CN217256421U - 一种便于更换的机器人抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换的机器人抓取装置，包括抓手主体，所述抓手主体的下端外表面的后侧固定焊接有安装板，所述安装板的后端设置有安装组件，且安装板的靠后一部分活动卡嵌入安装组件的内部，所述安装板的下端设置有卡嵌组件，且卡嵌组件的后端外表面与安装组件的前端外表面固定连接。本实用新型所述的一种便于更换的机器人抓取装置，通过设置的安装组件，便于安装板的安装与拆卸，进而便于抓手主体的更换，使用时，安装板的后半部分嵌入套框与连接底板之间，摩擦面的设置有效防止安装板产生滑动，该一种便于更换的机器人抓取装置，通过设置的卡嵌组件，使得安装板与安装组件之间的安装进一步加固。

Description

一种便于更换的机器人抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种便于更换的机器人抓取装置。

背景技术

目前我国人口老龄化的问题越来越突出，人口红利也在逐渐消失，而我国已经提出要由 制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额 依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，而机械手则是工业 机器人的重要组成部分。

现有技术中，专利申请号为CN201620061162.0的一篇中国专利文件中，记载了一种机器人抓取装置，对机器人抓取装置的结构进行了公开，其中不足之处在于机器人抓手与机械臂之间的安装相对复杂，不便于更换，为此，我们提出一种便于更换的机器人抓取装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换的机器人抓取装置，具备机器人抓手与机械臂之间的安装相对便捷，且便于更换等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种便于更换的机器人抓取装置，包括抓手主体，所述抓手主体的下端外表面的后侧固定焊接有安装板，所述安装板的后端设置有安装组件，且安装板的靠后一部分活动卡嵌入安装组件的内部，所述安装板的下端设置有卡嵌组件，且卡嵌组件的后端外表面与安装组件的前端外表面固定连接。

优选的，所述安装组件包括摩擦面、套框、螺孔、螺盖、螺杆与连接底板，所述连接底板的上端外表面的两侧与后侧均与套框的下端外表面固定连接。

优选的，所述连接底板的上端外表面固定粘接有摩擦面，所述套框的上端内部并排开设有三组螺孔，每组所述螺孔的内部均螺纹套接有螺杆，所述螺杆的上端外表面固定连接有螺盖。

优选的，所述卡嵌组件包括半圆卡块、竖向分槽、拉环、竖向弹簧、横向弹簧、横向内杆、限位圆块、卡嵌板体、安装圆板、横向槽、限位板、导线组件、拉线、系扣、连接圆板、调节槽与竖向内杆，所述卡嵌板体的内部开设有横向槽、调节槽与三组竖向分槽，所述横向槽、调节槽与三组竖向分槽之间相互贯通，每组所述竖向分槽的内部均固定连接有限位板，所述限位板的内部贯穿有竖向内杆。

优选的，所述竖向内杆的上端外壁套接有竖向弹簧，且竖向弹簧与限位板的上端外表面固定连接，所述竖向内杆的下端外表面连接有安装圆板，且安装圆板位于限位板的下端，所述竖向内杆的上端外表面固定连接有半圆卡块，所述安装圆板的下端外表面固定连接有系扣，所述系扣的外壁固定套接有拉线。

优选的，所述横向槽的下端内表面排列安装有三组导线组件，所述拉线贯穿导线组件，所述拉线远离系扣的一端外表面固定连接有连接圆板，所述连接圆板远离拉线的一侧外表面固定连接有横向内杆，所述横向内杆的外壁套设有横向弹簧，所述横向内杆远离连接圆板的一端外表面固定连接有限位圆块，所述限位圆块远离卡嵌板体的一侧外表面活动安装有拉环。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于更换的机器人抓取装置，具备以下有益效果：

1、该一种便于更换的机器人抓取装置，通过设置的安装组件，便于安装板的安装与拆卸，进而便于抓手主体的更换，使用时，安装板的后半部分嵌入套框与连接底板之间，摩擦面的设置有效防止安装板产生滑动，安装板后端内部开设的螺纹孔与螺孔相互对齐，转动螺盖将螺杆拧入螺孔中进而将安装板进行固定。

