CN217240547U - 一种线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线性振动马达，包括壳体以及收容于所述壳体内的振动组件、定子组件及用以将振动组件悬置于壳体内的至少两个弹性支撑件；所述弹性支撑件包括两个弹性臂以及用以连接两个弹性臂的呈弯折结构的连接臂；过连接臂弯折轴心的轴线沿振动组件振动方向设置；两个弹性臂位于所述连接臂的同侧；所述弹性臂包括有朝向振动方向的内壁面以及外壁面，所述弹性臂还包括外侧壁面；至少一个弹性臂的外侧壁面呈弧面结构。通过对马达结构中弹性支撑件结构的改进，提升了产品的可靠性以及使用寿命，而且该弹性支撑件占用空间小，可提高马达内部空间利用率。

Description

一种线性振动马达

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域。更具体地，涉及一种线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。

现有的线性振动马达通常都包括收容于壳体内的振动组件和弹性支撑件。弹性支撑件用于将所述振动组件悬浮于所述壳体内，其不仅要为振动组件提供回复力，还要提供悬浮于空间的支撑力。针对目前现有的线性振动马达来讲，其中的弹性支撑件结构由于整体受力不均匀容易产生金属疲劳，导致现有的线性振动马达的使用寿命较短，且现有的弹性支撑件的弯折轴线垂直振动组件振动方向，占用空间大，马达内部空间利用率低，不能很好的满足人们的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种线性振动马达，通过对马达结构中弹性支撑件结构的改进，提升了产品的可靠性以及使用寿命，该弹性支撑件占用空间可提高马达结构内部的空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种线性振动马达，包括壳体以及收容于所述壳体内的振动组件、定子组件及用以将振动组件悬置于壳体内的至少两个弹性支撑件；所述弹性支撑件包括两个弹性臂以及用以连接两个弹性臂的呈弯折结构的连接臂；两个弹性臂位于所述连接臂的同侧；

过连接臂弯折轴心的轴线沿振动组件振动方向设置；

所述弹性臂包括有朝向振动方向的内壁面以及外壁面，所述弹性臂还包括外侧壁面；

至少一个弹性臂的外侧壁面呈弧面结构。

此外，优选地方案是，所述连接臂包括有朝向振动方向的内壁面以及外壁面，所述连接臂还包括外侧壁面；所述连接臂的外侧壁面呈弧面结构。

此外，优选地方案是，在振动组件振动方向上，所述弹性支撑件的正投影呈U型结构。

此外，优选地方案是，所述弹性支撑件还包括分别形成于两个弹性臂的自由端上的固定部；两个弹性臂上的固定部用以分别连接振动组件以及定子组件；

两个固定部分别位于第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面之间呈平行设置。

此外，优选地方案是，所述弹性臂和连接臂位于第一平面和第二平面之间。

此外，优选地方案是，在振动组件振动方向上两个弹性臂的正投影无重合位置。

此外，优选地方案是，所述弹性支撑件由一块板状片材冲压形成。

此外，优选地方案是，所述振动组件包括：

质量块，以及

固定于质量块的磁路结构；

所述磁路结构包括在垂直振动方向上依次设置的导磁板以及磁组；所述磁组包括沿振动组件振动方向排列的两个磁体；两个磁体的充磁方向相反。

此外，优选地方案是，所述定子组件包括轴线方向垂直所述振动组件振动方向的线圈；

所述线圈位于磁组的远离导磁板的一侧。

此外，优选地方案是，所述线性振动马达包括用以防止弹性支撑件与质量块之间发生干涉的防撞件；在振动组件振动方向上，所述防撞件位于弹性支撑件与振动组件之间。

本实用新型的有益效果为：

1、相较于弹性臂外侧壁面呈平直面的弹性臂结构，将弹性臂外侧壁面改成弧面之后，可将弹性臂与连接臂衔接处所受的部分应力分散至连接臂上，减少衔接处的过度受力造成的金属疲劳，增加弹性支撑件的使用寿命。

