CN217254190U - 一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，包括机箱，所述机箱前端一侧设有控制器，所述机箱顶部外侧设有防护框，所述机箱顶部一侧设有上料器，所述机箱顶部中心位置对称设有固定杆，两个所述固定杆之间设有两个安装架，两个所述安装架内设有若干个操纵轴，所述操纵轴底部设有自动批头。本实用新型所述的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，涉及锁螺丝设备技术领域，承托台上两侧的调节板与侧板、阻尼板的设置，便于针对不同尺寸的PCB板安装壳进行调节，进而便于对PCB板安装壳进行快速限位，进而提升定位相机的识别速度，同时，配合两个调节板之间的第一限位板与第二限位板进一步便于对PCB板安装壳进行精确限位。

Description

一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，特别涉及一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备。

背景技术

PCB为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，而在印制电路板上的电子元器件安装完成后，会将印制电路板通过螺丝固定安装在设备的壳体内，而一般会采用人工或者全自动锁螺丝设备进行操作。

而自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，现有公开号为CN207593207U所公开的一种自动化锁螺丝机虽然可对螺丝安装完成后的产品进行计量，并且显示在显示屏上，增大了使用时的便利性，但是，在将PCB板放入到设备壳体中后在放置到固定托板上，且由于固定托板并未设置有限位装置，进而导致整个组装壳体每次放置在固定托板上的位置不一，进而增加定位装置的计算时间，进而影响到锁螺丝的效率。

因此，急需一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，包括机箱，所述机箱前端一侧设有控制器，所述机箱顶部外侧设有防护框，所述机箱顶部一侧设有上料器，所述机箱顶部中心位置对称设有固定杆，两个所述固定杆之间设有两个安装架，两个所述安装架内设有若干个操纵轴，所述操纵轴底部设有自动批头，其中所述安装架底部对称设有定位相机，所述定位相机与控制器电性连接，所述机箱顶部在位于固定杆前端的位置对称设有导轨，所述机箱顶部在位于两个导轨之间的壁体上设有气缸，两个所述导轨顶部设有承托台，所述承托台顶部两侧均设有调节板，所述承托台后端在位于两个调节板之间分别设有第一限位板与第二限位板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述承托台底部两侧均对称固定安装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在对应的导轨上，且所述承托台底部中心位置通过连接杆与气缸的伸缩轴一端固定连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述承托台顶部两侧均开设有若干个第一滑槽，其中两个所述第一滑槽之间转动安装有调节杆，且所述调节杆两端分别穿过赌赢的第一滑槽延伸至承托台外部，所述调节杆两端还均固定安装有第一旋钮块。

作为本实用新型的进一步优化方案，两个所述调节板底部均固定安装有第二滑块，其中所述第二滑块中心位置开设有第一螺孔，所述第二滑块滑动安装在对应的第一滑槽内，且其中所述第二滑块通过第一螺孔与第一滑槽内调节杆外壁螺纹连接，所述调节板一侧固定安装有侧板，所述侧板一侧对称开设有第二滑槽，所述侧板在位于第二滑槽一侧还设有阻尼板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述阻尼板在靠近侧板一侧固定安装有若干个固定轴，所述固定轴在远离阻尼板的一侧固定安装有挡块，且所述固定轴穿插安装在侧板的通孔中，所述固定轴轴体上套装有压缩弹簧，所述阻尼板后端还对称开设有滑口，且所述滑口与第二滑槽保持水平状态。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一限位板与第二限位板一侧均对称固定安装有第三滑块，且所述第三滑块穿过对应的滑口滑动安装在侧板一侧的第二滑槽中，所述第一限位板一侧中心位置固定安装有伸缩板，所述伸缩板顶部与底部一侧均固定安装有第三限位板，所述第二限位板在靠近第一限位板一侧中心位置开设有伸缩槽，所述伸缩槽内顶部与底部均开设有限位槽，且所述第二限位板一侧通过伸缩槽穿插安装在伸缩板上，所述限位槽穿插安装在对应的第三限位板上，所述第二限位板后端一侧固定安装有固定架，所述固定架中心位置开设有第二螺孔，所述第二螺孔内转动安装有第二旋钮块，且所述第二旋钮块后端固定安装有螺柱。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，承托台上两侧的调节板与侧板、阻尼板的设置，便于针对不同尺寸的PCB板安装壳进行调节，进而便于对PCB板安装壳进行快速限位，进而提升定位相机的识别速度，同时，配合两个调节板之间的第一限位板与第二限位板进一步便于对PCB板安装壳进行精确限位。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的承托台结构示意图；

