CN217256351U - 防水夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防水夹爪，包括机壳、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动装置和防水装置，所述夹爪驱动装置包括电机、齿轮、第一齿条、第一连杆、第二齿条和第二连杆，所述机壳设置有便于夹爪驱动装置安装的安装口，所述第一齿条、第二齿条和齿轮通过安装口设置在机壳内，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电机通过安装口置于机壳内腔，电机和齿轮连接，从而提高机壳的防水效果，避免外界的水沿安装口进入机壳内腔损坏夹爪驱动装置，大大提高夹爪的防水效果，令夹爪适应在具有水液接触的生产环境中，提高夹爪的适用范围。

Description

防水夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪领域，特别涉及防水夹爪。

背景技术

现有的夹爪装置不具备防水效果，无法适用于具有水液接触的生产环境中，比如在有切削液机床加工中的上下料、清洗场取料等操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备防水效果，夹取效果好的一种防水夹爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种防水夹爪，包括机壳、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动装置和防水装置，所述夹爪驱动装置包括电机、齿轮、第一齿条、第一连杆、第二齿条和第二连杆，所述机壳设置有便于夹爪驱动装置安装的安装口，所述第一齿条、第二齿条和齿轮通过安装口设置在机壳内，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电机通过安装口置于机壳内腔，电机和齿轮连接；

所述机壳的顶部分隔成第一夹爪滑行区域和第二夹爪滑行区域，所述第一夹爪以滑动方式设置在第一夹爪滑行区域内，所述第一连杆一端连接第一夹爪，第一连杆另一端通过安装口进入机壳内腔连接第一齿条；

所述第二夹爪以滑动方式设置在第二夹爪滑行区域内，所述第二连杆一端连接第二夹爪，第二连杆另一端通过安装口进入机壳内腔连接第二齿条；

所述电机通过齿轮带动第一齿条和第二齿条滑行，从而带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取和释放；

所述防水装置包括外盖和密封件，所述密封件设置在安装口处，所述外盖设置在安装口处压紧密封件并封闭安装口。

所述机壳设置有便于夹爪驱动装置安装的安装口，从而使夹爪驱动装置安装于机壳内，所述防水装置包括外盖和密封件，所述密封件设置在安装口处，所述外盖设置在安装口处压紧密封件并封闭安装口，从而提高机壳的防水效果，避免外界的水沿安装口进入机壳内腔损坏夹爪驱动装置，大大提高夹爪的防水效果，令夹爪适应在具有水液接触的生产环境中，提高夹爪的适用范围。

所述电机工作时，电机通过齿轮带动第一齿条和第二齿条滑行，第一齿条通过第一连杆带动第一夹爪移动，第二齿条通过第二连杆带动第二夹爪移动，从而带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取和释放，夹取效果好。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，还包括导轨，所述第一夹爪滑行区域设置有第一安装座，第二夹爪滑行区域设置有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座相互错开；

所述导轨设置在机壳的顶部并位于第一安装座和第二安装座之间，导轨途经第一夹爪滑行区域和第二夹爪滑行区域；

所述第一夹爪以滑动方式坐于导轨上，第一连杆另一端通过安装口沿第二安装座进入机壳内腔连接第一齿条；

所述第二夹爪以滑动方式坐于导轨上，第二连杆另一端通过安装口沿第一安装座进入机壳内腔连接第二齿条。

所述第二安装座位于机壳的顶部，所述第二安装座设置在第二夹爪滑行区域上，同时第一夹爪坐于导轨上并位于第一夹爪区域滑行，由于设置有导轨，导轨限定的第一夹爪的滑行方向，而且第二安装座坐于机壳的顶部，用于限制第一夹爪的滑行距离，从而避免第一夹爪滑行偏移以及滑行超出范围，大大提高夹爪的实用性。

所述第一安装座位于机壳的顶部，所述第一安装座设置在第一夹爪滑行区域上，同时第二夹爪坐于导轨上并位于第二夹爪区域滑行，由于设置有导轨，导轨限定的第二夹爪的滑行方向，而且第一安装座坐于机壳的顶部，用于限制第二夹爪的滑行距离，从而避免第二夹爪滑行偏移以及滑行超出范围，大大提高夹爪的实用性。

