CN217250727U - 试剂卡检测设备 - Google Patents

试剂卡检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN217250727U
CN217250727U CN202221057981.XU CN202221057981U CN217250727U CN 217250727 U CN217250727 U CN 217250727U CN 202221057981 U CN202221057981 U CN 202221057981U CN 217250727 U CN217250727 U CN 217250727U
Authority
CN
China
Prior art keywords
reagent card
camera
detection
inspection
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221057981.XU
Other languages
English (en)
Inventor
章晓洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Yingsaide Digital Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Yingsaide Digital Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Yingsaide Digital Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Yingsaide Digital Technology Co ltd
Priority to CN202221057981.XU priority Critical patent/CN217250727U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217250727U publication Critical patent/CN217250727U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种试剂卡检测设备。本实用新型,包括检测主体,所述的检测主体上设有横向固定架,所述的横向固定架上设有试剂卡传输带和可调式试剂卡导向件。本实用新型通过可调式试剂卡导向件对试剂卡进行导向,使得试剂卡能够按照固定姿态进入,试剂卡进入至预定位置后,停止试剂卡传输带,通过多相机分步检测组件对试剂卡分别进行局部重点区域抓拍检验和整体抓拍检验,若发现试剂卡不合格后,通过次品自动剔除下料部将不合格的试剂卡从试剂卡传输带上剔除,达到检验工件是否合格的目的,采用分步式检验,实现高精度检验,自动化程度较高,无需进行人工检验,降低了人工劳动强度,避免肉眼检验出现误差。

Description

试剂卡检测设备
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,涉及一种试剂卡检测设备。
背景技术
试剂卡是一种应用于临床医学的医疗器械,在投入使用前需要对试剂卡进行合格线检测,现有的试剂卡检测设备在检测过程中,难以对试剂卡的局部重点区域和整体区域进行分步检测,检验精度较为一般,且不合格产品需要人工剔除,人工劳动强度大,自动化程度较低。
为了克服现有技术的不足,人们经过不断探索,提出了各种各样的解决方案,如中国专利公开了一种小型化多通道试剂卡检测设备[申请号:202122705989.4],包括壳体,壳体内部为中空结构,还包括检测机构、防撞机构、显示机构以及电控机构,检测机构位于壳体内部一侧,防撞机构位于壳体一端外侧,显示机构位于壳体一侧外部,电控机构对应显示机构位于壳体内部。但是该方案在检测过程中,仍然难以对试剂卡的局部重点区域和整体区域进行分步检测,检验精度较为一般,且不合格产品需要人工剔除,存在人工劳动强度大和自动化程度较低的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种试剂卡检测设备。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种试剂卡检测设备,包括检测主体,所述的检测主体上设有横向固定架,所述的横向固定架上设有试剂卡传输带和可调式试剂卡导向件,所述的可调式试剂卡导向件与试剂卡传输带的位置相对应,所述的横向固定架上还设有上部检测安装箱体,所述的上部检测安装箱体内设有多相机分步检测组件,所述的多相机分步检测组件位于试剂卡传输带上方,所述的试剂卡传输带上方设有次品自动剔除下料部,所述的次品自动剔除下料部与多相机分步检测组件的位置相对应。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的多相机分步检测组件包括设置于上部检测安装箱体内的局部抓拍检测件和整体检验件,所述的局部抓拍检测件和整体检验件分别位于试剂卡传输带上方,所述的局部抓拍检测件和整体检验件分别与次品自动剔除下料部的位置相对应。