CN217238950U - 一种pc单体式工业软件实践平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PC单体式工业软件实践平台，包括机架，具备工作台，工作台的一边具备竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上，竖向背板上通过PLC线槽围出两个外矩形框，包括分别处在同一高度的元件区、输入输出区；动作系统，设置在工作台上表面，包括带有吸盘和相机的机械手，工作台的上表面还设有物料储存台，物料储存台上具备带标记的储物凹坑；元件区包括由PLC线槽围出的若干个呈竖向单列排布的内矩形框；输入输出区包括传感器组，传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关。采用此实用新型元件与传感器种类涵盖广泛，PLC线槽将各部件细分。方便模拟基于PC的运动控制的应用场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化教具领域，具体涉及一种PC单体式工业软件实践平台。
背景技术
随着智能制造发展过程中数据化的要求越来越高，在自动化设备中对于复杂数据的采集、处理和分析的场景要求也越来越多。包括复杂的运动路径要求，传统的运动控制不能充分的满足此类要求，在这种背景下，基于PC的运动控制，以高级语言作为软件平台，以运动控制卡作为控制器，以工控机作为集成载体的新一代控制系统越来越多的被使用，但是该类的技术人员越来越短缺。但是此项技术在大中专院校中属于机电系和信息系的交叉学科，目前并无开设对应的专业，也缺少很适合的自动化教具。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种PC单体式工业软件实践平台，元件与传感器种类涵盖广泛，PLC线槽将各部件细分。方便模拟基于PC的运动控制的应用场景。
为解决上述问题，本实用新型提供一种PC单体式工业软件实践平台，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种PC单体式工业软件实践平台，包括：机架，具备工作台，工作台的一边具备向上延伸的竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上，竖向背板上通过PLC线槽围出两个外矩形框，包括分别处在同一高度的元件区、输入输出区；动作系统，设置在工作台的上表面，动作系统包括机械手，机械手的端头设有吸盘和相机，工作台的上表面还设有至少两个物料储存台，物料储存台上具备若干个储物凹坑，储物凹坑的自身内壁底面具备标记；元件区包括由PLC线槽围出的若干个呈竖向单列排布的内矩形框；输入输出区包括传感器组、按钮盒组件，传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关。
采用上述技术方案的有益效果是：本设计采用单体式培训的方式将目前的典型应用场景集中到该实验平台中，方便新学科实验室的筹建。
本技术方案定位基于PC的运动控制单体式综合培训应用场景，为学科实验室的筹建提供硬件技术支持。通过独立开发的应用场景模拟提供基础PC教学的初级应用，通过增加运动控制、视觉交互、精确组装、尺寸测量等典型工业应用场景均集合在该平台上，增强学生的动手能力以及和产业的交互认知能力。为智能制造新学科建设提供软硬件解决方案。
整体采用站立式设计，整体机架由操作面平台和控制系统安装区两大部分组成，两者成垂直朝向组合，并将电控的操作部件和显示部件按照人体学的搭配方式嵌入在两大结构体系中，更方便受训者的使用。
PLC线槽围划分出了各个大分类区与小分类区，便于各元件布局，也方便导线的规则整理。吸盘周转储物凹坑内的物体，展现物体不同的动作细节。
基于PC为载体的使用高级语言控制运动控制卡实现数据和轨迹运动的实践平台空白的填补。本设计也是工业级应用场景的提炼，并且可以灵活拆装搭配。以运动控制为核心搭载视觉检测，弥补职业教育和产业需求之间的断差。多种类的传感器引入培训，大幅度提高受训人员的行业参与度，并且此技术方案改进空间大，较为灵活，可以定期更新，紧跟市场变化。组装与外观尺寸检测也能让受训者系统的学习该类项目的实践。
作为本实用新型的进一步改进，输入输出区还包括三色信号灯、触摸屏、显示器，三色信号灯、触摸屏、传感器组、按钮盒组件依次从上往下布置。
采用上述技术方案的有益效果是：三色信号灯、显示器是输出功能，触摸屏、按钮盒组件是输入功能，输入输出形式多样，也囊括了常见的应用场景。