进一步地，所述机壳的底部敞口形成电机安装口，所述电机通过电机安装口进入机壳内，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在电机安装口处，所述外盖设置在电机安装口处压紧密封硅胶垫并封闭电机安装口；所述机壳的侧壁开有第一齿条安装口，所述第一齿条通过第一齿条安装口进入机壳内，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在第一齿条安装口处，所述外盖设置在第一齿条安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第一齿条安装口。

所述密封硅胶垫封闭电机安装口和外盖的间隙，避免外界的水沿该间隙进入机壳内腔，大大提高夹爪的防水效果。所述密封硅胶垫封闭第一齿条安装口和外盖的间隙，避免外界的水沿该间隙进入机壳内腔，大大提高夹爪的防水效果。

进一步地，所述机壳的侧壁开有第二齿条安装口，所述第二齿条通过第二齿条安装口进入机壳内，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫在第二齿条安装口处，所述外盖设置在第二齿条安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第二齿条安装口。所述密封硅胶垫封闭第二齿条安装口和外盖的间隙，避免外界的水沿该间隙进入机壳内腔，大大提高夹爪的防水效果。

进一步地，所述机壳的顶部对应电机的转轴位置开有齿轮安装口，所述齿轮通过齿轮安装口进入机壳内连接电机的转轴，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在齿轮安装口处，所述外盖设置在齿轮安装口处压紧密封硅胶垫并封闭齿轮安装口。所述密封硅胶垫封闭齿轮安装口和外盖的间隙，避免外界的水沿该间隙进入机壳内腔，大大提高夹爪的防水效果。

进一步地，所述第二安装座对应第一连杆的位置开有第一连杆安装口，所述第一连杆通过第一连杆安装口进入机壳内，所述密封件为IP67等级活塞油封，IP67等级活塞油封设置在第一连杆安装口处，所述外盖设置在第一连杆安装口处压紧IP67等级活塞油封并封闭第一连杆安装口，外盖对应第一连杆的位置开口。所述IP67等级活塞油封封闭第一连杆安装口和外盖的间隙，避免外界的水沿该间隙进入机壳内腔，大大提高夹爪的防水效果。

进一步地，所述夹爪驱动装置还包括第一连接件，所述机壳的背面开有第一连接件安装口，所述第一连接件通过第一连接件安装口进入机壳内，第一连接件一端连接第一连杆，第一连接件另一端连接第一齿条，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在第一连接件安装口处，所述外盖设置在第一连接件安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第一连接件安装口。

进一步地，所述第一安装座对应第二连杆的位置开有第二连杆安装口，所述第二连杆通过第二连杆安装口进入机壳内，所述密封件为IP67等级活塞油封，IP67等级活塞油封设置在第二连杆安装口处，所述外盖设置在第二连杆安装口处压紧IP67等级活塞油封并封闭第二连杆安装口，外盖对应第二连杆的位置开口。所述IP67等级活塞油封封闭第二连杆安装口和外盖的间隙，避免外界的水沿该间隙进入机壳内腔，大大提高夹爪的防水效果。

进一步地，所述夹爪驱动装置还包括第二连接件，所述机壳的背面开有第二连接件安装口，所述第二连接件通过第二连接件安装口进入机壳内，第二连接件一端连接第二连杆，第二连接件另一端连接第二齿条，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在第二连接件安装口处，所述外盖设置在第二连接件安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第二连接件安装口。所述密封硅胶垫封闭第二连接件安装口和外盖的间隙，避免外界的水沿该间隙进入机壳内腔，大大提高夹爪的防水效果。