2、连接臂的外侧壁面呈弧面结构，可增强连接臂的自身强度，且配合外侧壁面呈弧面的弹性臂使用，可最大限度的承受弹性臂与连接臂衔接处所分散到连接臂的应力。

3、本实用新型提供的弹性支撑件结构稳定，占用空间小，可提高马达结构内部空间利用率，可有效提升振动组件的振动稳定性以及振感，适合微型振动激励器结构应用，能够满足小尺寸空间下性能要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型所提供马达结构的装配图。

图2是本实用新型所提供马达结构中振动组件、弹性支撑件以及线圈之间的配合剖视图。

图3是本实用新型所提供马达结构中弹性支撑件的结构示意图。

图4是现有的弹性支撑件的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了提升了产品的可靠性以及使用寿命，减小弹性支撑件占用的空间，以为振动组件提供更多的振动空间。本实用新型提供一种线性振动马达，结合图1 至图3所示，具体地所述线性振动马达包括壳体以及收容于所述壳体内的振动组件、定子组件及用以将振动组件悬置于壳体内的至少两个弹性支撑件40；所述弹性支撑件40包括两个弹性臂41以及用以连接两个弹性臂41的呈弯折结构的连接臂42；过连接臂42弯折轴心的轴线沿振动组件振动方向设置；两个弹性臂41位于所述连接臂42的同侧；所述弹性臂41包括有朝向振动方向的内壁面以及外壁面，所述弹性臂41还包括外侧壁面；至少一个弹性臂41的外侧壁面呈弧面结构。

也就是说，两个弹性臂41中的至少一个弹性臂41的外侧壁面呈弧面结构。优选地，两个弹性臂41的外侧壁面均呈弧面结构，以使两个弹性臂41具有大致相同的弹性性能，避免振动组件振动时产生偏振。

相较于弹性臂外侧壁面呈平直面的弹性臂结构，将弹性臂41外侧壁面改成弧面之后，可将弹性臂41与连接臂42衔接处所受的部分应力分散至连接臂42 上，减少衔接处的过度受力造成的金属疲劳，增加弹性支撑件40的使用寿命。

此外，为了保证弹性臂41与质量块21及马达壳体之间结合固定的稳定性及牢固性，所述弹性支撑件40还包括分别形成于两个弹性臂41的自由端上的固定部43；两个弹性臂41上的固定部43用以分别连接振动组件以及定子组件。本实施例中，一个弹性臂41的固定部43用于与马达振动组件中的质量块21焊接固定，另一个弹性臂41的固定部43用于与马达壳体焊接固定；两个固定部 43分别位于第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面之间呈平行设置，弹性臂41和连接臂42位于第一平面和第二平面之间。

进一步地，本实施例中，所述弹性臂41还包括内侧壁面，所述弹性臂41 的内侧壁面包括有缺失部，缺失部用以调节弹性臂41的刚度，其能够有效减小弹性臂41在振动方向的刚度，使得弹性臂41在振动方向顺性更大，可使得在同样驱动力的情况下，弹性支撑件40在振动方向获得更大的振动位移，可使振动马达达到更高的振感。

需要说明的是，在振动方向上弹性支撑件40的宽度远大于其厚度，能够增强弹性支撑件40抵抗冲击载荷时的变形能力，降低弹性支撑件40在抵抗冲击载荷时发生屈曲变形的几率。同时，弹性臂41宽度比较大意味着弹性支撑件40 在发生塑性变形时有更多的材料吸收应变能，弹性支撑件40整体产生的塑性变形量变小，降低弹性支撑件40受冲击应力后变形引起振动噪音的可能性。

另外，参照图4所示，现有的弹性支撑件结构在线性振动马达内部需要占用的空间比较大，导致现有的线性振动马达内部的空间利用率较低，使得马达在振动方向上的体积也偏大，不能很好的满足产品小型化的需求，本实用新型通过对弹性支撑件40的结构进行改进，使得马达的结构空间利用率更高，满足了产品的小型化需求，而且能够获得更佳的振动效果，还具有结构简单，组装方便以及生产成本低的优点。