图3为本实用新型的承托台结构拆分图；

图4为本实用新型的调节板与阻尼板结构拆分图；

图5为本实用新型的第一限位板与第二限位板结构拆分图。

图中：1、机箱；2、控制器；3、防护框；4、上料器；5、固定杆；6、安装架；7、操纵轴；8、定位相机；9、自动批头；10、导轨；11、气缸；12、承托台；13、调节板；14、第一限位板；15、第二限位板；16、第一滑块；17、第一滑槽；18、调节杆；19、第一旋钮块；20、第二滑块；21、第一螺孔；22、侧板；23、第二滑槽；24、阻尼板；25、固定轴；26、挡块；27、压缩弹簧；28、滑口；29、第三滑块；30、伸缩板；31、第三限位板；32、伸缩槽；33、限位槽；34、固定架；35、第二螺孔；36、螺柱；37、第二旋钮块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1-图5所示，本实用新型提供的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，包括机箱1，机箱1前端一侧设有控制器2，机箱1顶部外侧设有防护框3，机箱1顶部一侧设有上料器4，机箱1顶部中心位置对称设有固定杆5，两个固定杆5之间设有两个安装架6，两个安装架6内设有若干个操纵轴7，操纵轴7底部设有自动批头9，其中安装架6底部对称设有定位相机8，定位相机8与控制器2电性连接，机箱1顶部在位于固定杆5前端的位置对称设有导轨10，机箱1顶部在位于两个导轨10之间的壁体上设有气缸11，两个导轨10顶部设有承托台12，承托台12顶部两侧均设有调节板13，承托台12后端在位于两个调节板13之间分别设有第一限位板14与第二限位板15。

实施例二：

承托台12底部两侧均对称固定安装有第一滑块16，第一滑块16滑动安装在对应的导轨10上，且承托台12底部中心位置通过连接杆与气缸11的伸缩轴一端固定连接，承托台12顶部两侧均开设有若干个第一滑槽17，其中两个第一滑槽17之间转动安装有调节杆18，且调节杆18两端分别穿过赌赢的第一滑槽17延伸至承托台12外部，调节杆18两端还均固定安装有第一旋钮块19，调节杆18能够同步驱动承托台12顶部两侧的调节板13相对或者相反移动，两个调节板13底部均固定安装有第二滑块20，其中第二滑块20中心位置开设有第一螺孔21，第二滑块20滑动安装在对应的第一滑槽17内，且其中第二滑块20通过第一螺孔21与第一滑槽17内调节杆18外壁螺纹连接，调节板13一侧固定安装有侧板22，侧板22一侧对称开设有第二滑槽23，侧板22在位于第二滑槽23一侧还设有阻尼板24，阻尼板24在靠近侧板22一侧固定安装有若干个固定轴25，固定轴25在远离阻尼板24的一侧固定安装有挡块26，且固定轴25穿插安装在侧板22的通孔中，固定轴25轴体上套装有压缩弹簧27，阻尼板24后端还对称开设有滑口28，且滑口28与第二滑槽23保持水平状态，阻尼板24便于对PCB壳体进行适应性夹持，并通过滑口28不影响第一限位板14与第二限位板15一侧的第三滑块29移动，第一限位板14与第二限位板15一侧均对称固定安装有第三滑块29，且第三滑块29穿过对应的滑口28滑动安装在侧板22一侧的第二滑槽23中，第一限位板14一侧中心位置固定安装有伸缩板30，伸缩板30顶部与底部一侧均固定安装有第三限位板31，第二限位板15在靠近第一限位板14一侧中心位置开设有伸缩槽32，伸缩槽32内顶部与底部均开设有限位槽33，且第二限位板15一侧通过伸缩槽32穿插安装在伸缩板30上，限位槽33穿插安装在对应的第三限位板31上，第二限位板15后端一侧固定安装有固定架34，固定架34中心位置开设有第二螺孔35，第二螺孔35内转动安装有第二旋钮块37，且第二旋钮块37后端固定安装有螺柱36第一限位板14与第二限位板15的可伸缩调节，在不影响侧板22进行位置调节的同时，对承托台12顶部后端空间进行封闭，进而进一步对PCB壳体进行限位。

