无需借助工具(如吊车或活络扳手)，十分方便。

在一个实施例中，所述储能模块包括至少一个电池置换模块，所述电池置换模块被配置为漂浮在水上并且当漂浮在水上时能保持直立。因为电池置换模块被配置为漂浮在水上，所以即使船舶在水上，也可以方便地将电池置换模块与船舶的主体相连接和分离。此外，由于保持直立，因而可防止周围的水流入电池置换模块。

在一个实施例中，所述电池置换模块包括具有放入至少一个电池的入口的防水外壳，以及具有与所述入口相适配的以用于打开和/或关闭入口的入口盖。所述的防水外壳能防止外部水流入防水外壳。此外，所述入口设置在吃水线的上方，以防止外部水通过入口流入防水外壳内。此外，所述入口盖被配置为能密封防水外壳的入口。

在一个实施例中，所述入口位于防水外壳的顶侧，并且，所述入口盖被配置为能密封防水外壳。由于入口位于防水外壳的顶侧，入口保持在吃水线以上，因此可防止外部水流入防水外壳。

在一个实施例中，所述入口盖包括边沿，在防水外壳的入口处设有与所述边沿相适配的凸缘，所述边沿与所述凸缘之间能密封紧固连接，以实现入口与入口盖之间的气密密封。

在一个实施例中，所述船舶还包括用于将电池置换模块紧固到主体上和/或从主体上分离电池置换模块的锁，所述锁被配置为将电池置换模块固定在其在船舶主体中的位置。

在一个实施例中，所述锁包括在入口盖上的孔，所述孔与主体上的锁销相适配且能接合，以用于将至少一个电池模块连接到船舶主体。所述锁销被配置为当电池置换模块滑入其在船舶主体中的位置时能与所述孔相接合。

在一个实施例中，所述入口盖被配置为从船舶甲板进入，以便进入防水外壳内部。这种布置使得操作者能够从甲板本身开锁，并且能将电池置换模块从船舶主体上分离。

在一个实施例中，至少一个电池置换模块包括至少一个握柄，以用于移动该电池置换模块。无论是在陆地上还是在水上，所述握柄便于用户在将电池置换模块连接到主体上和/或从主体上分离时握住电池置换模块。

在一个实施例中，至少一个电池置换模块包括至少一个滑轨，所述滑轨被配置为与主体上的至少一个滑道相接合以实现滑动连接，且至少一个滑轨被配置为当电池置换模块被移动到其在船舶主体中的位置时容易与至少一个滑道相接合。

在一个实施例中，所述的至少一个滑轨包括彼此分开设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别设置在电池置换模块的对应两端，并被配置为在连接时在两端提供支撑。

在一个实施例中，至少一个滑道由船舶纵轴向向船舶边缘倾斜一定角度，以使至少一个电池置换模块被配置为在开锁后能在至少一个滑道上滑出主体。由于滑道的倾斜和重力作用，使得电池置换模块很容易滑出主体。

在一个实施例中，至少一个电池置换模块包括布置在防水外壳内部的桁架，以用于将至少一个电池紧固在防水外壳内部。所述桁架可以连接到防水外壳的内壁或底部，以可拆卸地紧固至少一个电池。

在一个实施例中，至少一个电池置换模块包括至少一根被配置为可拆卸地连接到传动系统的电缆，且至少一根电缆包括被配置为连接到传动系统电端子的连接器，该电缆可将电池置换模块内的电池连接到船舶的传动系统。

在一个实施例中，至少一个电池置换模块包括一个被配置为容纳至少一根电缆的隔间，所述隔间可以是防水、防尘和气密的隔间，以在将至少一个电池置换模块从主体上拆卸时能保持电缆及连接器远离雨水、灰尘等。

