CN217254567U - 一种机械手指加工用多角度治具支架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械手指加工用多角度治具支架,涉及治具技术领域,为解决现有治具一般都是定向固定,导致角度单一不便于加工的问题。所述支架柱的下端设置有底座,所述支架柱的上端设置有固定台,且固定台与支架柱固定连接,所述固定台的上方设置有旋转台,所述旋转台的上端设置有移动块,且移动块设置有四个,所述移动块的上方设置有第一固定下座,所述第一固定下座的上端设置有第一固定上座,且第一固定下座和第一固定上座均设置有两个,所述第一固定下座的一侧设置有第二固定下座,所述第二固定下座的上端设置有第二固定上座,且第二固定下座和第二固定上座均设置有两个。

Description

一种机械手指加工用多角度治具支架
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域,具体为一种机械手指加工用多角度治具支架。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具,主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具,治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类,其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具;而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等;线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等,在机械手指加工时会用到治具进行加工。
但是,现有治具一般都是定向固定,导致角度单一不便于加工;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种机械手指加工用多角度治具支架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手指加工用多角度治具支架,以解决上述背景技术中提出的现有治具一般都是定向固定,导致角度单一不便于加工的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械手指加工用多角度治具支架,包括支架柱,所述支架柱的下端设置有底座,所述支架柱的上端设置有固定台,且固定台与支架柱固定连接,所述固定台的上方设置有旋转台,所述旋转台的上端设置有移动块,且移动块设置有四个,所述移动块的上方设置有第一固定下座,所述第一固定下座的上端设置有第一固定上座,且第一固定下座和第一固定上座均设置有两个,所述第一固定下座的一侧设置有第二固定下座,所述第二固定下座的上端设置有第二固定上座,且第二固定下座和第二固定上座均设置有两个。
优选的,所述第一固定下座和第二固定下座的下端均设置有轴承,且第一固定下座和第二固定下座均通过轴承与移动块转动连接,所述第一固定上座和第二固定上座的一端均设置有固定轴,且第一固定上座和第二固定上座通过固定轴分别与第一固定下座和第二固定下座转动连接,所述第一固定上座和第二固定上座的另一端设置有螺栓。
优选的,所述轴承的一侧设置有气缸机构,且气缸机构与轴承固定连接,所述气缸机构设置有四个。
优选的,所述移动块的下表面设置有滚珠第一凹槽,所述旋转台的上表面设置有移动槽,所述滚珠第一凹槽与移动槽之间设置有第一滚珠,且移动块通过第一滚珠与旋转台滑动连接。
优选的,所述旋转台的下表面和固定台的上表面均设置有滚珠第二凹槽,所述滚珠第二凹槽的内部设置有第二滚珠,且旋转台通过第二滚珠与固定台转动连接。
优选的,所述固定台的前表面和后表面均设置有滑槽,所述滑槽的外部设置有滑板,且滑板与滑槽滑动连接。
优选的,所述滑板的上端设置有固定夹板,所述固定夹板的上端设置有旋钮,且旋钮与固定夹板螺纹连接。
优选的,所述固定夹板的内壁设置有防滑垫,且防滑垫与固定夹板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在第一固定下座和第二固定下座下端均设置轴承,通过轴承实现第一固定下座和第二固定下座自由转动,一个第一固定下座和第一固定上座为一个固定整体,一个第二固定下座和第二固定上座为一个固定整体,两个结构一致,一共设置四个,配合轴承实现的自由转动,从而可以从横向、竖向、斜向和独立四个方式固定,再通过气缸机构进行距离调整,实现多角度固定,便于加工。
2、通过在旋转台和固定台之间设置有第二滚珠,第二滚珠限位与滚珠第二凹槽,实现旋转台与固定台转动,便于进行二次转动调整角度,相对于拆卸固定好的机械手指重新安装来说,多角度的快速切换便于后期加工。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的旋转台俯视结构示意图;
图3为本实用新型的固定夹板结构示意图;
图中:1、支架柱;2、底座;3、固定台;4、旋转台;5、移动块;6、轴承;7、第一固定下座;8、第一固定上座;9、螺栓;10、固定轴;11、气缸机构;12、移动槽;13、滚珠第一凹槽;14、第一滚珠;15、滚珠第二凹槽;16、第二滚珠;17、固定夹板;18、旋钮;19、滑板;20、滑槽;21、第二固定上座;22、第二固定下座;23、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种机械手指加工用多角度治具支架,包括支架柱1,支架柱1的下端设置有底座2,支架柱1的上端设置有固定台3,且固定台3与支架柱1固定连接,固定台3的上方设置有旋转台4,旋转台4的上端设置有移动块5,且移动块5设置有四个,移动块5的上方设置有第一固定下座7,第一固定下座7的上端设置有第一固定上座8,且第一固定下座7和第一固定上座8均设置有两个,第一固定下座7的一侧设置有第二固定下座22,第二固定下座22的上端设置有第二固定上座21,且第二固定下座22和第二固定上座21均设置有两个。