进一步地，所述机壳的外壁间隔开有螺丝孔，所述螺丝孔为盲孔。所述螺丝孔不贯穿机壳形成盲孔，提高机壳的防水效果，由于设置有螺丝孔，螺丝孔便于将夹爪安装在机床上，大大提高夹爪的实用性，安装简单。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述机壳设置有便于夹爪驱动装置安装的安装口，从而使夹爪驱动装置安装于机壳内，所述防水装置包括外盖和密封件，所述密封件设置在安装口处，所述外盖设置在安装口处压紧密封件并封闭安装口，从而提高机壳的防水效果，避免外界的水沿安装口进入机壳内腔损坏夹爪驱动装置，大大提高夹爪的防水效果，令夹爪适应在具有水液接触的生产环境中，提高夹爪的适用范围。

本实用新型，所述电机工作时，电机通过齿轮带动第一齿条和第二齿条滑行，第一齿条通过第一连杆带动第一夹爪移动，第二齿条通过第二连杆带动第二夹爪移动，从而带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取和释放，夹取效果好。

本实用新型，所述螺丝孔不贯穿机壳形成盲孔，提高机壳的防水效果，由于设置有螺丝孔，螺丝孔便于将夹爪安装在机床上，大大提高夹爪的实用性，安装简单。

附图说明

图1为防水夹爪示意图（释放状态）。

图2为防水夹爪的剖视图（释放状态）。

图3为防水夹爪的另一角度剖视图（释放状态）。

图4为防水夹爪的另一角度剖视图（释放状态）。

图5为防水夹爪的另一角度剖视图（释放状态）。

图6为防水夹爪的示意图（夹取状态）。

图7为防水夹爪的剖视图（夹取状态）。

图8为防水夹爪的另一角度剖视图（夹取状态）。

图9为防水夹爪的另一角度剖视图（夹取状态）。

图10为防水夹爪的另一角度剖视图（夹取状态）。

图11为防水装置和机壳的装配图。

图12为防水夹爪的部分装配图。

图13为第一夹爪、第二夹爪和夹爪驱动装置组合示意图。

图14为第一夹爪和夹爪驱动装置组合示意图。

图15为第一夹爪和夹爪驱动装置的另一角度组合示意图。

图16为防水夹爪的机壳示意图。

图17为防水夹爪的机壳另一角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图17所示，一种防水夹爪，包括机壳1、第一夹爪2、第二夹爪3、导轨6、夹爪驱动装置4和防水装置5，所述夹爪驱动装置4包括电机41、齿轮42、第一齿条43、第一连杆44、第二齿条45、第二连杆46、第一连接件47和第二连接件48，所述防水装置5包括外盖51和密封件。

所述机壳1的顶部分隔成第一夹爪滑行区域71和第一夹爪滑行区域81，所述第一夹爪滑行区域71设置有第一安装座7，第二夹爪3滑行区域设置有第二安装座8，所述第一安装座7和第二安装座8相互错开。

所述机壳1的底部敞口形成电机安装口11，所述电机41通过电机安装口11进入机壳1内，所述密封件为密封硅胶垫52，密封硅胶垫52设置在电机安装口11处，所述外盖51设置在电机安装口11处压紧密封硅胶垫52并封闭电机安装口11。

所述机壳1的侧壁开有第一齿条安装口12，所述第一齿条43通过第一齿条安装口12进入机壳1内，所述密封件为密封硅胶垫52，密封硅胶垫52设置在第一齿条安装口12处，所述外盖51设置在第一齿条安装口12处压紧密封硅胶垫52并封闭第一齿条安装口12。

所述机壳1的侧壁开有第二齿条安装口13，所述第二齿条45通过第二齿条安装口13进入机壳1内，所述密封件为密封硅胶垫52，密封硅胶垫52在第二齿条安装口13处，所述外盖51设置在第二齿条安装口13处压紧密封硅胶垫52并封闭第二齿条安装口13。

所述机壳1的顶部对应电机41的转轴位置开有齿轮安装口17，所述齿轮42通过齿轮安装口17进入机壳1内连接电机41的转轴，同时齿轮42分别与第一齿条43和第二齿条45啮合，所述密封件为密封硅胶垫52，密封硅胶垫52设置在齿轮安装口17处，所述外盖51设置在齿轮安装口17处压紧密封硅胶垫52并封闭齿轮安装口17。