需要说明的是，本实用新型为一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，在使用时，当需要对承托台12顶部的承托台12与第一限位板14、第二限位板15位置进行调节时，只需将调节杆18一侧的第一旋钮块19进行转动，进而使得第一旋钮块19带动调节杆18转动，进而使得调节杆18两侧外壁的左旋螺纹与右旋螺纹在对应承托台12底部第二滑块20的第一螺孔21中转动，进而使得两个调节板13在承托台12顶部相对移动或者相反移动，同时，随着两个调节板13带动一侧的侧板22进行位置调节时，第一限位板14一侧的伸缩板30与第二限位板15一侧的第三限位板31相互伸缩调节，随后，将第一限位板14与第二限位板15一侧均通过侧壁上的第三滑块29在对应的第二滑槽23中滑动调节，随后，第二旋钮块37带动螺柱36在第二螺孔35内转动，进而使得螺柱36挤压在伸缩板30后端，进而将第一限位板14与第二限位板15进行限位，随后，急需转动第一旋钮块19以带动调节杆18转动一定角度，使得两个侧板22一侧的第二滑槽23挤压在第一限位板14与第二限位板15一侧的第三滑块29上，进而将第一限位板14与第二限位板15固定在两个侧板22之间，随后，将PCB板安装壳放置在承托台12顶部并通过两个阻尼板24对壳体起到限位夹持功能，随后，通过定位相机8对PCB固定孔进行定位识别，随后，操纵轴7操控自动批头9将PCB板通过螺丝固定在壳体上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，包括机箱(1)，所述机箱(1)前端一侧设有控制器(2)，所述机箱(1)顶部外侧设有防护框(3)，所述机箱(1)顶部一侧设有上料器(4)，所述机箱(1)顶部中心位置对称设有固定杆(5)，两个所述固定杆(5)之间设有两个安装架(6)，两个所述安装架(6)内设有若干个操纵轴(7)，所述操纵轴(7)底部设有自动批头(9)，其中所述安装架(6)底部对称设有定位相机(8)，所述定位相机(8)与控制器(2)电性连接，其特征在于：所述机箱(1)顶部在位于固定杆(5)前端的位置对称设有导轨(10)，所述机箱(1)顶部在位于两个导轨(10)之间的壁体上设有气缸(11)，两个所述导轨(10)顶部设有承托台(12)，所述承托台(12)顶部两侧均设有调节板(13)，所述承托台(12)后端在位于两个调节板(13)之间分别设有第一限位板(14)与第二限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，其特征在于：所述承托台(12)底部两侧均对称固定安装有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)滑动安装在对应的导轨(10)上，且所述承托台(12)底部中心位置通过连接杆与气缸(11)的伸缩轴一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，其特征在于：所述承托台(12)顶部两侧均开设有若干个第一滑槽(17)，其中两个所述第一滑槽(17)之间转动安装有调节杆(18)，且所述调节杆(18)两端分别穿过赌赢的第一滑槽(17)延伸至承托台(12)外部，所述调节杆(18)两端还均固定安装有第一旋钮块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，其特征在于：两个所述调节板(13)底部均固定安装有第二滑块(20)，其中所述第二滑块(20)中心位置开设有第一螺孔(21)，所述第二滑块(20)滑动安装在对应的第一滑槽(17)内，且其中所述第二滑块(20)通过第一螺孔(21)与第一滑槽(17)内调节杆(18)外壁螺纹连接，所述调节板(13)一侧固定安装有侧板(22)，所述侧板(22)一侧对称开设有第二滑槽(23)，所述侧板(22)在位于第二滑槽(23)一侧还设有阻尼板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，其特征在于：所述阻尼板(24)在靠近侧板(22)一侧固定安装有若干个固定轴(25)，所述固定轴(25)在远离阻尼板(24)的一侧固定安装有挡块(26)，且所述固定轴(25)穿插安装在侧板(22)的通孔中，所述固定轴(25)轴体上套装有压缩弹簧(27)，所述阻尼板(24)后端还对称开设有滑口(28)，且所述滑口(28)与第二滑槽(23)保持水平状态。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉定位的锁螺丝自动化设备，其特征在于：所述第一限位板(14)与第二限位板(15)一侧均对称固定安装有第三滑块(29)，且所述第三滑块(29)穿过对应的滑口(28)滑动安装在侧板(22)一侧的第二滑槽(23)中，所述第一限位板(14)一侧中心位置固定安装有伸缩板(30)，所述伸缩板(30)顶部与底部一侧均固定安装有第三限位板(31)，所述第二限位板(15)在靠近第一限位板(14)一侧中心位置开设有伸缩槽(32)，所述伸缩槽(32)内顶部与底部均开设有限位槽(33)，且所述第二限位板(15)一侧通过伸缩槽(32)穿插安装在伸缩板(30)上，所述限位槽(33)穿插安装在对应的第三限位板(31)上，所述第二限位板(15)后端一侧固定安装有固定架(34)，所述固定架(34)中心位置开设有第二螺孔(35)，所述第二螺孔(35)内转动安装有第二旋钮块(37)，且所述第二旋钮块(37)后端固定安装有螺柱(36)。

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