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的局部抓拍检测件包括设置于上部检测安装箱体内的微距相机,所述的微距相机与试剂卡传输带之间设有微距光源部。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的微距光源部包括设置于微距相机与试剂卡传输带之间的环形光源座,所述的环形光源座位于微距相机正下方,所述的环形光源座与次品自动剔除下料部交错设置。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的整体检验件包括设置于上部检测安装箱体内的整检相机,所述的整检相机与试剂卡传输带之间设有整检光源部。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的整检光源部包括设置于整检相机与试剂卡传输带之间的整检光源灯筒,所述的整检光源灯筒内设有整检孔,所述的整检孔位于整检相机正下方,所述的上部检测安装箱体内设有相机定位滑杆,所述的微距相机和整检相机分别与相机定位滑杆相滑动配合。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的可调式试剂卡导向件包括设置于横向固定架上的丝杆手动滑台,所述的丝杆手动滑台上设有两个试剂卡导向架板,相邻的两个试剂卡导向架板之间形成喇叭口状导向槽,所述的试剂卡导向架板与丝杆手动滑台相滑动配合。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的次品自动剔除下料部包括设置于试剂卡传输带上方的第一吹料枪和第二吹料枪,所述的第一吹料枪与环形光源座的位置相对应,所述的第二吹料枪与整检光源灯筒的位置相对应。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的第一吹料枪和第二吹料枪上分别设有一个卡接支架,所述的上部检测安装箱体内设有背部支架,所述的卡接支架与背部支架相卡接配合。
在上述的试剂卡检测设备中,所述的检测主体上还设有第一盛料背箱和第二盛料背箱,所述的第一吹料枪正对第一盛料背箱,所述的第二吹料枪正对第二盛料背箱。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
1、本实用新型在使用过程中,将待检测的试剂卡放置于试剂卡传输带上,通过试剂卡传输带将试剂卡送入至可调式试剂卡导向件处,通过可调式试剂卡导向件对试剂卡进行导向,使得试剂卡能够按照固定姿态进入,试剂卡进入至预定位置后,停止试剂卡传输带,通过多相机分步检测组件对试剂卡分别进行局部重点区域抓拍检验和整体抓拍检验,若发现试剂卡不合格后,通过次品自动剔除下料部将不合格的试剂卡从试剂卡传输带上剔除,达到检验工件是否合格的目的,采用分步式检验,实现高精度检验,自动化程度较高,无需进行人工检验,降低了人工劳动强度,避免肉眼检验出现误差。
2、本实用新型在使用过程中,将待检测的试剂卡放置于试剂卡传输带上,通过试剂卡传输带将试剂卡送入至两个试剂卡导向架板之间处,通过相邻的两个试剂卡导向架板之间形成喇叭口状导向槽对试剂卡进行导向,使得试剂卡能够按照固定姿态进入,试剂卡导向架板与丝杆手动滑台相滑动配合可手动调节相邻的两个试剂卡导向架板之间的宽度,便于适应不同尺寸的试剂卡。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
图3是本实用新型另一个方向的局部结构示意图。
图中:检测主体1、横向固定架2、试剂卡传输带3、可调式试剂卡导向件4、上部检测安装箱体5、多相机分步检测组件6、次品自动剔除下料部7、局部抓拍检测件8、整体检验件9、微距相机10、微距光源部11、环形光源座12、整检相机13、整检光源部14、整检光源灯筒15、相机定位滑杆16、丝杆手动滑台17、试剂卡导向架板18、第一吹料枪19、第二吹料枪20、卡接支架21、背部支架22、第一盛料背箱23、第二盛料背箱24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1-3所示,一种试剂卡检测设备,包括检测主体1,所述的检测主体1上设有横向固定架2,所述的横向固定架2上设有试剂卡传输带3和可调式试剂卡导向件4,所述的可调式试剂卡导向件4与试剂卡传输带3的位置相对应,所述的横向固定架2上还设有上部检测安装箱体5,所述的上部检测安装箱体5内设有多相机分步检测组件6,所述的多相机分步检测组件6位于试剂卡传输带3上方,所述的试剂卡传输带3上方设有次品自动剔除下料部7,所述的次品自动剔除下料部7与多相机分步检测组件6的位置相对应。
在本实施例中,在使用过程中,将待检测的试剂卡放置于试剂卡传输带3上,通过试剂卡传输带3将试剂卡送入至可调式试剂卡导向件4处,通过可调式试剂卡导向件4对试剂卡进行导向,使得试剂卡能够按照固定姿态进入,试剂卡进入至预定位置后,停止试剂卡传输带3,通过多相机分步检测组件6对试剂卡分别进行局部重点区域抓拍检验和整体抓拍检验,若发现试剂卡不合格后,通过次品自动剔除下料部7将不合格的试剂卡从试剂卡传输带3上剔除,达到检验工件是否合格的目的,采用分步式检验,实现高精度检验,自动化程度较高,无需进行人工检验,降低了人工劳动强度,避免肉眼检验出现误差。
