CN217239802U - 一种用于快换装置的伺服通信结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快换装置技术领域，公开了一种用于快换装置的伺服通信结构，包括机器人侧连接头，所述机器人侧连接头上设置有第一接头，所述第一接头上成排布置有多排针孔；工具侧连接头，所述工具侧连接头上设置有第二接头，所述第二接头设置有供所述第一接头插入的插槽，所述插槽内成排布置有多排通信针脚，各所述通信针脚与各所述针孔一一对应布置；所述机器人侧连接头与所述工具侧连接头插接连接，使得所述第一接头插入所述插槽内，且各所述通信针脚分别插入对应的所述针孔内。本实用新型使得机器人侧连接头与工具侧连接头的通信针脚通过面接触来进行传输电流及电信号，保证了接触稳定性，从而避免因焊枪抖动而导致电信号通信不良。

Description

一种用于快换装置的伺服通信结构

技术领域

本实用新型涉及快换装置技术领域，特别是涉及一种用于快换装置的伺服通信结构。

背景技术

机器人末端的工具快换装置，简称为快换装置，又可以称为工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、快换治具等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。通过快换装置可使得单个机器人交换使用不同的末端执行器，充分发挥机器人的性能，完成多种作业，广泛用于自动化生产线上。

快换装置分为机器人侧和工具侧，其中，机器人侧为通用侧，安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上，执行工具可以是焊枪、抓手等。快换装置可实现机器人侧和执行工具的电连通。目前，快换装置的伺服通信结构一般包括上下两个部分，两个部分的通信针脚通过点面接触来进行传输电流及电信号，当执行工具为焊枪时，生产过程中，由于焊枪抖动，伺服通信结构将存在频繁电信号通信不良的问题。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于快换装置的伺服通信结构，以解决现有的伺服通信结构，易因焊枪抖动而频繁出现电信号通信不良的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述用于快换装置的伺服通信结构，包括：

机器人侧连接头，所述机器人侧连接头上设置有第一接头，所述第一接头上成排布置有多排针孔；

工具侧连接头，所述工具侧连接头上设置有第二接头，所述第二接头设置有供所述第一接头插入的插槽，所述插槽内成排布置有多排通信针脚，各所述通信针脚与各所述针孔一一对应布置；

所述机器人侧连接头与所述工具侧连接头插接连接，使得所述第一接头插入所述插槽内，且各所述通信针脚分别插入对应的所述针孔内。

优选地，所述机器人侧连接头包括：

第一底架，所述第一接头安装在所述第一底架上；

第一盖板，所述第一盖板安装在所述第一底架上，且所述第一盖板设置于所述第一接头的一侧。

优选地，所述工具侧连接头包括：

第二底架，所述第二接头安装在所述第二底架上；

第二盖板，所述第二盖板安装在所述第二底架上，且所述第二盖板设置于所述第二接头的一侧。

优选地，所述机器人侧连接头和所述工具侧连接头插接时，所述第一盖板与所述第二盖板上下间隔布置。

优选地，所述第一盖板与所述第二盖板之间的间隔距离为1.2mm。

优选地，所述第一接头包括第一底板和设置在所述第一底板上的第一接头本体，所述第一底板可拆安装在所述第一底架上，所述针孔设置在所述第一接头本体上；所述第二接头包括第二底板和设置在所述第二底板上的第二接头本体，所述第二底板可拆安装在所述第二底架上，所述插槽设置在所述第二接头本体上。

优选地，所述机器人侧连接头和所述工具侧连接头插接时，所述第一底板与所述插槽的槽顶面间隔布置。

优选地，所述第一底板与所述插槽的槽顶面之间的间隔距离为2.2mm。

优选地，所述第二底架的一侧设置有电池接头。

优选地，所述通信针脚各设置有24根，两根所述通信针脚为一排，每根通信针脚的触点均为16A触点。

本实用新型实施例一种用于快换装置的伺服通信结构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的用于快换装置的伺服通信结构，在第一接头布置多排针孔，在第二接头设置插槽，插槽内设置通信针脚，机器人侧连接头与工具侧连接头插接时，第一接头插入插槽内，通信针脚插入针孔内，使得机器人侧连接头与工具侧连接头的通信针脚通过面接触来进行传输电流及电信号，保证了接触稳定性，从而避免因焊枪抖动而导致电信号通信不良。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机器人侧连接头的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中工具侧连接头的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中工具侧连接头的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例中机器人侧连接头和工具侧连接头的安装状态示意图；

