CN217239266U - 一种绕线机的压线角度可调机构 - Google Patents

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Abstract

一种绕线机的压线角度可调机构,包括安装盘、压线气缸、压线治具、压线头及角度调节驱动器;安装盘同轴套设于第一电机的主轴外侧,压线气缸固设于安装盘上,且气缸活塞的运动轨迹平行于安装盘盘面;压线治具长度方向的中心线平行于主轴的轴线;压线治具的后端连设于气缸活塞上,前端与压线头定位连接;压线头对应产品间隔设置,且压线头的压线部作用于线材上;角度调节驱动器装配于机架上,其驱动部分与安装盘传动连接,以驱动安装盘绕主轴转动。本实用新型的压线气缸可随安装盘一同转动,因此可通过调节安装盘的转动角度实现对压线治具的角度调节,从而实现对压线头相对产品的转动位置的调节,进而实现压线角度的调节。

Description

一种绕线机的压线角度可调机构
技术领域
本实用新型涉及绕线加工技术领域,具体涉及一种绕线机的压线角度可调机构。
背景技术
在现有技术中,小型变压器生产时进行的套管、送线和穿线等操作大多采用人工实现,例如对变压器的骨架及PIN脚的缠绕导线操作。
然而,现有的绕线机绕线前需要人工用压线片将导线调整至与半爿导针合拢后形成的内孔圆心成同心的位置关系,然后通过半爿导针合拢后将导线置于其内孔中,再进行绕线。由于采用手工操作压线不稳,会造成不能准确将导线调整至与半爿导针合拢后形成的内孔圆心成同心的位置关系,容易出现在半爿导针合拢时发生夹线问题,直接影响产品质量的稳定和使用寿命。
基于此,有业界研发了自动压线设备,以提升压线的稳定和准确,然而现有的自动压线设备却存在压线角度无法调节的问题,对绕线机的绕线带来一些不便。现有的压线技术通常的压线角度是90o方向向下压,一旦主轴旋转停止时的压线位置不确定正对着压线治具,往往需要一些异型治具来实现,但异型治具也不能涵盖全面。
因此,如何解决上述现有技术存在的不足,便成为本实用新型所要研究解决的课题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种绕线机的压线角度可调机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种绕线机的压线角度可调机构,对应绕线机中待绕线的产品设置,所述产品定位于一第一电机的主轴前端,该第一电机装配于绕线机的设备机架上;
所述压线角度可调机构包括安装盘、压线气缸、压线治具、压线头以及角度调节驱动器;
所述安装盘转动套设于所述主轴的外侧,两者同轴设置且具有间隙;
所述压线气缸固设于所述安装盘上,且气缸活塞的运动轨迹平行于或位于安装盘盘面的所在平面;
所述压线治具长度方向的中心线平行于所述主轴的轴线;该压线治具的后端连设于所述气缸活塞上,前端与所述压线头定位连接;
所述压线头对应所述产品设置,两者间隔设置,且压线头的一压线部作用于绕线时的线材上;
所述角度调节驱动器装配于所述设备机架上,其驱动部分与所述安装盘传动连接,用以驱动安装盘绕所述主轴转动。
上述技术方案中的有关内容解释如下:
1.上述方案中,所述角度调节驱动器为第二电机,还包括一对同步轮,其中第一同步轮与第二电机的输出轴同轴装配,第二同步轮与所述安装盘同轴装配,第一同步轮与第二同步轮之间通过一同步带传动连接。
2.上述方案中,所述压线头的压线部位于所述产品的侧部。
3.上述方案中,所述压线头于所述压线治具前端的装配位置在前后方向可调。
4.上述方案中,所述压线头的座体上沿前后方向开设有调节槽,调节槽中设有定位螺栓。
5.上述方案中,所述压线气缸固设于所述安装盘的盘面上,所述气缸活塞的运动轨迹平行于所述盘面。
6.上述方案中,所述第一电机、所述第二电机均为伺服电机。
本实用新型的工作原理及优点如下:
本实用新型一种绕线机的压线角度可调机构,包括安装盘、压线气缸、压线治具、压线头及角度调节驱动器;安装盘同轴套设于第一电机的主轴外侧,压线气缸固设于安装盘上,且气缸活塞的运动轨迹平行于安装盘盘面;压线治具长度方向的中心线平行于主轴的轴线;压线治具的后端连设于气缸活塞上,前端与压线头定位连接;压线头对应产品间隔设置,且压线头的压线部作用于线材上;角度调节驱动器装配于机架上,其驱动部分与安装盘传动连接,以驱动安装盘绕主轴转动。
相比现有技术而言,本实用新型的压线气缸可随安装盘一同转动,因此可通过调节安装盘的转动角度实现对压线治具的角度调节,从而实现对压线头相对产品的转动位置的调节,进而实现压线角度的360度调节。通过实现压线角度的调节,在绕线时可实现任意角度压线,避免了收线停止位置不正时压线困难的问题。
此外,由于压线治具装配于气缸活塞上,因此可实现压线治具相对主轴的距离的调节,从而实现压线头相对产品的距离调节,进而可以对应不同直径的线包。
附图说明
附图1为本实用新型实施例的结构示意图;
附图2为图1的局部放大图;
附图3为本实用新型实施例压线角度调节后的局部放大图;
附图4为本实用新型实施例压线头前后调节结构的示意图。
以上附图中:1.产品;2.第一电机;3.主轴;4.设备机架;5.安装盘;6.压线气缸;7.压线治具;8.压线头;9.气缸活塞;10.压线部;11.线材;12.座体;13.调节槽;14.定位螺栓;15.第二电机;16.第一同步轮;17.第二同步轮;18.同步带。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明,任何本领域技术人员在了解本案的实施例后,当可由本案所教示的技术,加以改变及修饰,其并不脱离本案的精神与范围。
本文的用语只为描述特定实施例,而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”,如本文所用,同样也包含复数形式。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本案,其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
