CN217254172U - 惯导拆装辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种惯导拆装辅助机构，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板、前支撑板以及连接前、后支撑板的过渡板三部分组成；其中，前、后支撑板为水平板，过渡板为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板与过渡板通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板与过渡板相切连接。本实用新型能够实现惯导在曲面上运动的平稳性，防止惯导意外滑落或与机具及其他设备之间发生碰撞，确保操作方便，安全可靠。

Description

惯导拆装辅助机构

技术领域

本实用新型涉及组装拆卸工艺技术领域，具体涉及一种用于在运动机具上进行惯导拆装的辅助机构，以提高惯导拆装的便利性。

背景技术

作为运动机具的重要组成部分，惯导(惯性导航系统，INS)被广泛用于飞机、潜艇、航天飞机等运输工具以及导弹、无人机等作战武器中。

然而，由于惯导体积大、重量重，在某些场景下，由于安装位置特殊使操作空间受限，导致拆装操作很不方便，对操作人员的体质、体能以及操作技能等方面要求很高，并且容易造成惯导、机具机体及其它设备的损伤，从而引发不良后果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种惯导拆装辅助机构，以减轻操作人员的劳动强度和操作难度，提高拆装操作的便利性、安全性和可靠性，提升操作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种惯导拆装辅助机构，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板、前支撑板以及连接前、后支撑板的过渡板三部分组成；其中，前、后支撑板为水平板，过渡板为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板与过渡板通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板与过渡板相切连接。

在其他的一些示例中，所述前支撑板前侧中部向内通过去除部分材料形成第一开口，该第一开口将前支撑板分为两个前支撑臂，每个前支撑臂的前端外边缘分别设置一支耳导向沿一体化部件，每个支耳导向沿一体化部件包括位于前方的支耳部件以及位于后方的导向沿部件。

在其他的一些示例中，所述支耳部件下表面前端形成用于与惯导安装支座搭接的台阶部。

在其他的一些示例中，两个相对的导向沿部件的内侧面分别由位于上方的倾斜面以及位于下方的垂直面组成，两个相对的导向沿部件的倾斜面之间形成倒梯形竖直导向通道，用于引导惯导在主体板上从上到下移动。

在其他的一些示例中，两个相对的导向沿部件的垂直面之间形成第一水平导向通道，两个相对的支耳部件的内侧面421之间形成第二水平导向通道，第一水平导向通道与第二水平导向通道相接，用于引导惯导在主体板上从后向前移动。

在其他的一些示例中，每个支耳导向沿一体化部件中，导向沿部件的垂直面相对于支耳部件的内侧面倾斜预定角度，使得所述第一水平导向通道的宽度从后向前逐渐变小。

在其他的一些示例中，所述支耳导向沿一体化部件通过连接件安装在所述两个前支撑臂上。

在其他的一些示例中，所述两个前支撑臂的前端还分别设有一定位销，所述定位销相对支耳导向沿一体化部件位于前支撑臂横向内侧，用于将该辅助机构与惯导安装部位对接。

在其他的一些示例中，后支撑板后侧中部向内通过去除部分材料形成第二开口，该第二开口将后支撑板分为两个后支撑臂，每个后支撑臂的外侧边分别设有一适配口。

在其他的一些示例中，该辅助机构采用金属材料制成，具有相对纵向轴线对称的结构。

与现有技术相比，本实用新型通过设计主体板的特定表面形状能够实现惯导在曲面上运动的平稳性，并通过支耳导向沿一体化部件约束引导惯导在辅助机构上准确移动到安装位置，防止惯导意外滑落或与机具及其他设备之间发生碰撞，确保操作方便，安全可靠。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的惯导拆装辅助机构整体结构示意图；

图2、3为根据实用新型实施例的主体板侧视结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的主体板俯视结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的支耳导向沿一体化部件侧面剖视结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的支耳导向沿一体化部件俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是精确按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型公开了一种惯导拆装辅助机构，用于辅助操作人员将惯导设备安装到运动机具(例如飞机、潜艇、航天飞机等运输工具以及导弹、无人机等作战武器)上，或从上述机具上将惯导设备拆卸下来。所述惯导设备通常包括一大致方形的箱体。

图1为根据本实用新型实施例的惯导拆装辅助机构整体结构示意图。如图1所示，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板1、前支撑板2以及连接前、后支撑板的过渡板3三部分组成。