图中，1、机器人侧连接头；11、第一接头；111、第一底板；112、第一接头本体；1121、针孔；1122、凸起；12、第一底架；13、第一盖板；

2、工具侧连接头；21、第二接头；211、第二底板；212、第二接头本体；2121、插槽；21211、卡槽；2122、通信针脚；22、第二底架；221、通孔；222、通槽；23、第二盖板；231、凸起条；

3、快换装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1－图4所示，本实用新型实施例的一种用于快换装置的伺服通信结构，包括：

机器人侧连接头1，所述机器人侧连接头1上设置有第一接头11，所述第一接头11上成排布置有多排针孔1121；

工具侧连接头2，所述工具侧连接头2上设置有第二接头21，所述第二接头21设置有供所述第一接头11插入的插槽2121，所述插槽2121内成排布置有多排通信针脚2122，各所述通信针脚2122与各所述针孔1121一一对应布置；

所述机器人侧连接头1与所述工具侧连接头2插接连接，使得所述第一接头11插入所述插槽2121内，且各所述通信针脚2122分别插入对应的所述针孔1121内。

本实用新型中，工具侧连接头2的通信针脚2122插入机器人侧连接头1的针孔1121内，使得机器人侧连接头1与工具侧连接头2的通信针脚2122通过面接触来进行传输电流及电信号，保证了接触稳定性，从而避免因焊枪抖动而导致电信号通信不良。

如图1所示，所述机器人侧连接头1包括：

第一底架12，所述第一接头11安装在所述第一底架12上；

第一盖板13，所述第一盖板13安装在所述第一底架12上，且所述第一盖板13设置于所述第一接头11的一侧。

进一步地，第一底架12的侧面还设置有用于连接电缆接头的通孔，通孔设置有两个，两个通孔间隔布置，两个通孔各连接一个电缆接头，两个电缆接头分别用于连接电机动力线和电机编码线。进一步地，第一底架12的上侧设置有与各个通孔分别连通的通槽，方便自通槽向通孔内布线连接至电缆接头。第一盖板13的底面设置有多个凸起条，凸起条与通槽一一对应布置，第一盖板13安装在第一底架12上时，凸起条嵌合在通槽内。

本实施例中，所述工具侧连接头2包括：

第二底架22，所述第二接头21安装在所述第二底架22上；

第二盖板23，所述第二盖板23安装在所述第二底架22上，且所述第二盖板23设置于所述第二接头21的一侧。

进一步地，第二底架22的侧面还设置有用于连接电缆接头的通孔221，通孔221设置有三个，三个通孔221间隔布置，三个通孔221各连接一个电缆接头，位于两侧的两个电缆接头分别用于连接伺服焊枪的电机动力线和电机编码线，位于中部的电缆接头用于连接编码器的电池。进一步地，第二底架22的上侧设置有与各个通孔221分别连通的通槽222，方便自通槽222向通孔221内布线连接至电缆接头。第二盖板23的底面设置有多个凸起条231，凸起条231与通槽222一一对应布置，第二盖板23安装在第二底架22上时，凸起条231嵌合在通槽222内。需要指出的是，凸起条231的高度与通槽222的槽深相适配。

本实施例中，如图4所示，伺服通信结构安装在快换装置3上时，所述机器人侧连接头1和所述工具侧连接头2插接连接，所述第一盖板13与所述第二盖板23上下间隔布置，避免硬干涉导致快换装置3夹紧有异常。