2、该一种便于更换的机器人抓取装置，通过设置的卡嵌组件，使得安装板与安装组件之间的安装进一步加固，且卡嵌组件的操作简单，使用时，半圆卡块卡嵌与安装板下端的半圆卡槽内，人们拉动拉环与限位圆块，进而将横向内杆、连接圆板连着拉线向一侧拉动，拉线则拉动安装圆板向下，同时带动竖向内杆与半圆卡块向下移动，便于人们向外抽出安装板，竖向弹簧的设置对半圆卡块起到一定的支撑作用，限位板的设置便于竖向弹簧安装的同时，对安装圆板起到一定的限位作用，导线组件的设置便于拉线的拉动，防止拉线产生错位。

附图说明

图1为本实用新型一种便于更换的机器人抓取装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种便于更换的机器人抓取装置中安装组件的结构示意图。

图3为本实用新型一种便于更换的机器人抓取装置中卡嵌组件的正视剖析图。

图中：1、抓手主体；2、安装板；3、安装组件；4、卡嵌组件；5、摩擦面；6、套框；7、螺孔；8、螺盖；9、螺杆；10、连接底板；11、半圆卡块；12、竖向分槽；13、拉环；14、竖向弹簧；15、横向弹簧；16、横向内杆；17、限位圆块；18、卡嵌板体；19、安装圆板；20、横向槽；21、限位板；22、导线组件；23、拉线；24、系扣；25、连接圆板；26、调节槽；27、竖向内杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

具体实施例一

本实施例是一种便于更换的机器人抓取装置。

如图1-3所示，一种便于更换的机器人抓取装置，包括抓手主体1，抓手主体1的下端外表面的后侧固定焊接有安装板2，安装板2的后端设置有安装组件3，且安装板2的靠后一部分活动卡嵌入安装组件3的内部，安装板2的下端设置有卡嵌组件4，且卡嵌组件4的后端外表面与安装组件3的前端外表面固定连接。

安装组件3包括摩擦面5、套框6、螺孔7、螺盖8、螺杆9与连接底板10，连接底板10的上端外表面的两侧与后侧均与套框6的下端外表面固定连接，连接底板10的上端外表面固定粘接有摩擦面5，套框6的上端内部并排开设有三组螺孔7，每组螺孔7的内部均螺纹套接有螺杆9，螺杆9的上端外表面固定连接有螺盖8。

需要说明的是，本实用新型为一种便于更换的机器人抓取装置，该一种便于更换的机器人抓取装置，通过设置的安装组件3，便于安装板2的安装与拆卸，进而便于抓手主体1的更换，使用时，安装板2的后半部分嵌入套框6与连接底板10之间，摩擦面5的设置有效防止安装板2产生滑动，安装板2后端内部开设的螺纹孔与螺孔7相互对齐，转动螺盖8将螺杆9拧入螺孔7中进而将安装板2进行固定，该一种便于更换的机器人抓取装置，通过设置的卡嵌组件4，使得安装板2与安装组件3之间的安装进一步加固，且卡嵌组件4的操作简单，使用时，半圆卡块11卡嵌与安装板2下端的半圆卡槽内，人们拉动拉环13与限位圆块17，进而将横向内杆16、连接圆板25连着拉线23向一侧拉动，拉线23则拉动安装圆板19向下，同时带动竖向内杆27与半圆卡块11向下移动，便于人们向外抽出安装板2，竖向弹簧14的设置对半圆卡块11起到一定的支撑作用，限位板21的设置便于竖向弹簧14安装的同时，对安装圆板19起到一定的限位作用，导线组件22的设置便于拉线23的拉动，防止拉线23产生错位。