在图1所示的一个实施方式中，所述壳体包括顶壁11、与顶壁11相对设置的底壁12以及连接顶壁11和底壁12的侧壁13，顶壁11、底壁12及侧壁13 围合形成收容空间，振动组件、定子组件以及弹性支撑件40收容于收容空间内。在本实施方式中，四个侧壁13两两一组分别一体成型形成L型结构，底壁12 以及顶壁11直接盖设于侧壁13上，可以方便线性振动马达的装配，在其他实施方式中，侧壁13还可以与底壁12或顶壁11一体成型。并且本实施方式所提供的壳体可以采用导磁材料制成，也可以为非导磁材料制成，本实用新型对此并不做限制。

在一具体的实施方式中，所述连接臂42包括有朝向振动方向的内壁面以及外壁面，所述连接臂42还包括外侧壁面；所述连接臂42的外侧壁面呈弧面结构。其优势在于，连接臂42的外侧壁面呈弧面结构，可增强连接臂42的自身强度，且配合外侧壁面呈弧面的弹性臂41使用，可最大限度的承受弹性臂41 与连接臂42衔接处所分散到连接臂42的应力。

为了确保振动组件在振动过程中的平衡性，避免发生偏振，在一具体的实施方式中，两个弹性支撑件40关于所述振动组件的中心呈中心对称设置。

为了使得弹性支撑件40受力压缩变形后，两个弹性臂41之间不会发生干涉碰撞，以提高振动组件的振动稳定性及可靠性，在振动组件振动方向上两个弹性臂41的正投影无重合位置。优选地，所述弹性支撑件40的正投影呈U型结构。

优选地，为了便于加工并保证弹性支撑件40的结构稳定，所述弹性支撑件 40由一块板状片材冲压形成。具体的，所述弹性支撑件40可由一块板材经冲压等工序加工而成。这样，弹性支撑件40中的各个结构都可以在板材上预先设计好，然后进行加工，通过这种方式加工的弹性支撑件40具有结构稳固，整体性良好的特点，并且节省了加工工序，而且能够更好的将应力分散，装配起来也更方便。所述弹性支撑件40一般为弹性材料，其材质可以是金属、塑料等，弹性支撑件40用于产生对振动组件的回弹力，以使振动组件在壳体内振动，实现马达的振动效果。

基于线性振动马达的振动原理：线圈31通过柔性电路板32通交流电流产生的驱动力使所述振动组件振动。在一具体的实施方式中，所述振动组件包括：质量块21，以及固定于质量块21的磁路结构；所述磁路结构包括在垂直振动方向上依次设置的导磁板222以及磁组221；所述磁组221包括沿振动组件振动方向排列的两个磁体；两个磁体的充磁方向相反。所述质量块21用于增大振动组件的惯性，以提升振感。所述磁路结构用于提供磁场，所述定子组件包括在竖直平面内轴线方向垂直所述振动组件振动方向的线圈31，所述线圈31位于磁组 221的远离导磁板222的一侧，线圈31位于磁路结构的磁场中，磁路结构与线圈31相互配合，以驱动振动组件往复移动形成电子产品的振动反馈，需要说明的是，为加强线性振动马达的振感及质量块21的振动平衡，质量块21可以采用钨钢块或镍钢块或者镍钨合金等高密度金属材料制成，加大质量块21振动力，使电子产品的振动更加强烈。

更进一步地，所述导磁板222结合固定于所述磁组221的背离所述线圈31 的一侧；所述导磁板222覆盖所述磁组221的背离线圈31一侧的表面。导磁板 222用来修正磁感线，进而增强线圈31侧的磁感应强度。在本实施例中，所述导磁板222由导磁材料制成，可以起到导磁作用，可以避免磁感线的外散，加强洛伦兹力，可有效加大振动组件振动力的大小，增加振动效果。在本实施例中，导磁板222的形状可以是板状结构，也可以是与磁组221适配的其他结构，只要能够起到修正磁感线形状以及增强磁感应强度作用的部件均在描述之列，本实用新型对此不做限制。在本实用新型中，上述线性振动马达还可包括其他结构件，在此不再赘述。