优选地，所述第一盖板13与所述第二盖板23之间的间隔距离为1.2mm。

本实施例中，所述第一接头11包括第一底板111和设置在所述第一底板111上的第一接头本体112，所述第一底板111可拆安装在所述第一底架12上，所述针孔1121设置在所述第一接头本体112上；所述第二接头21包括第二底板211和设置在所述第二底板211上的第二接头本体212，所述第二底板211可拆安装在所述第二底架22上，所述插槽2121设置在所述第二接头本体212上。通过设置的第一底板111，方便第一接头11与第一底架12的安装与拆卸；进一步地，第一底板111与第一底架12螺栓连接。通过设置的第二底板211，方便第二接头21与第二底架22的安装与拆卸；进一步地，第二底板211与第二底架22螺栓连接。

进一步地，如图4所示，伺服通信结构安装在快换装置3上时，所述机器人侧连接头1和所述工具侧连接头2插接连接，所述第一底板111与所述插槽2121的槽顶面间隔布置，以预留通信针脚2122插入针孔1121内的调整量。

进一步地，所述第一底板111与所述插槽2121的槽顶面之间的间隔距离为2.2mm。

本实施例中，第一接头本体112和第二接头本体212均呈长条状。第一接头本体112的侧壁上下延伸设置有凸起1122，第二接头本体212的槽壁上下延伸设置有与凸起1122相匹配的卡槽21211；第一接头本体112插入插槽2121内时，凸起1122插入卡槽21211内，既起到导向作用，又可以起到卡持固定作用。

本实施例中，所述第二底架22的一侧设置有电池接头，用于连接伺服焊枪电机编码器的电池。

本实施例中，所述通信针脚2122各设置有24根，两根所述通信针脚2122为一排，每根通信针脚2122的触点均为16A触点。相对应地，针孔1121设置有24个，每两个针孔1121为一排。

综上，本实用新型实施例提供一种用于快换装置的伺服通信结构，其在第一接头11布置多排针孔1121，在第二接头21设置插槽2121，插槽2121内设置通信针脚2122，机器人侧连接头1与工具侧连接头2插接时，第一接头11插入插槽2121内，通信针脚2122插入针孔1121内，使得机器人侧连接头1与工具侧连接头2的通信针脚2122通过面接触来进行传输电流及电信号，保证了接触稳定性，从而避免因焊枪抖动而导致电信号通信不良。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，包括：

机器人侧连接头，所述机器人侧连接头上设置有第一接头，所述第一接头上成排布置有多排针孔；

工具侧连接头，所述工具侧连接头上设置有第二接头，所述第二接头设置有供所述第一接头插入的插槽，所述插槽内成排布置有多排通信针脚，各所述通信针脚与各所述针孔一一对应布置；

所述机器人侧连接头与所述工具侧连接头插接连接，使得所述第一接头插入所述插槽内，且各所述通信针脚分别插入对应的所述针孔内。

2.根据权利要求1所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述机器人侧连接头包括：

第一底架，所述第一接头安装在所述第一底架上；

第一盖板，所述第一盖板安装在所述第一底架上，且所述第一盖板设置于所述第一接头的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述工具侧连接头包括：

第二底架，所述第二接头安装在所述第二底架上；

第二盖板，所述第二盖板安装在所述第二底架上，且所述第二盖板设置于所述第二接头的一侧。

4.根据权利要求3所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述机器人侧连接头和所述工具侧连接头插接时，所述第一盖板与所述第二盖板上下间隔布置。

5.根据权利要求4所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述第一盖板与所述第二盖板之间的间隔距离为1.2mm。

6.根据权利要求3所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述第一接头包括第一底板和设置在所述第一底板上的第一接头本体，所述第一底板可拆安装在所述第一底架上，所述针孔设置在所述第一接头本体上；所述第二接头包括第二底板和设置在所述第二底板上的第二接头本体，所述第二底板可拆安装在所述第二底架上，所述插槽设置在所述第二接头本体上。

7.根据权利要求6所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述机器人侧连接头和所述工具侧连接头插接时，所述第一底板与所述插槽的槽顶面间隔布置。

8.根据权利要求7所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述第一底板与所述插槽的槽顶面之间的间隔距离为2.2mm。

9.根据权利要求3所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述第二底架的一侧设置有电池接头。

10.根据权利要求1所述的用于快换装置的伺服通信结构，其特征在于，所述通信针脚各设置有24根，两根所述通信针脚为一排，每根通信针脚的触点均为16A触点。

Images