图2、3为根据实用新型实施例的主体板侧视结构示意图。如图2所示，前、后支撑板为水平板，过渡板3为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板1与过渡板3通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板2与过渡板3相切连接。

如图3所示，主体板在纵向方向的总长为L，且厚度均匀，厚度为D，采用高强度轻质金属板制成。其中，后支撑板1长度为L1，前支撑板2长度为L2，过渡板3长度为L3。在一个示例中，L为375mm，L1为109mm，L2为98mm。

过渡板3上表面为第一圆弧面，下表面为第二圆弧面。该第一圆弧面半径为r_n3，圆弧面长度为a_n3；该第二圆弧面半径为r_w3，圆弧面长度为a_w3。在上述示例中，r_n3为282mm，r_w3为286mm，a_n3为167mm，a_w3为170mm。

过渡板3的第一圆弧面通过第一圆弧过渡面与后支撑板1的上表面连接，过渡板3的第二圆弧面通过第二圆弧过渡面与后支撑板1的下表面连接。例如，所述第一圆弧过渡面分别与第一圆弧面、后支撑板1的上表面相切，所述第二圆弧过渡面分别与第二圆弧面、后支撑板1的下表面相切。

第一圆弧过渡面的弧面半径为r_n13，第二圆弧过渡面的弧面半径为r_w13。其中，r_n13大于r_w13。在上述示例中，r_n13为10mm，r_w13为6mm。

继续参照图1，前支撑板2前侧中部向内通过去除部分材料形成第一开口21，该第一开口21将前支撑板2分为两个前支撑臂，每个前支撑臂的前端外边缘分别设置一支耳导向沿一体化部件4，每个支耳导向沿一体化部件4包括位于前方的支耳部件42以及位于后方的导向沿部件41。

所述支耳部件42用于与惯导安装支座搭接。可选地，支耳部件42下表面前端形成用于与惯导安装支座搭接的台阶部422。

两个相对的导向沿部件41的内侧面分别由位于上方的倾斜面411以及位于下方的垂直面412组成。两个相对的导向沿部件41的倾斜面411之间形成倒梯形竖直导向通道，用于引导惯导在主体板上从上到下移动。

两个相对的导向沿部件41的垂直面412之间形成第一水平导向通道，两个相对的支耳部件42的内侧面421之间形成第二水平导向通道，第一水平导向通道与第二水平导向通道相接，用于引导惯导在主体板上从后向前移动。

优选地，每个支耳导向沿一体化部件4中，导向沿部件41的垂直面412相对于支耳部件42的内侧面421倾斜预定角度θ，使得所述第一水平导向通道的宽度从后向前逐渐变小。在一个示例中，角度θ为6°～10°。

本实用新型将竖直导向通道设计为喇叭口形状，从而方便使惯导准确落入第一水平导向通道。同时，通过将第一水平导向通道设计为喇叭口形状，从而方便将惯导准确导入第二水平导向通道，进而准确进入安装位置。

示例性地，支耳导向沿一体化部件4与前支撑板2对应设有安装孔，通过连接件，例如固定螺钉将支耳导向沿一体化部件4与前支撑板2固定连接。

如图4、5所示，导向沿部件41下表面设有安装盲孔413，支耳部件42设有安装通孔423，前支撑板2对应设置安装孔23。可以理解，通过其他形式的可拆卸连接方式将支耳导向沿一体化部件4安装在前支撑板2上也是适用的，本实用新型对此不作限制。

所述两个前支撑臂的前端还分别设有一定位销22，所述定位销22相对支耳导向沿一体化部件4位于前支撑臂横向内侧，用于将该辅助机构与惯导安装部位快速对接，并限制辅助机构前部左右摆动。

继续参照图1、图4，后支撑板1后侧中部向内通过去除部分材料形成第二开口11，该第二开口11将后支撑板1分为两个后支撑臂。每个后支撑臂的外侧边分别设有一适配口12，用于防止惯导拆装操作时与机具部件，例如舱口附件螺帽发生干涉。

如图4所示，本实用新型中，主体板具有相对纵向轴线对称的结构。通过设置所述开口11、21，一方面实现了机构的轻量化设计，另一方面也避免板件与惯导安装部位其他部件之间发生干涉，提高了操作的便利性。