所述导轨6设置在机壳1的顶部并位于第一安装座7和第二安装座8之间，导轨6途经第一夹爪滑行区域71和第二夹爪3滑行区域。

所述第二安装座8对应第一连杆44的位置开有第一连杆安装口82，所述第一连杆44通过第一连杆安装口82进入机壳1内，所述密封件为IP67等级活塞油封，IP67等级活塞油封设置在第一连杆安装口82处，所述外盖51设置在第一连杆安装口82处压紧IP67等级活塞油封并封闭第一连杆安装口82，外盖51对应第一连杆44的位置开口511。

所述机壳1的背面开有第一连接件安装口14，所述第一连接件47通过第一连接件安装口14进入机壳1内，第一连接件47一端连接第一连杆44，第一连接件47另一端连接第一齿条43，所述密封件为密封硅胶垫52，密封硅胶垫52设置在第一连接件安装口14处，所述外盖51设置在第一连接件安装口14处压紧密封硅胶垫52并封闭第一连接件安装口14。

所述第一安装座7对应第二连杆46的位置开有第二连杆安装口72，所述第二连杆46通过第二连杆安装口72进入机壳1内，所述密封件为IP67等级活塞油封53，IP67等级活塞油封53设置在第二连杆安装口72处，所述外盖51设置在第二连杆安装口72处压紧IP67等级活塞油封53并封闭第二连杆安装口72，外盖51对应第二连杆46的位置开口511。

所述机壳1的背面开有第二连接件安装口15，所述第二连接件48通过第二连接件安装口15进入机壳1内，第二连接件48一端连接第二连杆46，第二连接件48另一端连接第二齿条45，所述密封件为密封硅胶垫52，密封硅胶垫52设置在第二连接件安装口15处，所述外盖51设置在第二连接件安装口15处压紧密封硅胶垫52并封闭第二连接件安装口15。

所述机壳1的外壁间隔开有螺丝孔16，所述螺丝孔16为盲孔。

所述第一夹爪2以滑动方式坐于导轨6上并位于第一夹爪滑行区域71内，所述第一连杆44和第一夹爪2连接，所述第二夹爪3以滑动方式坐于导轨6上并位于第二夹爪3滑行区域内，所述第二连杆46和第二夹爪3连接。

工作原理：

所述电机41通过齿轮42带动第一齿条43和第二齿条45滑行，所述第一齿条43通过第一连接件47带动第一连杆44移动，从而带动第一夹爪2动作，所述第二齿条45通过第二连接件48带动第二连杆46移动，从而带动第二夹爪3动作，最终使第一夹爪2和第二夹爪3相互靠拢或相互分离，实现夹取和释放。

所述机壳1开有便于电机41安装的电机安装口11，便于齿轮42安装的齿轮安装口17，便于第一齿条43安装的第一齿条安装口12和便于第二齿条45安装的第二齿条安装口13，机壳1顶部的第二安装座8对应第一连杆44的位置开有第一连杆安装口82，机壳1顶部的第一安装座7对应第二连杆46的位置开有第二连杆安装口72，而且电机安装口11、齿轮安装口17、第一齿条安装口12、第二齿条安装口13、第一连杆安装口82和第二连杆安装口72均设置有防水装置5，从而对机壳1进行密封，大大提高防水效果。

如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近、相抵等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。

Claims (10)

1.一种防水夹爪，包括机壳、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动装置和防水装置，所述夹爪驱动装置包括电机、齿轮、第一齿条、第一连杆、第二齿条和第二连杆，其特征在于：所述机壳设置有便于夹爪驱动装置安装的安装口，所述第一齿条、第二齿条和齿轮通过安装口设置在机壳内，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电机通过安装口置于机壳内腔，电机和齿轮连接；

所述机壳的顶部分隔成第一夹爪滑行区域和第二夹爪滑行区域，所述第一夹爪以滑动方式设置在第一夹爪滑行区域内，所述第一连杆一端连接第一夹爪，第一连杆另一端通过安装口进入机壳内腔连接第一齿条；