在一个实施例中，所述隔间具有被配置为密封隔间及可用手打开或关闭的罩，所述罩可以是不用任何工具就能打开的抓开罩。

在一个实施例中，至少一个电池置换模块具有符合主体船体的轮廓，以便在连接时能形成完整主体的外部形状。

在一个实施例中，所述船舶包括具有间隔开的第一船体和第二船体的双体船，所述的第一船体包括用于容纳第一电池置换模块的第一容器，所述的第二船体包括用于容纳第二电池置换模块的第二容器。该双体船能连接两个电池置换模块以存储额外的能量。此外，当第一电池置换模块中的电量耗尽时，可使用第二电池置换模块以替换第一电池置换模块。

在一个实施例中，所述船舶包括连接到至少一个电池置换模块的多个光伏板，所述光伏板可以连接到电池置换模块，以用于向电池置换模块提供能量，所述光伏板可以作为第二能源。

在一个实施例中，驱动系统还包括与连接到传动系统的电动机相通信的控制模块，所述控制模块用于控制由电动机到传动系统的动力输出。

作为可选方案，所述船舶还包括与控制模块相通信的地图绘图仪，以用于导航和绘制船舶的路线；所述地图绘图仪可以与全球定位系统(GPS)和/或电子航海图(ENC)集成在一起；所述地图绘图仪优选包括能显示船舶位置的显示屏。

在一个实施例中，所述船舶还包括与控制模块相通信的无线电调制解调器，并且所述无线电调制解调器能与电信网络相通信。

在一个实施例中，所述船舶还包括与控制模块相通信的LIDAR(光探测和测距)扫描仪，并且所述LIDAR扫描仪被配置为能扫描和测绘静止物体、移动物体和周围环境。

在一个实施例中，所述船舶还包括与控制模块和至少一个电池模块相通信的电池电量计，所述电池电量计能向操作员显示电池置换模块中的电池电量。

应当指出，以上一般描述和以下详细描述都仅仅是示例性和解释性描述，并非对权利要求所述实用新型的限制。

附图说明

图1所示是本实用新型示例性实施例提供的一种具有储能模块的船舶的透视图；

图2所示是本实用新型示例性实施例提供的电池置换模块的透视图；

图3所示是本实用新型示例性实施例提供的船舶和电池置换模块的透视图，其中电池置换模块从船舶上分离；

图4和图5所示是本实用新型示例性实施例提供的电池置换模块的侧视图和前视图，其中电池置换模块连接到船舶；

图6至图8所示是本实用新型示例性实施例提供的电池置换模块到船舶主体的锁定机构。

图中标号示意如下：

100、船舶；102、主体；104、顶板；106、支柱；108、光伏板；110、船体；112、围栏；114、座椅；116、控制面板；118、螺旋桨；120、甲板；

200、电池置换模块；202、防水外壳；204、入口盖；206、握柄；208、滑轨；210、桁架；212、电缆；214、电池；216、入口；218、手柄；220、边沿；222、滑道；224、滑轨的水平金属板；226、滑道的水平金属板；228、锁销；230、孔；232、吃水线。

具体实施方式

为了能够详细理解本实用新型的技术特征，以下通过示例性实施例进行详细描述，其中一些在附图中给出。应当注意，附图仅给出了本实用新型的典型实施例，因此不应认为是对其范围的限制，因为本实用新型可以允许其他同等有效的实施例。另外，视图中相同的附图标记指代相同的结构。除非附图中另有明确说明，否则部件、特征、元件等的尺寸、位置等以及它们之间的任何距离不一定非得按规定比例，并且为了清楚起见，可能不成比例和/或有所夸大。

本文使用的术语仅用于描述示例性实施例，并不是为了进行限定。如这里所使用的单数形式“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。应当认识到，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”说明了所述特征、整型、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整型、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或增加。除非另有规定，否则所述数值范围包括范围的上限和下限，以及其之间的任何子范围。除非另有说明，诸如“第一”、“第二”等词仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，一个元件可以称为“第一元件”，类似地，另一个元件可以称为“第二元件”，反之亦然。

除非另有说明，否则“大约”、“左右”、“基本上”等词是指数量、尺寸、构型、参数及其他量和特性并不精确并且无需精确，而可以是近似值和/或更大或更小，视需要而定，以反映公差、转换因子、四舍五入、测量误差等，以及本领域技术人员已知的其他因素。