进一步地，本实施方式提供马达结构中，线圈31的轴线方向与振动组件的振动方向相垂直，所述马达还包括固定在壳体上的柔性电路板，用以将线圈与外部电路导通。结合图示结构，在一可选地实施方式中，柔性电路板32结合固定于壳体底壁上，线圈31结合在柔性电路板32上并与柔性电路板32导通，以在最短行程上将线圈引线与柔性电路板形成电性连接，避免引线过长对振动组件振动产生干涉。可选地，柔性电路板32粘贴或者扣合在底壁12上，对此本实施例不做限制。

在一可选的实施方式中，所述线性振动马达包括用以防止弹性支撑件40与质量块21之间发生干涉的防撞件14。在振动组件振动方向上，所述防撞件14 位于弹性支撑件40与振动组件之间。具体地，在马达振动方向上，防撞件14 贴设于质量块21的侧壁面，以防止振动组件在振动过程中振动组件与弹性支撑件40发生碰撞，引入杂音，影响马达振动效果。

综上所述，相较于弹性臂外侧壁面呈平直面的弹性臂结构，将弹性臂外侧壁面改成弧面之后，可将弹性臂与连接臂衔接处所受的部分应力分散至连接臂上，减少衔接处的过度受力造成的金属疲劳，增加弹性支撑件的使用寿命。连接臂的外侧壁面呈弧面结构，可增强连接臂的自身强度，且配合外侧壁面呈弧面的弹性臂使用，可最大限度的承受弹性臂与连接臂衔接处所分散到连接臂的应力。本实用新型提供的弹性支撑件结构稳定，占用空间小，结构空间利用率高，增加了振动稳定性，适合微型振动激励器结构应用，能够满足小尺寸空间下性能要求，有效解决了现有弹性支撑件占用空间大，结构空间利用率低的问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，包括壳体以及收容于所述壳体内的振动组件、定子组件及用以将振动组件悬置于壳体内的至少两个弹性支撑件；其特征在于，

所述弹性支撑件包括两个弹性臂以及用以连接两个弹性臂的呈弯折结构的连接臂；两个弹性臂位于所述连接臂的同侧；

过连接臂弯折轴心的轴线沿振动组件振动方向设置；

所述弹性臂包括有朝向振动方向的内壁面以及外壁面，所述弹性臂还包括外侧壁面；

至少一个弹性臂的外侧壁面呈弧面结构。

2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述连接臂包括有朝向振动方向的内壁面以及外壁面，所述连接臂还包括外侧壁面；所述连接臂的外侧壁面呈弧面结构。

3.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，在振动组件振动方向上，所述弹性支撑件的正投影呈U型结构。

4.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件还包括分别形成于两个弹性臂的自由端上的固定部；两个弹性臂上的固定部用以分别连接振动组件以及定子组件；

两个固定部分别位于第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面之间呈平行设置。

5.根据权利要求4所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性臂和连接臂位于第一平面和第二平面之间。

6.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，在振动组件振动方向上两个弹性臂的正投影无重合位置。

7.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件由一块板状片材冲压形成。

8.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述振动组件包括：

质量块，以及

固定于质量块的磁路结构；

所述磁路结构包括在垂直振动方向上依次设置的导磁板以及磁组；所述磁组包括沿振动组件振动方向排列的两个磁体；两个磁体的充磁方向相反。

9.根据权利要求8所述的线性振动马达，其特征在于，所述定子组件包括轴线方向垂直所述振动组件振动方向的线圈；

所述线圈位于磁组的远离导磁板的一侧。

10.根据权利要求8所述的线性振动马达，其特征在于，所述线性振动马达包括用以防止弹性支撑件与质量块之间发生干涉的防撞件；在振动组件振动方向上，所述防撞件位于弹性支撑件与振动组件之间。

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