具体实施例二

本实施例是一种便于更换的机器人抓取装置用的卡嵌组件的实施例。

如图1、3所示，一种便于更换的机器人抓取装置用的卡嵌组件，卡嵌组件4包括半圆卡块11、竖向分槽12、拉环13、竖向弹簧14、横向弹簧15、横向内杆16、限位圆块17、卡嵌板体18、安装圆板19、横向槽20、限位板21、导线组件22、拉线23、系扣24、连接圆板25、调节槽26与竖向内杆27，卡嵌板体18的内部开设有横向槽20、调节槽26与三组竖向分槽12，横向槽20、调节槽26与三组竖向分槽12之间相互贯通，每组竖向分槽12的内部均固定连接有限位板21，限位板21的内部贯穿有竖向内杆27，竖向内杆27的上端外壁套接有竖向弹簧14，且竖向弹簧14与限位板21的上端外表面固定连接，竖向内杆27的下端外表面连接有安装圆板19，且安装圆板19位于限位板21的下端，竖向内杆27的上端外表面固定连接有半圆卡块11，安装圆板19的下端外表面固定连接有系扣24，系扣24的外壁固定套接有拉线23，横向槽20的下端内表面排列安装有三组导线组件22，拉线23贯穿导线组件22，拉线23远离系扣24的一端外表面固定连接有连接圆板25，连接圆板25远离拉线23的一侧外表面固定连接有横向内杆16，横向内杆16的外壁套设有横向弹簧15，横向内杆16远离连接圆板25的一端外表面固定连接有限位圆块17，限位圆块17远离卡嵌板体18的一侧外表面活动安装有拉环13。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种便于更换的机器人抓取装置，包括抓手主体（1），其特征在于：所述抓手主体（1）的下端外表面的后侧固定焊接有安装板（2），所述安装板（2）的后端设置有安装组件（3），且安装板（2）的靠后一部分活动卡嵌入安装组件（3）的内部，所述安装板（2）的下端设置有卡嵌组件（4），且卡嵌组件（4）的后端外表面与安装组件（3）的前端外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的机器人抓取装置，其特征在于：所述安装组件（3）包括摩擦面（5）、套框（6）、螺孔（7）、螺盖（8）、螺杆（9）与连接底板（10），所述连接底板（10）的上端外表面的两侧与后侧均与套框（6）的下端外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换的机器人抓取装置，其特征在于：所述连接底板（10）的上端外表面固定粘接有摩擦面（5），所述套框（6）的上端内部并排开设有三组螺孔（7），每组所述螺孔（7）的内部均螺纹套接有螺杆（9），所述螺杆（9）的上端外表面固定连接有螺盖（8）。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换的机器人抓取装置，其特征在于：所述卡嵌组件（4）包括半圆卡块（11）、竖向分槽（12）、拉环（13）、竖向弹簧（14）、横向弹簧（15）、横向内杆（16）、限位圆块（17）、卡嵌板体（18）、安装圆板（19）、横向槽（20）、限位板（21）、导线组件（22）、拉线（23）、系扣（24）、连接圆板（25）、调节槽（26）与竖向内杆（27），所述卡嵌板体（18）的内部开设有横向槽（20）、调节槽（26）与三组竖向分槽（12），所述横向槽（20）、调节槽（26）与三组竖向分槽（12）之间相互贯通，每组所述竖向分槽（12）的内部均固定连接有限位板（21），所述限位板（21）的内部贯穿有竖向内杆（27）。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换的机器人抓取装置，其特征在于：所述竖向内杆（27）的上端外壁套接有竖向弹簧（14），且竖向弹簧（14）与限位板（21）的上端外表面固定连接，所述竖向内杆（27）的下端外表面连接有安装圆板（19），且安装圆板（19）位于限位板（21）的下端，所述竖向内杆（27）的上端外表面固定连接有半圆卡块（11），所述安装圆板（19）的下端外表面固定连接有系扣（24），所述系扣（24）的外壁固定套接有拉线（23）。

6.根据权利要求4所述的一种便于更换的机器人抓取装置，其特征在于：所述横向槽（20）的下端内表面排列安装有三组导线组件（22），所述拉线（23）贯穿导线组件（22），所述拉线（23）远离系扣（24）的一端外表面固定连接有连接圆板（25），所述连接圆板（25）远离拉线（23）的一侧外表面固定连接有横向内杆（16），所述横向内杆（16）的外壁套设有横向弹簧（15），所述横向内杆（16）远离连接圆板（25）的一端外表面固定连接有限位圆块（17），所述限位圆块（17）远离卡嵌板体（18）的一侧外表面活动安装有拉环（13）。

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