本文可使用空间描述词语，例如“右”、“左”、“下方”、“下面”、“较低”、“上方”和“上”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，如附图所示。应当认识到，除了附图中描绘的方位之外，空间描述词语旨在包括不同的方位。例如，如果图中的物体翻转，则描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将描述为在其他元件或特征“上方”。因此，“下方”包括上方和下方两个方位。物体可以以其他方式定向(例如，旋转90度或在其他方位)，并且本文使用的空间相对描述词语可以相应地进行解释。

除非另有明确说明，否则所有连接和所有可操作连接可以是直接连接或间接连接。类似地，除非另有明确说明，所有连接和所有可操作连接可以是刚性连接或非刚性连接。

相同的数字始终指代相同的元件。因此，相同或类似数字可以参考其他附图来描述，即使相应附图中既未提及也未进行描述。此外，甚至也可以参考其他附图来描述未用附图标记表示的元件。

在不偏离本实用新型精神和说明的情况下，可能存在许多不同的形式和实施例，因此本实用新型不应解释为限于本文所阐述的示例性实施例。相反，提供这些示例性实施例是为了使本实用新型更加彻底和完整，并将本实用新型的范围传达给本领域技术人员。

本说明书中对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书不同地方出现的短语“在一个实施例中”并非都是指同一个实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。

实施例

图1所示是根据本实用新型的示例性实施例所提供的一种具有储能模块的船舶100的透视图，由图1所示可见：所述船舶100可包括船只，例如但不限于小船、轮船以及适于在水上或水下行驶的潜水艇等。为便于解释，船舶100在本文中称为船。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以视为本领域已知的其他船舶。

所述船舶100包括用于承载诸如人、动物、行李和其他必需品等负载的主体102。所述主体102适于漂浮在水面上，因此主体102可以由漂浮在水上的材料制成，例如：主体102可以由诸如但不限于木材、铝等材料制成。在某些实施例中，所述船舶100可包括位于主体102顶上的顶板104，以用于为船舶100的乘员提供保护以抵御阳光、雨水、波浪等。请再参阅图1所示，顶板104可以通过一个或多个支柱106支撑在主体102上。出于解释目的，一个或多个支柱106可以是由主体102延伸并在顶端支撑顶板104的垂直结构。在一个实施例中，顶板104可包括位于顶侧的光伏板108，以用于在日照时段收集太阳能。在另一实施例中，顶板104本身可由光伏板108制成，以用于在日照时段收集太阳能。光伏板108可收集太阳能，该太阳能将转化成电能并储存备用。太阳能转化的电能可用作操作船舶100或船舶100的其他相关功能的第二能源。

船舶100的主体102可包括至少一个船体110。在某些实施例中，船舶100可包括设置在主体102的相对侧的第一船体110和第二船体110。图1所示的船舶100是双体船，其具有设置在主体102相对两侧的第一船体110和第二船体110。在某些实施例中，主体102可包括在边界处的围栏112，以提供跌落保护。此外，在一些实施例中，主体102可包括座椅114，以供船舶100上的乘员就坐。此外，主体102可包括用于控制船舶100的功能的控制面板116，例如，控制面板116可包括船的转向盘(图中未展示)以操纵船舶100的方向。

对本领域技术人员来说显而易见的是，船舶100可以是本领域已知的各种形状和尺寸，对于本领域技术人员来说更显而易见的是，船舶100的形状可以取决于船舶100的类型，例如，小船的形状可能不同于轮船的形状，同样，小船和轮船的形状可能不同于潜水艇的形状。此外，在小船、轮船和潜水艇的类别中，存在不同的形状和尺寸。

船舶100还包括连接到主体102的驱动系统(图中未展示)，以用于在水上推进主体。在一个实施例中，驱动系统可以是电动系统。对于电动系统，推进主体102的能量由电动机产生。在另一实施例中，驱动系统可以是包括电动和燃料动力系统的混合动力系统。对于混合动力系统，能量由燃料发动机和电动机产生。对于本领域技术人员来说显而易见的是，电动机可以利用电能工作，燃料发动机可以利用诸如但不限于汽油、柴油、天然气等燃料工作。