进一步,第一固定下座7和第二固定下座22的下端均设置有轴承6,且第一固定下座7和第二固定下座22均通过轴承6与移动块5转动连接,第一固定上座8和第二固定上座21的一端均设置有固定轴10,且第一固定上座8和第二固定上座21通过固定轴10分别与第一固定下座7和第二固定下座22转动连接,第一固定上座8和第二固定上座21的另一端设置有螺栓9,通过轴承6实现第一固定下座7和第二固定下座22自由转动,初步进行角度调节。
进一步,轴承6的一侧设置有气缸机构11,且气缸机构11与轴承6固定连接,气缸机构11设置有四个,通过气缸机构11改变两个第二固定下座22和两个第一固定下座7之间的距离,从而实现角度改变。
进一步,移动块5的下表面设置有滚珠第一凹槽13,旋转台4的上表面设置有移动槽12,滚珠第一凹槽13与移动槽12之间设置有第一滚珠14,且移动块5通过第一滚珠14与旋转台4滑动连接,便于移动块5稳定滑动。
进一步,旋转台4的下表面和固定台3的上表面均设置有滚珠第二凹槽15,滚珠第二凹槽15的内部设置有第二滚珠16,且旋转台4通过第二滚珠16与固定台3转动连接,实现旋转台4与固定台3转动,便于进行二次转动调整角度。
进一步,固定台3的前表面和后表面均设置有滑槽20,滑槽20的外部设置有滑板19,且滑板19与滑槽20滑动连接,便于抽出滑板19,不妨碍旋转台4转动。
进一步,滑板19的上端设置有固定夹板17,固定夹板17的上端设置有旋钮18,且旋钮18与固定夹板17螺纹连接,固定旋转台4,防止使用时转动。
进一步,固定夹板17的内壁设置有防滑垫23,且防滑垫23与固定夹板17固定连接,防止挤压损坏好提高防滑性,防止挤压后依然转动,提高稳定性。
工作原理:使用时,转动打开第一固定上座8和第二固定上座21,根据需求选择横向、竖向、斜向和独立四个方式固定,再依靠气缸机构11改变第一固定下座7和第二固定下座22之间的距离,从而改变角度,调整好了之后把机械手指放入,放置好了之后转动第一固定上座8和第二固定上座21,利用螺栓9分别与第一固定下座7和第二固定下座22固定,再次调整角度时转动旋转台4,实现多角度调节,便于机械手指后期加工,角度合适后把固定夹板17向旋转台4推动挤压,然后扭动旋钮18对旋转台4挤压固定。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种机械手指加工用多角度治具支架,包括支架柱(1),其特征在于:所述支架柱(1)的下端设置有底座(2),所述支架柱(1)的上端设置有固定台(3),且固定台(3)与支架柱(1)固定连接,所述固定台(3)的上方设置有旋转台(4),所述旋转台(4)的上端设置有移动块(5),且移动块(5)设置有四个,所述移动块(5)的上方设置有第一固定下座(7),所述第一固定下座(7)的上端设置有第一固定上座(8),且第一固定下座(7)和第一固定上座(8)均设置有两个,所述第一固定下座(7)的一侧设置有第二固定下座(22),所述第二固定下座(22)的上端设置有第二固定上座(21),且第二固定下座(22)和第二固定上座(21)均设置有两个。
2.根据权利要求1所述的一种机械手指加工用多角度治具支架,其特征在于:所述第一固定下座(7)和第二固定下座(22)的下端均设置有轴承(6),且第一固定下座(7)和第二固定下座(22)均通过轴承(6)与移动块(5)转动连接,所述第一固定上座(8)和第二固定上座(21)的一端均设置有固定轴(10),且第一固定上座(8)和第二固定上座(21)通过固定轴(10)分别与第一固定下座(7)和第二固定下座(22)转动连接,所述第一固定上座(8)和第二固定上座(21)的另一端设置有螺栓(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手指加工用多角度治具支架,其特征在于:所述轴承(6)的一侧设置有气缸机构(11),且气缸机构(11)与轴承(6)固定连接,所述气缸机构(11)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种机械手指加工用多角度治具支架,其特征在于:所述移动块(5)的下表面设置有滚珠第一凹槽(13),所述旋转台(4)的上表面设置有移动槽(12),所述滚珠第一凹槽(13)与移动槽(12)之间设置有第一滚珠(14),且移动块(5)通过第一滚珠(14)与旋转台(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手指加工用多角度治具支架,其特征在于:所述旋转台(4)的下表面和固定台(3)的上表面均设置有滚珠第二凹槽(15),所述滚珠第二凹槽(15)的内部设置有第二滚珠(16),且旋转台(4)通过第二滚珠(16)与固定台(3)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手指加工用多角度治具支架,其特征在于:所述固定台(3)的前表面和后表面均设置有滑槽(20),所述滑槽(20)的外部设置有滑板(19),且滑板(19)与滑槽(20)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械手指加工用多角度治具支架,其特征在于:所述滑板(19)的上端设置有固定夹板(17),所述固定夹板(17)的上端设置有旋钮(18),且旋钮(18)与固定夹板(17)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械手指加工用多角度治具支架,其特征在于:所述固定夹板(17)的内壁设置有防滑垫(23),且防滑垫(23)与固定夹板(17)固定连接。
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