CN217256345U - 一种长行程紧凑型三指气爪产品 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种长行程紧凑型三指气爪产品，涉及三指气爪产品领域。一种长行程紧凑型三指气爪产品，包括壳体，所述壳体的底部安装有底端盖，所述壳体的顶部设置有移动滑块；滑动组件，所述滑动组件设置在壳体的内部，所述滑动组件包括中心推轴，所述中心推轴的上方且在壳体的顶部开设有方型槽；该实用新型，所开发的长行程三指气爪，较之基本型产品在气缸规格相同的前提之下，而开闭行程增大了将近一倍，有效地提升了产品的适用范围，且影响气爪行程大小的两个重要因素为斜面配合夹角和滑块斜面长度，本长行程三指气爪设计即应用相对于水平面较小的配合夹角，以及加高滑块拉大其配合长度方式来增大产品的开闭行程。
Description
技术领域
本实用新型涉三指气爪产品技术领域，具体为一种长行程紧凑型三指气爪产品。
背景技术
气动夹爪做为夹取工件的动作产品，其开闭行程范围是其重要指标之一，以夹持轴类零件的三指气爪为例，相同夹持力规格的气爪，行程越大意味着不更换夹指条件下可以夹取的工件直径尺寸范围越大，但在气爪应用环境中，外形尺寸越小则产品适应性越强；
现有的基本型三指气爪产品开闭行程范围较小，使得产品的适用范围较小，且外形不够紧凑化，不能提升产品性价比，基本型产品行程不大使得不更换夹指条件下可以夹取的工件直径尺寸范围较小。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种长行程紧凑型三指气爪产品，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种长行程紧凑型三指气爪产品，包括：
壳体，所述壳体的底部安装有底端盖，所述壳体的顶部设置有移动滑块；
滑动组件，所述滑动组件设置在壳体的内部，所述滑动组件包括中心推轴，所述中心推轴的上方且在壳体的顶部开设有方型槽，所述方型槽的内部设置有凸榫，所述凸榫的一侧固定连接在中心推轴的顶部。
优选的，所述壳体的底部开设有气缸腔体，所述气缸腔体的内部设置有活塞。
优选的，所述移动滑块的一端设置在凸榫的一侧，所述移动滑块的外部滑动连接在方型槽的内部。
优选的，所述移动滑块的数量设置有三组，所述移动滑块的顶部螺纹连接有螺栓。
优选的，所述中心推轴的底部设置在气缸腔体的内部，所述中心推轴的底部设置在活塞顶部的外部。
本实用新型公开了一种长行程紧凑型三指气爪产品，其具备的有益效果如下：
1、该实用新型，所开发的长行程三指气爪，较之基本型产品在气缸规格相同的前提之下，而开闭行程增大了将近一倍，有效地提升了产品的适用范围，且影响气爪行程大小的两个重要因素为斜面配合夹角和滑块斜面长度，本长行程三指气爪设计即应用相对于水平面较小的配合夹角，以及加高滑块拉大其配合长度方式来增大产品的开闭行程。
2、该实用新型，在不更换夹指条件下可以夹取的工件直径尺寸范围更大，且该产品有效地实现了外形紧凑化，提升了产品性价比。
附图说明
图1为本实用新型整体外部结构示意图；
图2为本实用新型整体内部结构示意图；
图3为本实用新型壳体和移动滑块结构示意图；
图4为本实用新型移动滑块和底端盖结构示意图。
图中：1、壳体；2、移动滑块；3、中心推轴；4、活塞；5、底端盖；6、方型槽；7、螺栓；8、气缸腔体；9、凸榫。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种长行程紧凑型三指气爪产品，如图1-4所示，包括：
壳体1，所述壳体1的底部安装有底端盖5，所述壳体1的顶部设置有移动滑块2，其中壳体1为气爪主体，移动滑块2的一侧设置为斜面；
滑动组件，所述滑动组件设置在壳体1的内部，所述滑动组件包括中心推轴3，所述中心推轴3的上方且在壳体1的顶部开设有方型槽6，所述方型槽6的内部设置有凸榫9，所述凸榫9的一侧固定连接在中心推轴3的顶部，其中中心推轴3以三组凸榫9镶嵌在移动滑块2前方型槽6内，以此来带动移动滑块2往复移动。
所述壳体1的底部开设有气缸腔体8，所述气缸腔体8的内部设置有活塞 4，其中底端盖5与壳体1配合在一起构成了气缸腔体8，利用活塞4将中心推轴3进行移动。
所述移动滑块2的一端设置在凸榫9的一侧，所述移动滑块2的外部滑动连接在方型槽6的内部，其中凸榫9的一侧设置为斜面，和移动滑块2的斜面相接触，影响气爪行程大小的两个重要因素为斜面配合夹角和移动滑块2 斜面长度，本长行程三指气爪设计即应用相对于水平面较小的配合夹角，以及加高滑块拉大其配合长度方式来增大产品的开闭行程。
所述移动滑块2的数量设置有三组，所述移动滑块2的顶部螺纹连接有螺栓7，其中螺栓7在移动滑块2上设置有两组，且移动滑块2在方型槽6内进行移动，通过中心推轴3和凸榫9的斜面沿移动滑块2的斜面移动，将带动移动滑块2移动。
所述中心推轴3的底部设置在气缸腔体8的内部，所述中心推轴3的底部设置在活塞4顶部的外部，其中活塞4在气压推动下带动中心推轴3上移。
工作原理：参考图1至图4，首先壳体1为气爪主体，通过移动滑块2在壳体1的上方，同时移动滑块2在壳体1上的方型槽6内滑动，再通过中心推轴3上的三组凸榫9镶嵌在移动滑块2前的方型槽6内部，以此来带动移动滑块2往复移动，通过底端盖5与壳体1配合在一起构成了气缸腔体8，活塞4在气缸腔体8的内部，在气缸腔体8内产生气压时，其中连接在中心推轴3尾端的是活塞4，通过活塞4将中心推轴3进行移动；
当活塞4在气压推动下带动中心推轴3上移时，使得中心推轴3将凸榫9 进行移动，通过凸榫9的斜面和移动滑块2的斜面接触，使得斜面之间进行推动，由于配合斜面之间的推动使移动滑块2向外张开；当活塞4在气压推动向下移动时，同时带动着中心推轴3进行移动，将中心推轴3以其凸榫9 的凸榫型面带动移动滑块2收拢。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种长行程紧凑型三指气爪产品，其特征在于，包括壳体(1)和滑动组件：
壳体(1)，所述壳体(1)的底部安装有底端盖(5)，所述壳体(1)的顶部设置有移动滑块(2)；
滑动组件，所述滑动组件设置在壳体(1)的内部，所述滑动组件包括中心推轴(3)，所述中心推轴(3)的上方且在壳体(1)的顶部开设有方型槽(6)，所述方型槽(6)的内部设置有凸榫(9)，所述凸榫(9)的一侧固定连接在中心推轴(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种长行程紧凑型三指气爪产品，其特征在于：所述壳体(1)的底部开设有气缸腔体(8)，所述气缸腔体(8)的内部设置有活塞(4)。
3.根据权利要求1所述的一种长行程紧凑型三指气爪产品，其特征在于：所述移动滑块(2)的一端设置在凸榫(9)的一侧，所述移动滑块(2)的外部滑动连接在方型槽(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种长行程紧凑型三指气爪产品，其特征在于：所述移动滑块(2)的数量设置有三组，所述移动滑块(2)的顶部螺纹连接有螺栓(7)。
5.根据权利要求1所述的一种长行程紧凑型三指气爪产品，其特征在于：所述中心推轴(3)的底部设置在气缸腔体(8)的内部，所述中心推轴(3)的底部设置在活塞(4)顶部的外部。
Priority Applications (1)
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| CN202220287466.4U CN217256345U (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种长行程紧凑型三指气爪产品 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217256345U true CN217256345U (zh) | 2022-08-23 |
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ID=82853909
Family Applications (1)
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| CN202220287466.4U Active CN217256345U (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种长行程紧凑型三指气爪产品 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-02-14 CN CN202220287466.4U patent/CN217256345U/zh active Active
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