驱动系统包括用于驱动船舶100的螺旋桨118的传动系统(图中未展示)。对于电动系统，传动系统可以通过螺旋桨轴将动力从电动机传递到螺旋桨118。对于燃料动力系统，传动系统可以通过螺旋桨轴将动力从燃料发动机传递到螺旋桨118。对于本领域技术人员来说显而易见的是，传动系统还可包括诸如但不限于齿轮箱、离合器、轴承等向螺旋桨传递动力的重要部件。然而，为便于解释，在说明书中并未详述这些部件的工作。

船舶100还包括连接到传动系统以用于向传动系统供应能量的储能模块。如上所述，储能模块的类型可以取决于船舶100推进主体102所需的动力类型。例如，对于电动系统，储能模块可包括电池。类似地，对于燃料动力系统，储能模块可包括燃料箱。在本实用新型的船舶100中，储能模块以可拆卸方式布置在主体102上。此外，当操作者需要时，储能模块可以替换为另一个储能模块。

储能模块可包括至少一个电池置换模块200，其被配置为可拆卸地连接到船舶100的主体102上。图2所示是本实用新型的示例性实施例所提供的电池置换模块200的透视图。为了将电池置换模块200连接到主体102上，电池置换模块200可以与主体102的容器相接合。当接合时，电池置换模块200可以置于主体102的甲板120下方。由于这种布置，可以从主体102的甲板120接近电池置换模块200。当操作者需要时，电池置换模块200可以被配置为从主体102上分离。此外，当先前的电池置换模块200中的电量耗尽时，电池置换模块200可以与另一个电池置换模块200置换。在本实用新型中，即使船舶100漂浮在水上，电池置换模块200也能够进行置换，无需到达海岸或码头船站进行置换。应当注意，电池置换模块200被配置为漂浮在水上并且当漂浮在水上时保持直立。

电池置换模块200可包括防水外壳202、入口盖204、至少一个握柄206、至少一个滑轨208、桁架210和至少一根电缆212。防水外壳202适于在防水外壳202内部容纳至少一个电池214。在一个实施例中，防水外壳202可容纳多个彼此连接的电池214，如图2所示。多个电池214可以通过串联或并联或者串联和并联的组合彼此连接。此外，多个电池214可以布置在防水外壳202内部的下部，从而将防水外壳202的重心定位在电池置换模块100的下部。多个电池214的这种定位可以使电池置换模块200在漂浮在水上时保持直立。在一个实施例中，防水外壳202可以基本上是圆柱形。然而，本领域技术人员会知道，防水外壳202的形状可以不限于上述实施例，并且可以是本领域已知的任何形状。优选地，防水外壳202的形状可以使其符合船舶100的船体110的形状以形成完整的主体。应该注意的是，由于防水外壳202的防水构造，周围的水无法流入防水外壳202。

防水外壳202可包括用于在防水外壳202内部接收电池214的入口216。出于解释目的，入口216可以是防水外壳202上的开口，以用作接收电池214的进口。入口216可以在防水外壳202的顶侧，使得当防水外壳202漂浮在水上时，入口216可以在吃水线232上方(如图4所示)。对于本领域技术人员来说显而易见的是，入口216的形状可以不限于图2所示的实施例，并且入口216也可以是其他形状。本领域技术人员会进一步知道，入口216的尺寸可以使得电池214能够通过入口216进入。