进一步地，前支撑板2及过渡板3的外侧也设有材料去除部，以进一步减轻机构重量，提高操作便利性。

示例性地，主体板采用精密数控机床线切割加工工艺制成，以保证复杂型面加工精度。进一步地，主体板上表面与惯导接触的滑道区域进行打磨抛光处理，以控制惯导与机构之间的摩擦力。

本实用新型将主体板设计为两个支撑平面(前支撑面、后支撑面)过渡衔接结构，并通过过渡曲面实现惯导在曲面上运动的平稳性。

此外，通过支耳导向沿一体化部件约束惯导在辅助机构上的初始位置，并将惯导导向到合理的安装位置，防止惯导意外滑落或与机具及其他设备之间发生碰撞，确保操作安全可靠。

此外，在满足安全裕度的前提下，减小辅助机构的厚度，并采用设置开口形成中间收腰的结构形式，减轻了重量，节省了材料，降低了成本，使用更加方便，符合人机工程。

以下以在导弹上安装惯导为例，对本实用新型的操作使用过程进行描述，包括以下安装步骤：

(1)辅助机构安装。将辅助机构从战斗部舱上方倾斜下落，前端的定位销趋向斜槽并插入，同时，两个支耳导向沿一体化部件的前部搭接在惯导安装支架上，然后落平，辅助机构将正好落在战斗部舱的两个前支耳上，这样就完成了辅助机构的安装。

(2)惯导安装。将惯导置于辅助机构上，通过支耳导向沿一体化部件将惯导自然地约束在辅助机构上合适的位置。然后，推动惯导向前滑动并过渡到惯导安装支架上，继续推动，直至到位。

(3)辅助机构撤除。从前后收腰(开口)处拿住辅助机构，先掀起后端，约成30°时，将辅助机构向后上方撤除，待整体高于弹体上方约15cm时，转交给其他操作人员，完成辅助机构撤除。

采用本实用新型可大大降低拆装操作的劳动强度和难度，缩减时间一半以上，有效保障了装备安全。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种惯导拆装辅助机构，其特征在于，该辅助机构包括一主体板，该主体板为一体成型板件，由后支撑板、前支撑板以及连接前、后支撑板的过渡板三部分组成；其中，前、后支撑板为水平板，过渡板为一下凹的圆弧板，使得前、后支撑板之间形成一高度差，后支撑板与过渡板通过一圆弧过渡部平滑连接，前支撑板与过渡板相切连接。

2.根据权利要求1所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，所述前支撑板前侧中部向内通过去除部分材料形成第一开口，该第一开口将前支撑板分为两个前支撑臂，每个前支撑臂的前端外边缘分别设置一支耳导向沿一体化部件，每个支耳导向沿一体化部件包括位于前方的支耳部件以及位于后方的导向沿部件。

3.根据权利要求2所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，所述支耳部件下表面前端形成用于与惯导安装支座搭接的台阶部。

4.根据权利要求2所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，两个相对的导向沿部件的内侧面分别由位于上方的倾斜面以及位于下方的垂直面组成，两个相对的导向沿部件的倾斜面之间形成倒梯形竖直导向通道，用于引导惯导在主体板上从上到下移动。

5.根据权利要求4所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，两个相对的导向沿部件的垂直面之间形成第一水平导向通道，两个相对的支耳部件的内侧面421之间形成第二水平导向通道，第一水平导向通道与第二水平导向通道相接，用于引导惯导在主体板上从后向前移动。

6.根据权利要求5所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，每个支耳导向沿一体化部件中，导向沿部件的垂直面相对于支耳部件的内侧面倾斜预定角度，使得所述第一水平导向通道的宽度从后向前逐渐变小。

7.根据权利要求2所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，所述支耳导向沿一体化部件通过连接件安装在所述两个前支撑臂上。

8.根据权利要求2所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，所述两个前支撑臂的前端还分别设有一定位销，所述定位销相对支耳导向沿一体化部件位于前支撑臂横向内侧，用于将该辅助机构与惯导安装部位对接。

9.根据权利要求2所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，后支撑板后侧中部向内通过去除部分材料形成第二开口，该第二开口将后支撑板分为两个后支撑臂，每个后支撑臂的外侧边分别设有一适配口。

10.根据权利要求1-9任一项所述的惯导拆装辅助机构，其特征在于，该辅助机构采用金属材料制成，具有相对纵向轴线对称的结构。

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