关于本文中所使用的“连接”或“定位”,均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触,或是相互间接作实体接触,亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等,均为开放性的用语,即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的用词(terms),除有特别注明外,通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论,以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
关于本文中所使用的“前”、“后”为方向性用词,在本案中仅为说明各结构之间位置关系,并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。
参见附图1~3所示,一种绕线机的压线角度可调机构,对应绕线机中待绕线的产品1(如变压器骨架)设置,所述产品1定位于一第一电机2的主轴3前端,该第一电机2装配于绕线机的设备机架4上。
所述压线角度可调机构包括安装盘5、压线气缸6、压线治具7、压线头8以及角度调节驱动器;
所述安装盘5转动套设于所述主轴3的外侧,两者同轴设置且具有间隙。
所述压线气缸6固设于所述安装盘5的盘面上,随安装盘5一同转动,气缸活塞9的运动轨迹平行于所述盘面。除此而外,压线气缸6也可固设于安装盘5的侧部,气缸活塞9的运动轨迹位于盘面所在平面。
所述压线治具7可呈板状(或杆状),其长度方向的中心线平行于所述主轴3的轴线;该压线治具7的后端连设于所述气缸活塞9上,前端与所述压线头8定位连接。
所述压线头8对应所述产品1设置,两者间隔设置,且压线头8的一压线部10作用于绕线时的线材11上;具体的,所述压线部10可位于所述产品1的侧部。
优选的,如图4所示,所述压线头8于所述压线治具7前端的装配位置在前后方向可调。例如,所述压线头8的座体12上可沿前后方向开设有调节槽13,调节槽13中设有定位螺栓14。通过调节槽13的设置,可调节压线头8在压线治具7前端的前后位置。当位置调节完毕后,通过旋紧定位螺栓14将压线头8的位置进行定位保持。
所述角度调节驱动器装配于所述设备机架4上,其驱动部分与所述安装盘5传动连接,用以驱动安装盘5绕所述主轴3转动。
优选的,所述角度调节驱动器为第二电机15,还包括一对同步轮,其中第一同步轮16与第二电机15的输出轴同轴装配,第二同步轮17与所述安装盘5同轴装配,第一同步轮16与第二同步轮17之间通过一同步带18传动连接。
除电机而外,所述角度调节驱动器也可为气缸等其它可调节安装盘5转动的器件。
优选的,所述第一电机2、所述第二电机15均为伺服电机。
本实用新型于工作时,由于压线气缸6可随安装盘5一同转动,因此可通过调节安装盘5的转动角度实现对压线治具7的角度调节,从而实现对压线头8相对产品1的转动位置的调节,进而实现压线角度的调节。即,可通过控制第二电机15的旋转角度,实现360度任意角度的压线功能。通过实现压线角度的调节,在绕线时可实现任意角度压线,避免了收线停止位置不正时压线困难的问题。
由于压线治具7装配于气缸活塞9上,因此可实现压线治具7相对主轴3的距离的调节,从而实现压线头8相对产品1的距离调节,进而可以对应不同直径的线包。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绕线机的压线角度可调机构,其特征在于:
对应绕线机中待绕线的产品设置,所述产品定位于一第一电机的主轴前端,该第一电机装配于绕线机的设备机架上;
所述压线角度可调机构包括安装盘、压线气缸、压线治具、压线头以及角度调节驱动器;
所述安装盘转动套设于所述主轴的外侧,两者同轴设置且具有间隙;
所述压线气缸固设于所述安装盘上,且气缸活塞的运动轨迹平行于或位于安装盘盘面的所在平面;
所述压线治具长度方向的中心线平行于所述主轴的轴线;该压线治具的后端连设于所述气缸活塞上,前端与所述压线头定位连接;
所述压线头对应所述产品设置,两者间隔设置,且压线头的一压线部作用于绕线时的线材上;
所述角度调节驱动器装配于所述设备机架上,其驱动部分与所述安装盘传动连接,用以驱动安装盘绕所述主轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机的压线角度可调机构,其特征在于: 所述角度调节驱动器为第二电机,还包括一对同步轮,其中第一同步轮与第二电机的输出轴同轴装配,第二同步轮与所述安装盘同轴装配,第一同步轮与第二同步轮之间通过一同步带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种绕线机的压线角度可调机构,其特征在于:所述压线头的压线部位于所述产品的侧部。
4.根据权利要求1所述的一种绕线机的压线角度可调机构,其特征在于:所述压线头于所述压线治具前端的装配位置在前后方向可调。
5.根据权利要求4所述的一种绕线机的压线角度可调机构,其特征在于: 所述压线头的座体上沿前后方向开设有调节槽,调节槽中设有定位螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种绕线机的压线角度可调机构,其特征在于:所述压线气缸固设于所述安装盘的盘面上,所述气缸活塞的运动轨迹平行于所述盘面。
7.根据权利要求2所述的一种绕线机的压线角度可调机构,其特征在于:所述第一电机、所述第二电机均为伺服电机。
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