结合图1-3所示,所述的多相机分步检测组件6包括设置于上部检测安装箱体5内的局部抓拍检测件8和整体检验件9,所述的局部抓拍检测件8和整体检验件9分别位于试剂卡传输带3上方,所述的局部抓拍检测件8和整体检验件9分别与次品自动剔除下料部7的位置相对应。
具体地说,当试剂卡移动至局部抓拍检测件8正下方时,通过局部抓拍检测件8对试剂卡进行局部重点区域抓拍检验,若不合格则通过次品自动剔除下料部7将不合格的试剂卡从试剂卡传输带3上剔除,若合格后再通过试剂卡传输带3将试剂卡移动至整体检验件9正下方,通过整体检验件9对试剂卡进行整体抓拍检验,若不合格则通过次品自动剔除下料部7将不合格的试剂卡从试剂卡传输带3上剔除,若合格后将试剂卡移动至下一工位即可,采用分步式检验,实现高精度检验,自动化程度较高,无需进行人工检验,降低了人工劳动强度,避免肉眼检验出现误差。
结合图1、图2所示,所述的局部抓拍检测件8包括设置于上部检测安装箱体5内的微距相机10,所述的微距相机10与试剂卡传输带3之间设有微距光源部11。
本实施例中,当试剂卡移动至微距相机10正下方时,通过微距相机10对试剂卡进行局部重点区域抓拍检验,微距光源部11起到打光的作用,拍摄清晰度较高,若不合格则通过次品自动剔除下料部7将不合格的试剂卡从试剂卡传输带3上剔除,若合格后再通过试剂卡传输带3将试剂卡移动至整体检验件9正下方。
所述的微距光源部11包括设置于微距相机10与试剂卡传输带3之间的环形光源座12,所述的环形光源座12位于微距相机10正下方,所述的环形光源座12与次品自动剔除下料部7交错设置。
本实施例中,当试剂卡移动至微距相机10正下方时,通过微距相机10对试剂卡进行局部重点区域抓拍检验,环形光源座12具有360度环形光源,起到打光的作用,拍摄清晰度较高,若不合格则通过次品自动剔除下料部7将不合格的试剂卡从试剂卡传输带3上剔除,若合格后再通过试剂卡传输带3将试剂卡移动至整体检验件9正下方。
结合图2所示,所述的整体检验件9包括设置于上部检测安装箱体5内的整检相机13,所述的整检相机13与试剂卡传输带3之间设有整检光源部14。
本实施例中,在进行局部检验合格后,通过试剂卡传输带3将试剂卡移动至整检相机13正下方,通过整检相机13对试剂卡进行整体抓拍检验,整检光源部14为整检相机13提供高亮光源,起到打光的作用,拍摄清晰度较高。
所述的整检光源部14包括设置于整检相机13与试剂卡传输带3之间的整检光源灯筒15,所述的整检光源灯筒15内设有整检孔,所述的整检孔位于整检相机13正下方,所述的上部检测安装箱体5内设有相机定位滑杆16,所述的微距相机10和整检相机13分别与相机定位滑杆16相滑动配合。
本实施例中,整检光源灯筒15采用罩状结构,为整检相机13提供高亮光源,起到打光的作用,拍摄清晰度较高,相机定位滑杆16用以连接固定微距相机10和整检相机13,同时也可方便微距相机10和整检相机13进行水平方向的位置调节。
所述的可调式试剂卡导向件4包括设置于横向固定架2上的丝杆手动滑台17,所述的丝杆手动滑台17上设有两个试剂卡导向架板18,相邻的两个试剂卡导向架板18之间形成喇叭口状导向槽,所述的试剂卡导向架板18与丝杆手动滑台17相滑动配合。
本实施例中,在使用过程中,将待检测的试剂卡放置于试剂卡传输带3上,通过试剂卡传输带3将试剂卡送入至两个试剂卡导向架板18之间处,通过相邻的两个试剂卡导向架板18之间形成喇叭口状导向槽对试剂卡进行导向,使得试剂卡能够按照固定姿态进入,试剂卡导向架板18与丝杆手动滑台17相滑动配合可手动调节相邻的两个试剂卡导向架板18之间的宽度,便于适应不同尺寸的试剂卡。
结合图2所示,所述的次品自动剔除下料部7包括设置于试剂卡传输带3上方的第一吹料枪19和第二吹料枪20,所述的第一吹料枪19与环形光源座12的位置相对应,所述的第二吹料枪20与整检光源灯筒15的位置相对应。
本实施例中,微距相机10和整检相机13前端设有感应器,相机根据感应器反馈信号抓拍,通过后台软件处理将所拍照片与样板工件对比,给出反馈信号,微距相机10和整检相机13后边都有一个气动的电磁阀,后台软件处理的反馈信号如果是不一致,那么电磁阀启动,启动第一吹料枪19和第二吹料枪20,通过第一吹料枪19和第二吹料枪20剔除不一致的工件。达到检验工件是否合格的目的。
结合图1、图2所示,所述的第一吹料枪19和第二吹料枪20上分别设有一个卡接支架21,所述的上部检测安装箱体5内设有背部支架22,所述的卡接支架21与背部支架22相卡接配合。
本实施例中,通过卡接支架21与背部支架22之间的卡接配合,可对第一吹料枪19和第二吹料枪20进行位置调节,操作简单方便。
结合图2、图3所示,所述的检测主体1上还设有第一盛料背箱23和第二盛料背箱24,所述的第一吹料枪19正对第一盛料背箱23,所述的第二吹料枪20正对第二盛料背箱24。
本实施例中,若试剂卡检验不合格后,通过第一吹料枪19和第二吹料枪20将废料吹入至第一盛料背箱23和第二盛料背箱24内,结构紧凑合理,台面整洁,人工清理方便。
本实用新型的工作原理是:
在使用过程中,将待检测的试剂卡放置于试剂卡传输带3上,通过试剂卡传输带3将试剂卡送入至两个试剂卡导向架板18之间处,通过相邻的两个试剂卡导向架板18之间形成喇叭口状导向槽对试剂卡进行导向,使得试剂卡能够按照固定姿态进入,试剂卡导向架板18与丝杆手动滑台17相滑动配合可手动调节相邻的两个试剂卡导向架板18之间的宽度,便于适应不同尺寸的试剂卡,
当试剂卡移动至微距相机10正下方时,通过微距相机10对试剂卡进行局部重点区域抓拍检验,环形光源座12具有360度环形光源,起到打光的作用,拍摄清晰度较高,若不合格则通过次品自动剔除下料部7将不合格的试剂卡从试剂卡传输带3上剔除,若合格后再通过试剂卡传输带3将试剂卡移动至整检相机13正下方,在进行局部检验合格后,通过试剂卡传输带3将试剂卡移动至整检相机13正下方,通过整检相机13对试剂卡进行整体抓拍检验,整检光源灯筒15为整检相机13提供高亮光源,起到打光的作用,拍摄清晰度较高,
微距相机10和整检相机13前端设有感应器,相机根据感应器反馈信号抓拍,通过后台软件处理将所拍照片与样板工件对比,给出反馈信号,微距相机10和整检相机13后边都有一个气动的电磁阀,后台软件处理的反馈信号如果是不一致,那么电磁阀启动,启动第一吹料枪19和第二吹料枪20,通过第一吹料枪19和第二吹料枪20剔除不一致的工件。达到检验工件是否合格的目的,采用分步式检验,实现高精度检验,自动化程度较高,无需进行人工检验,降低了人工劳动强度,避免肉眼检验出现误差,
相机定位滑杆16用以连接固定微距相机10和整检相机13,同时也可方便微距相机10和整检相机13进行水平方向的位置调节,
通过卡接支架21与背部支架22之间的卡接配合,可对第一吹料枪19和第二吹料枪20进行位置调节,操作简单方便,
若试剂卡检验不合格后,通过第一吹料枪19和第二吹料枪20将废料吹入至第一盛料背箱23和第二盛料背箱24内,结构紧凑合理,台面整洁,人工清理方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神。
尽管本文较多地使用检测主体1、横向固定架2、试剂卡传输带3、可调式试剂卡导向件4、上部检测安装箱体5、多相机分步检测组件6、次品自动剔除下料部7、局部抓拍检测件8、整体检验件9、微距相机10、微距光源部11、环形光源座12、整检相机13、整检光源部14、整检光源灯筒15、相机定位滑杆16、丝杆手动滑台17、试剂卡导向架板18、第一吹料枪19、第二吹料枪20、卡接支架21、背部支架22、第一盛料背箱23、第二盛料背箱24等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种试剂卡检测设备,包括检测主体(1),其特征在于,所述的检测主体(1)上设有横向固定架(2),所述的横向固定架(2)上设有试剂卡传输带(3)和可调式试剂卡导向件(4),所述的可调式试剂卡导向件(4)与试剂卡传输带(3)的位置相对应,所述的横向固定架(2)上还设有上部检测安装箱体(5),所述的上部检测安装箱体(5)内设有多相机分步检测组件(6),所述的多相机分步检测组件(6)位于试剂卡传输带(3)上方,所述的试剂卡传输带(3)上方设有次品自动剔除下料部(7),所述的次品自动剔除下料部(7)与多相机分步检测组件(6)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的多相机分步检测组件(6)包括设置于上部检测安装箱体(5)内的局部抓拍检测件(8)和整体检验件(9),所述的局部抓拍检测件(8)和整体检验件(9)分别位于试剂卡传输带(3)上方,所述的局部抓拍检测件(8)和整体检验件(9)分别与次品自动剔除下料部(7)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的局部抓拍检测件(8)包括设置于上部检测安装箱体(5)内的微距相机(10),所述的微距相机(10)与试剂卡传输带(3)之间设有微距光源部(11)。
4.根据权利要求3所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的微距光源部(11)包括设置于微距相机(10)与试剂卡传输带(3)之间的环形光源座(12),所述的环形光源座(12)位于微距相机(10)正下方,所述的环形光源座(12)与次品自动剔除下料部(7)交错设置。
5.根据权利要求4所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的整体检验件(9)包括设置于上部检测安装箱体(5)内的整检相机(13),所述的整检相机(13)与试剂卡传输带(3)之间设有整检光源部(14)。
6.根据权利要求5所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的整检光源部(14)包括设置于整检相机(13)与试剂卡传输带(3)之间的整检光源灯筒(15),所述的整检光源灯筒(15)内设有整检孔,所述的整检孔位于整检相机(13)正下方,所述的上部检测安装箱体(5)内设有相机定位滑杆(16),所述的微距相机(10)和整检相机(13)分别与相机定位滑杆(16)相滑动配合。