电池置换模块202还可以包括用于打开和/或关闭入口216的入口盖204。换句话说，入口盖204是用于打开和/或关闭防水外壳202的入口216的门。在一个实施例中，入口盖216可以从一侧铰接到防水外壳202。在另一实施例中，入口盖204可以是可拆卸部件，其在关闭入口216时布置在入口216上，并且在打开入口216时从入口216移除。入口盖204可包括位于入口盖204顶侧的至少一个手柄218，以用于握住入口盖218。在一些实施例中，手柄218也可以作为锁，以用于将入口216上的入口盖204紧固。在一个实施例中，入口盖204可以是矩形。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，入口盖204的形状可以不限于上述实施例，并且入口盖204也可以是其他形状。此外，对于本领域技术人员来说显而易见的是，入口盖204的形状可以符合入口216。此外，入口盖204可包括边沿220(如图8所示)，该边沿220配置成被紧固到入口216的凸缘上以用于气密地密封防水外壳202。入口盖204可以通过本领域已知的任何紧固方式被紧固到入口216。一旦入口盖204关闭入口216，水就不会流入防水外壳202。

电池置换模块200还可包括用于移动电池置换模块202的握柄206。出于解释目的，在将电池置换模块200从船舶100的主体102上分离时，操作者可以通过握住握柄206手动拉动电池置换模块200。类似地，为了将电池置换模块200连接到主体102，操作者可以通过握住握柄206将电池置换模块200推到其在主体102上的位置。在一个实施例中，握柄206可以是连接到防水外壳202的杆。应该注意的是，图1所示的握柄206仅用于说明目的，也可以采用其他设计。此外，当电池置换模块200漂浮在水上时，握柄206可以位于吃水线上方。

请再参阅图1所示，电池置换模块200还可以包括至少一个滑轨208，其被配置为与主体102的容器相接合。具体地，滑轨208被配置为与主体102的滑道222(如图4所示)相接合，以用于将电池置换模块200连接到主体102上。在一个实施例中，电池置换模块200可包括第一滑轨208和第二滑轨208，第一滑轨208和第二滑轨208被配置为分别与船舶100的主体102的第一滑道222和第二滑道222相接合。第一滑道222和第二滑道222可以由船舶100的纵轴向向船舶100的边缘倾斜一定角度，使得电池置换模块200可以在分离时滑出主体102。第一滑轨208和第二滑轨208可以在防水外壳202的相对端彼此分开设置。然而，应当注意，第一滑轨208和第二滑轨208的位置可以不被限定在防水外壳202的端部，也可以位于其他区域。第一滑轨208和第二滑轨208可包括连接到防水外壳202的水平金属板224，该水平金属板224可以被配置为接合主体102的滑道222。出于解释目的，当电池置换模块200被推到其在主体102上的位置时，滑轨的水平金属板224可以与相应的滑道的水平金属板226相重叠。

电池置换模块200还可包括布置在防水外壳202内部的桁架210，以用于将电池214紧固在防水外壳202内部。在一个实施例中，桁架210可以是具有用于容纳电池214的空腔的板状结构。对于本领域技术人员来说显而易见的是，桁架210可以将电池214紧固在防水外壳202内，并能防止电池214从其位置移动。

电池置换模块200还包括用于将电池214电连接到主体102的电缆212。在一个实施例中，电池置换模块200可包括多根电缆212，每根电缆在其端子具有连接器。电缆212的端子被配置为可拆卸地连接到传动系统。在一些实施例中，电池置换模块200还可包括容纳电缆212的隔间(图中未展示)，所述隔间可以具有被配置为密封该隔间并且可由操作者手动操作的罩，以用于关闭和/或打开该隔间。

图3给出了处于分离状态的电池置换模块200。仅通过将电池置换模块200移动到其在主体102中的位置，就可以将电池置换模块200连接到船舶100的主体102上。类似地，为了将电池置换模块200从主体102上分离，可以将电池置换模块200从其在主体102中的位置拉出。图3给出了电池置换模块200相对于主体102的移动方向，以用于将电池置换模块200与主体102相连接和分离。此外，对本领域技术人员来说显而易见的是，由于电池置换模块200被配置为漂浮在水上，因此将很方便地在与主体102分离和连接时移动电池置换模块200。