所述第二夹爪以滑动方式设置在第二夹爪滑行区域内，所述第二连杆一端连接第二夹爪，第二连杆另一端通过安装口进入机壳内腔连接第二齿条；

所述电机通过齿轮带动第一齿条和第二齿条滑行，从而带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取和释放；

所述防水装置包括外盖和密封件，所述密封件设置在安装口处，所述外盖设置在安装口处压紧密封件并封闭安装口。

2.根据权利要求1所述防水夹爪，其特征在于：还包括导轨，所述第一夹爪滑行区域设置有第一安装座，第二夹爪滑行区域设置有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座相互错开；

所述导轨设置在机壳的顶部并位于第一安装座和第二安装座之间，导轨途经第一夹爪滑行区域和第二夹爪滑行区域；

所述第一夹爪以滑动方式坐于导轨上，第一连杆另一端通过安装口沿第二安装座进入机壳内腔连接第一齿条；

所述第二夹爪以滑动方式坐于导轨上，第二连杆另一端通过安装口沿第一安装座进入机壳内腔连接第二齿条。

3.根据权利要求1所述防水夹爪，其特征在于：所述机壳的底部敞口形成电机安装口，所述电机通过电机安装口进入机壳内，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在电机安装口处，所述外盖设置在电机安装口处压紧密封硅胶垫并封闭电机安装口；

所述机壳的侧壁开有第一齿条安装口，所述第一齿条通过第一齿条安装口进入机壳内，密封硅胶垫设置在第一齿条安装口处，所述外盖设置在第一齿条安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第一齿条安装口。

4.根据权利要求1所述防水夹爪，其特征在于：所述机壳的侧壁开有第二齿条安装口，所述第二齿条通过第二齿条安装口进入机壳内，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫在第二齿条安装口处，所述外盖设置在第二齿条安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第二齿条安装口。

5.根据权利要求1所述防水夹爪，其特征在于：所述机壳的顶部对应电机的转轴位置开有齿轮安装口，所述齿轮通过齿轮安装口进入机壳内连接电机的转轴，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在齿轮安装口处，所述外盖设置在齿轮安装口处压紧密封硅胶垫并封闭齿轮安装口。

6.根据权利要求2所述防水夹爪，其特征在于：所述第二安装座对应第一连杆的位置开有第一连杆安装口，所述第一连杆通过第一连杆安装口进入机壳内，所述密封件为IP67等级活塞油封，IP67等级活塞油封设置在第一连杆安装口处，所述外盖设置在第一连杆安装口处压紧IP67等级活塞油封并封闭第一连杆安装口，外盖对应第一连杆的位置开口。

7.根据权利要求1所述防水夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动装置还包括第一连接件，所述机壳的背面开有第一连接件安装口，所述第一连接件通过第一连接件安装口进入机壳内，第一连接件一端连接第一连杆，第一连接件另一端连接第一齿条，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在第一连接件安装口处，所述外盖设置在第一连接件安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第一连接件安装口。

8.根据权利要求2所述防水夹爪，其特征在于：所述第一安装座对应第二连杆的位置开有第二连杆安装口，所述第二连杆通过第二连杆安装口进入机壳内，所述密封件为IP67等级活塞油封，IP67等级活塞油封设置在第二连杆安装口处，所述外盖设置在第二连杆安装口处压紧IP67等级活塞油封并封闭第二连杆安装口，外盖对应第二连杆的位置开口。

9.根据权利要求1所述防水夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动装置还包括第二连接件，所述机壳的背面开有第二连接件安装口，所述第二连接件通过第二连接件安装口进入机壳内，第二连接件一端连接第二连杆，第二连接件另一端连接第二齿条，所述密封件为密封硅胶垫，密封硅胶垫设置在第二连接件安装口处，所述外盖设置在第二连接件安装口处压紧密封硅胶垫并封闭第二连接件安装口。

10.根据权利要求1所述防水夹爪，其特征在于：所述机壳的外壁间隔开有螺丝孔，所述螺丝孔为盲孔。

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