7.根据权利要求6所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的可调式试剂卡导向件(4)包括设置于横向固定架(2)上的丝杆手动滑台(17),所述的丝杆手动滑台(17)上设有两个试剂卡导向架板(18),相邻的两个试剂卡导向架板(18)之间形成喇叭口状导向槽,所述的试剂卡导向架板(18)与丝杆手动滑台(17)相滑动配合。
8.根据权利要求7所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的次品自动剔除下料部(7)包括设置于试剂卡传输带(3)上方的第一吹料枪(19)和第二吹料枪(20),所述的第一吹料枪(19)与环形光源座(12)的位置相对应,所述的第二吹料枪(20)与整检光源灯筒(15)的位置相对应。
9.根据权利要求8所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的第一吹料枪(19)和第二吹料枪(20)上分别设有一个卡接支架(21),所述的上部检测安装箱体(5)内设有背部支架(22),所述的卡接支架(21)与背部支架(22)相卡接配合。
10.根据权利要求9所述的试剂卡检测设备,其特征在于,所述的检测主体(1)上还设有第一盛料背箱(23)和第二盛料背箱(24),所述的第一吹料枪(19)正对第一盛料背箱(23),所述的第二吹料枪(20)正对第二盛料背箱(24)。
CN202221057981.XU 2022-04-28 2022-04-28 试剂卡检测设备 Active CN217250727U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221057981.XU CN217250727U (zh) 2022-04-28 2022-04-28 试剂卡检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221057981.XU CN217250727U (zh) 2022-04-28 2022-04-28 试剂卡检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217250727U true CN217250727U (zh) 2022-08-23

Family

ID=82880226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221057981.XU Active CN217250727U (zh) 2022-04-28 2022-04-28 试剂卡检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217250727U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106670127B (zh) 一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统
CN106216256B (zh) 一种气弹簧杆多工位自动检测设备
CN111982926B (zh) 一种用于容器视觉检测设备及其检测方法
KR101736458B1 (ko) 케이스용 미세 결점 검사 장비
TW201530090A (zh) 產品檢測系統及產品檢測方法
CN114234827B (zh) 一种石墨舟整舟检测系统及检测方法
CN217250727U (zh) 试剂卡检测设备
CN211282860U (zh) 一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统
CN113289910A (zh) 一种线路板光学检测机
CN212018606U (zh) 一种用于磁性材料零件外观检测的装置
CN113070228A (zh) 一种全自动电容监测机
CN217717552U (zh) 一种微通道板表面缺陷自动检测装置
CN213842036U (zh) 视觉检测装置及分拣设备
CN110775326A (zh) 一种烟盒包装检测工艺
CN217369288U (zh) 多面体物料的缺陷检测装置
WO2018051366A1 (en) System and method for inspecting manufactured products.
CN208643329U (zh) 一种外观检测输送机设备
CN211122573U (zh) 一种瓷砖缺角检测设备
CN209935295U (zh) 一种音量键外观aoi检测设备
CN210834693U (zh) 视觉检测装置
CN112474383A (zh) 一种外观检测装置及检测方法
CN219025054U (zh) 一种移动检测的充电插头pcb板加工装置
CN112747788A (zh) 木板检测设备及木板生产线
CN221100538U (zh) 一种双模式视觉检测设备
CN110658204A (zh) 一种检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant