CN217256340U - 一种基于机械夹持机构的双摇杆结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，包括安装板和夹持机构；安装板：其左侧面前后对称设置有安装槽，安装板的右侧面中部设有Y型架；夹持机构：分别转动连接于Y型架右侧对称设置的通口内部，夹持机构为前后对称设置，两个夹持机构的相对内侧面均设有橡胶垫，所述夹持机构包括夹板、U型座、摇杆和转轴，所述夹板为前后对称设置，两个夹板的相背离外侧面均对称设有U型座，U型座的开口内部均转动连接有摇杆，摇杆的外侧端头均设有转轴，转轴分别与同侧对应的通口内壁转动连接，该基于机械夹持机构的双摇杆结构，夹持更加牢固稳定，便于夹持后工件的快速释放，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及双摇杆夹持技术领域，具体为一种基于机械夹持机构的双摇杆结构。
背景技术
双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构，机构中两摇杆可以分别为主动件，当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置，双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转，双摇杆机构是由机架、摇杆、连杆、摇杆组成，双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，其中就包括使用双摇杆机构对工件进行夹持，但是现有的双摇杆夹持机构在使用时，大多夹持不够稳定牢固，不方便快速释放复位，使用不够方便，为此，我们提出了一种基于机械夹持机构的双摇杆结构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，夹持更加牢固稳定，便于夹持后工件的快速释放，使用更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，包括安装板和夹持机构；
安装板：其左侧面前后对称设置有安装槽，安装板的右侧面中部设有Y型架；
夹持机构：分别转动连接于Y型架右侧对称设置的通口内部，夹持机构为前后对称设置，两个夹持机构的相对内侧面均设有橡胶垫，夹持更加牢固稳定，便于夹持后工件的快速释放，使用更加方便。
进一步的，所述夹持机构包括夹板、U型座、摇杆和转轴，所述夹板为前后对称设置，两个夹板的相背离外侧面均对称设有U型座，U型座的开口内部均转动连接有摇杆，摇杆的外侧端头均设有转轴，转轴分别与同侧对应的通口内壁转动连接，两个夹板的相对内侧面均设有橡胶垫，使用更加方便。
进一步的，还包括扭簧，所述扭簧固定套设于右侧的两个转轴端头处，扭簧的外侧端头均与通口的内壁固定连接，方便夹板的复位。
进一步的，所述Y型架的内壁前后对称设有限位杆，限位杆与左侧对应的摇杆配合设置，对摇杆的最大夹持位置起到限位作用。
进一步的，所述夹板右侧端头设置的凹槽内部均转动连接有滚轮，减小夹板与工件的摩擦力。
进一步的，还包括棘轮，所述棘轮分别设置于左侧的两个转轴上端，Y型架的上表面对称设置有凸起，凸起的右侧面均通过弹簧固定连接有棘齿，凸起的右侧面均设有与棘齿滑动连接的滑杆，保证夹持的稳定性。
进一步的，所述Y型架的上表面前后对称转动连接有导向轮，两个棘齿的中部均设有钢丝，钢丝与同侧的导向轮外侧面接触，两个钢丝的左侧端头均与连接板固定连接，连接板与Y型架上表面中部的滑槽滑动连接，方便夹持工件的释放。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于机械夹持机构的双摇杆结构，具有以下好处：
1、使用前，在扭簧的弹力作用下，右侧的摇杆倾斜，两个夹板与Y型架错位并位于Y型架的外侧右端，此时两个夹板之间的间距最大，需要夹持时，外部机构带动Y型架向右移动，使两个夹板右端的滚轮与工件接触，此时Y型架继续向右移动，摇杆开始转动，同时两个夹板逐渐靠近，直至两个夹板的内侧面均与工件接触并将工件夹紧，橡胶垫能够增大夹板与工件之间的摩擦力，使夹持更加牢固。
2、夹持的同时摇杆转动，左侧的两个摇杆通过转轴带动棘轮顺时针转动，棘轮与棘齿配合使棘齿沿滑杆向左滑动，弹簧能够对棘齿起到弹性支撑作用，夹持后在棘齿的限位作用下，棘轮无法回转，从而提高夹持的稳定性，需要释放时，将连接板向左滑动，从而将钢丝的左端向左拉动，在导向轮的导向作用下，钢丝拉动两个棘齿向左移动，使棘齿与棘轮分离，此时在扭簧的弹力作用下，带动摇杆和夹板复位，从而将工件释放，使用更方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型棘轮的局部剖视结构示意图；
图3为本实用新型通口的内部结构示意图。
图中：1安装板、2夹持机构、21夹板、22U型座、23摇杆、24转轴、241扭簧、3安装槽、4Y型架、5通口、6橡胶垫、7滚轮、8限位杆、9棘轮、10滑杆、11弹簧、12棘齿、13导向轮、14钢丝、15连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，包括安装板1和夹持机构2；
安装板1：其左侧面前后对称设置有安装槽3，方便与外部结构的连接，安装板1的右侧面中部设有Y型架4，为内部结构提供安装场所；
夹持机构2：分别转动连接于Y型架4右侧对称设置的通口5内部，夹持机构2为前后对称设置，两个夹持机构2的相对内侧面均设有橡胶垫6，夹持机构2包括夹板21、U型座22、摇杆23和转轴24，夹板21为前后对称设置，两个夹板21的相背离外侧面均对称设有U型座22，U型座22的开口内部均转动连接有摇杆23，摇杆23的外侧端头均设有转轴24，转轴24分别与同侧对应的通口5内壁转动连接，两个夹板21的相对内侧面均设有橡胶垫6，还包括扭簧241，扭簧241固定套设于右侧的两个转轴24端头处，扭簧241的外侧端头均与通口5的内壁固定连接，Y型架4的内壁前后对称设有限位杆8，限位杆8与左侧对应的摇杆23配合设置，对摇杆23的最大夹持位置起到限位作用，夹板21右侧端头设置的凹槽内部均转动连接有滚轮7，减小夹板21与工件的摩擦力，还包括棘轮9，棘轮9分别设置于左侧的两个转轴24上端，Y型架4的上表面对称设置有凸起，凸起的右侧面均通过弹簧11固定连接有棘齿12，凸起的右侧面均设有与棘齿12滑动连接的滑杆10，Y型架4的上表面前后对称转动连接有导向轮13，两个棘齿12的中部均设有钢丝14，钢丝14与同侧的导向轮13外侧面接触，两个钢丝14的左侧端头均与连接板15固定连接，连接板15与Y型架4上表面中部的滑槽滑动连接，使用前，在扭簧241的弹力作用下，右侧的摇杆23倾斜，两个夹板21与Y型架4错位并位于Y型架4的外侧右端，此时两个夹板21之间的间距最大，需要夹持时，外部机构带动Y型架4向右移动，使两个夹板21右端的滚轮7与工件接触，此时Y型架4继续向右移动，摇杆23开始转动，同时两个夹板21逐渐靠近，直至两个夹板21的内侧面均与工件接触并将工件夹紧，橡胶垫6能够增大夹板21与工件之间的摩擦力，使夹持更加牢固，摇杆23在转动的同时，左侧的两个摇杆23通过转轴24带动棘轮9顺时针转动，棘轮9与棘齿12配合使棘齿12沿滑杆10向左滑动，弹簧11能够对棘齿12起到弹性支撑作用，夹持后在棘齿12的限位作用下，棘轮9无法回转，从而提高夹持的稳定性，需要释放时，将连接板15向左滑动，从而将钢丝14的左端向左拉动，在导向轮13的导向作用下，钢丝14拉动两个棘齿12向左移动，使棘齿12与棘轮9分离，此时在扭簧241的弹力作用下，带动摇杆23和夹板21复位，从而将工件释放，使用更方便。
本实用新型提供的一种基于机械夹持机构的双摇杆结构的工作原理如下：通过安装板1两侧的安装槽3对Y型架4与外部结构连接，使用前，在扭簧241的弹力作用下，右侧的摇杆23倾斜，两个夹板21与Y型架4错位并位于Y型架4的外侧右端，此时两个夹板21之间的间距最大，需要夹持时，外部机构带动Y型架4向右移动，使两个夹板21右端的滚轮7与工件接触，此时Y型架4继续向右移动，摇杆23开始转动，同时两个夹板21逐渐靠近，直至两个夹板21的内侧面均与工件接触并将工件夹紧，橡胶垫6能够增大夹板21与工件之间的摩擦力，使夹持更加牢固，摇杆23在转动的同时，左侧的两个摇杆23通过转轴24带动棘轮9顺时针转动，棘轮9与棘齿12配合使棘齿12沿滑杆10向左滑动，弹簧11能够对棘齿12起到弹性支撑作用，夹持后在棘齿12的限位作用下，棘轮9无法回转，从而提高夹持的稳定性，需要释放时，将连接板15向左滑动，从而将钢丝14的左端向左拉动，在导向轮13的导向作用下，钢丝14拉动两个棘齿12向左移动，使棘齿12与棘轮9分离，此时在扭簧241的弹力作用下，带动摇杆23和夹板21复位，从而将工件释放，使用更方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，其特征在于：包括安装板(1)和夹持机构(2)；
安装板(1)：其左侧面前后对称设置有安装槽(3)，安装板(1)的右侧面中部设有Y型架(4)；
夹持机构(2)：分别转动连接于Y型架(4)右侧对称设置的通口(5)内部，夹持机构(2)为前后对称设置，两个夹持机构(2)的相对内侧面均设有橡胶垫(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括夹板(21)、U型座(22)、摇杆(23)和转轴(24)，所述夹板(21)为前后对称设置，两个夹板(21)的相背离外侧面均对称设有U型座(22)，U型座(22)的开口内部均转动连接有摇杆(23)，摇杆(23)的外侧端头均设有转轴(24)，转轴(24)分别与同侧对应的通口(5)内壁转动连接，两个夹板(21)的相对内侧面均设有橡胶垫(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，其特征在于：还包括扭簧(241)，所述扭簧(241)固定套设于右侧的两个转轴(24)端头处，扭簧(241)的外侧端头均与通口(5)的内壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，其特征在于：所述Y型架(4)的内壁前后对称设有限位杆(8)，限位杆(8)与左侧对应的摇杆(23)配合设置。
5.根据权利要求2所述的一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，其特征在于：所述夹板(21)右侧端头设置的凹槽内部均转动连接有滚轮(7)。
6.根据权利要求2所述的一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，其特征在于：还包括棘轮(9)，所述棘轮(9)分别设置于左侧的两个转轴(24)上端，Y型架(4)的上表面对称设置有凸起，凸起的右侧面均通过弹簧(11)固定连接有棘齿(12)，凸起的右侧面均设有与棘齿(12)滑动连接的滑杆(10)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机械夹持机构的双摇杆结构，其特征在于：所述Y型架(4)的上表面前后对称转动连接有导向轮(13)，两个棘齿(12)的中部均设有钢丝(14)，钢丝(14)与同侧的导向轮(13)外侧面接触，两个钢丝(14)的左侧端头均与连接板(15)固定连接，连接板(15)与Y型架(4)上表面中部的滑槽滑动连接。
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