图4和图5所示分别是本实用新型的示例性实施例提供的电池置换模块200的侧视图和前视图，图中给出了封装在防水外壳202内的电池214。图4和图5是表示连接到船舶100的主体102的电池置换模块200。如上所述，电池置换模块的第一滑轨208和第二滑轨208都包括水平金属板224。当电池置换模块200向主体102移动时，电池置换模块200的两块水平金属板224接合相应的滑道222的水平金属板226。换句话说，当电池置换模块200移动到其在主体102中的位置时，滑轨208的水平金属板224与相应的滑道222的水平金属板226相重叠。因为电池置换模块200符合主体102的形状，所以电池置换模块200容易装入主体102中提供的空间。

图6至图8给出了本实用新型示例性实施例中的电池置换模块200到船舶100的主体102的锁定装置。所述锁定装置包括锁，该锁可包括安装在主体102的容器上的锁销228。在一个实施例中，所述锁销可以安装在主体102底部的框架上。锁销228可以被配置为在顶部位置和底部位置之间以垂直运动的方式线性移动。出于解释目的，在默认状态下，锁销228适于停留在底部位置。锁销228适于接合设置在电池置换模块200的任何部分中的孔230。在一个实施例中，孔230可以设置在入口盖204上，如图8所示。应当注意，锁销228的下端是倾斜的，使得当电池置换模块200向锁销228移动时，锁销228向上移动。此外，当电池置换模块200在主体102内移动时，锁销228落入入口盖204的孔230中并与入口盖204相接合，以用于将电池置换模块200连接到主体102上。

为了分离电池置换模块200，操作者可能不得不升起锁销228使锁销228脱离入口盖204的孔230。在一个实施例中，可以从船舶100的甲板120接近锁销228。例如，甲板120可包括位于电池置换模块200上方的门，当分离电池置换模块200时，可以打开甲板120上的门并升起锁销228以解锁电池置换模块200。一旦解锁电池置换模块200，可以通过握住握柄206拉出电池置换模块200。此外，电池置换模块200可以因倾斜的滑道222而滑出。

船舶的驱动系统还可包括与连接到传动系统的电动机相通信的控制模块(图中未展示)。控制模块可适于控制与船舶100相关的各种功能。此外，控制模块可由船舶100的控制面板116操作。例如，控制模块可适于通过控制电动机来控制船舶100的速度。

船舶100可包括与控制模块相通信的地图绘图仪，所述地图绘图仪可由控制面板116操作，以用于导航和绘制船舶100的路线。地图绘图仪可作为操作者操作船舶100的用户界面。地图绘图仪可以与全球定位系统(GPS)和电子航海图(ENC)集成在一起。地图绘图仪可以被配置为显示ENC以及路线上的船舶100的位置、航向和速度。除了显示船舶100的位置、航向和速度之外，地图绘图仪还可以被配置为显示由控制模块接收的其他数据。由于控制模块可连接到用于接收不同类型数据的各种仪器，所以地图绘图仪也可以被配置为显示此类数据。因此，地图绘图仪可以被配置为与用于驾驶船舶100的船舶100的其他仪器协同工作。对于本领域技术人员来说显而易见的是，这些仪器的集成很重要，因为在驾驶船舶100时同时看几个不同的屏幕会使注意力变得很分散。

在一个实施例中，地图绘图仪可包括显示屏，该显示屏被配置为显示地图、路线、船舶100的位置、船舶100在路线上行驶时的速度。此外，地图绘图仪可以被配置为在显示屏上显示由控制模块接收的各种其他信息。在一个实施例中，该信息可以通过命令呈现给单个屏幕。或者，地图绘图仪可以在单个物理屏幕上提供分屏模式，或者可以支持多个物理显示屏。地图绘图仪可进一步与具有用户可编程键和多功能控制旋钮的快速且易用的小键盘接口连接。小键盘可以是连接到显示屏的物理小键盘，也可以是屏幕本身中的小键盘。此外，地图绘图仪可以是可编程的，并且可以设置为针对诸如潜在碰撞、明显偏离计划路线等情况生成听觉和视觉警报。

在一些实施例中，船舶100还可包括与控制模块相通信的无线调制解调器，该无线调制解调器能与电信网络相通信，并帮助无线通信。船舶100还包括与控制模块相通信的LIDAR(光探测和测距)扫描仪。LIDAR扫描仪被配置为扫描周围环境并检测周围环境中的静止和移动物体。此外，LIDAR扫描仪可以被配置为绘制周围环境的地图，以用于船舶的导航。船舶100还可包括与控制模块和电池置换模块200相通信的电池电量计，所述电池电量计被配置为指示存储在电池置换模块200中的电池的电量水平。电池电量计还可指示与电池置换模块200相关的其他参数，诸如电量剩余可用时间或电池置换模块200中的电池的健康状况。船舶100还可包括各种类型的传感器，例如但不限于环境传感器、水质传感器、IOT传感器等。对于本领域技术人员来说显而易见的是，每个传感器被配置为执行其各自的功能。例如，水质传感器适于检测船舶100途经水域的水质。船舶还可包括摄像机，以录制和拍摄船舶100及周围环境的视频和照片。本领域技术人员将知道，船舶100还可包括与控制模块相通信的各种部件，该控制模块可改善船舶100中的航行体验。

根据描述和附图，对于本领域技术人员来说，这些实施例的各种修改是显而易见的。与在此描述的各种实施例相关联的原理可以应用于其他实施例。因此，该描述并不旨在限于与附图一起给出的实施例，而将是提供与这里公开或建议的原理以及新颖和创造性特征一致的最广泛范围。相应地，本实用新型预计将保留本实用新型及所附权利要求范围内所有其他此类替代、修改和变更的权利。

Claims (13)

1.一种具有储能模块的船舶，包括用于承载负载的主体和连接到所述主体用于推进所述主体的驱动系统，所述驱动系统包括用于驱动螺旋桨的传动系统，其特征在于：所述驱动系统还包括连接到所述传动系统用于向所述传动系统供应能量的储能模块，且所述储能模块可替换或置换式安装在主体上。

2.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于：所述储能模块包括至少一个电池置换模块，且至少一个电池置换模块被配置为漂浮在水面上并且当漂浮在水面上时能保持直立；并且，所述船舶还包括用于将所述电池置换模块紧固到所述主体上和/或从所述主体上释放所述电池置换模块的锁。

3.根据权利要求2所述的船舶，其特征在于：至少一个电池置换模块包括具有用于放入至少一个电池的入口的防水外壳，和与所述入口相适配的用于打开和/或关闭所述入口的入口盖。

4.根据权利要求3所述的船舶，其特征在于：所述入口位于所述防水外壳的顶侧，并且所述入口盖被配置为与所述防水外壳气密地密封连接。

5.根据权利要求2所述的船舶，其特征在于：至少一个电池置换模块包括用于在水上手动移动该电池置换模块的至少一个握柄。

6.根据权利要求2所述的船舶，其特征在于：至少一个电池置换模块包括被配置为与所述主体上的至少一个滑道相接合以实现滑动连接的至少一个滑轨。

7.根据权利要求6所述的船舶，其特征在于：所述的至少一个滑轨包括彼此分开设置的第一滑轨和第二滑轨。

8.根据权利要求6所述的船舶，其特征在于：所述的至少一个滑道由船舶纵轴向向所述船舶的边缘倾斜一定角度，以使所述的至少一个电池置换模块被配置为在锁松开后能在所述的至少一个滑道上滑出所述主体。

9.根据权利要求2所述的船舶，其特征在于：至少一个电池置换模块包括被配置为可拆卸式连接到传动系统的至少一根电缆。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的船舶，其特征在于：所述船舶包括具有间隔开的第一船体和第二船体的双体船，所述第一船体包括用于容纳第一电池置换模块的第一容器，所述第二船体包括用于容纳第二电池置换模块的第二容器。

11.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于：所述驱动系统还包括与连接到所述传动系统的电动机相通信的控制模块。

12.根据权利要求11所述的船舶，其特征在于：所述船舶还包括与所述控制模块相通信以用于导航和绘制所述船舶路线的地图绘图仪。

13.根据权利要求12所述的船舶，其特征在于：所述地图绘图仪与全球定位系统和/或电子航海图集成在一起。

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