作为本实用新型的更进一步改进，显示器通过铰链支架与竖向背板固定，传感器组、触摸屏各通过装配板与竖向背板固定，装配板上具备供传感器组或触摸屏穿过的镂空洞；按钮盒组件沿水平单向依次包括绿色按钮、红色按钮、黄色按钮、急停按钮。
采用上述技术方案的有益效果是：显示器不占据竖向背板上过大的面积，显示器的朝向也可以调节。
作为本实用新型的又进一步改进，内矩形框共有四个，最高处的内矩形框内设有空气断路器、电机断路器、接触器、导轨式开关电源；空气断路器相邻下方的内矩形框内设有中间继电器、继电器模块；中间继电器相邻下方的内矩形框内设有运动控制卡、伺服驱动器；运动控制卡相邻下方的内矩形框内设有接线端子。
采用上述技术方案的有益效果是：元件区内部更加竖向细分，囊括行业内各类元件，保证应用场景较广。
作为本实用新型的又进一步改进，内矩形框内设有水平的电气导轨，电气导轨上装配有接线端子隔板头；电气导轨、PLC线槽、竖向背板上均具备腰型孔。
采用上述技术方案的有益效果是：电气导轨、接线端子隔板头方便各元件的拆装。
作为本实用新型的又进一步改进，竖向背板的顶部垂直固定有位于工作台正上方的顶板，顶板下表面设有照明灯，工作台上表面并行布置有若干条直线型材。
采用上述技术方案的有益效果是：直线型材上的T型槽方便动作系统的装配与位置调节。
作为本实用新型的又进一步改进，每个物料储存台上矩形阵列有九个储物凹坑，每个物料储存台内的储物凹坑自身内壁底面逐个标记有阿拉伯数字一至九。
采用上述技术方案的有益效果是：表明了物料储存台的结构细节，方便区分与指示各个储物凹坑。
作为本实用新型的又进一步改进，机械手包括依次相互垂直连接的第一直线模组、第二直线模组、竖向气缸，吸盘、相机固定在竖向气缸上，竖向气缸上还设有与相机同轴的环形光源。
采用上述技术方案的有益效果是：主要实现运用控制相关场景的应用；夹治具，设计有物料的夹持、物料存储台。用来放置仿形物料，实现有序和无序的搬运。
作为本实用新型的又进一步改进，工作台上表面上还设有状态指示灯，状态指示灯的数量不少于八个。
采用上述技术方案的有益效果是：状态指示灯方便提供反馈信息。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
图2是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图；
图3是本实用新型一种实施方式的控制系统、动作系统的立体图；
图4是本实用新型一种实施方式的控制系统、动作系统的立体图；
图5是本实用新型一种实施方式的控制系统、动作系统的主视图；
图6是本实用新型一种实施方式的传感器组的立体图；
图7是本实用新型一种实施方式的传感器组的立体图；
图8是本实用新型一种实施方式的动作系统的立体图。
1-照明灯；2-元件区；3-运动控制卡；4-伺服驱动器；5-输入输出区；6-三色信号灯；7-触摸屏；8-显示器；9-铰链支架；10-传感器组；11-按钮盒组件；12-接线端子；13-PLC线槽；14-电气导轨；15-接线端子隔板头；16-机架；17-工作台；18-竖向背板；19-顶板；20-直线型材；21-空气断路器；22-电机断路器；23-接触器；24-导轨式开关电源；25-中间继电器；26-继电器模块；31-反射型感应器；32-光电传感器；33-行程开关；34-光纤传感器；35-接近开关；41-状态指示灯；42-电缆紧固头；43-第一水平直线模组；44-第二水平直线模组；45-竖向气缸；46-吸盘；47-环形光源；48-相机；49-物料储存台；50-装配板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
为了达到本实用新型的目的，一种PC单体式工业软件实践平台，包括：机架16，具备工作台17，工作台17的一边具备向上延伸的竖向背板18；控制系统，设置在竖向背板18上，竖向背板18上通过PLC线槽13围出两个外矩形框，包括分别处在同一高度的元件区2、输入输出区5；动作系统，设置在工作台17的上表面，动作系统包括机械手，机械手的端头设有吸盘46和相机48，工作台17的上表面还设有至少两个物料储存台49，物料储存台49上具备若干个储物凹坑，储物凹坑的自身内壁底面具备标记；元件区2包括由PLC线槽13围出的若干个呈竖向单列排布的内矩形框；输入输出区5包括传感器组10、按钮盒组件11，传感器组10上包含反射型感应器31、光电传感器32、行程开关33、光纤传感器34、接近开关35。
采用上述技术方案的有益效果是：本设计采用单体式培训的方式将目前的典型应用场景集中到该实验平台中，方便新学科实验室的筹建。本技术方案定位基于PC的运动控制单体式综合培训应用场景，为学科实验室的筹建提供硬件技术支持。通过独立开发的应用场景模拟提供基础PC教学的初级应用，通过增加运动控制、视觉交互、精确组装、尺寸测量等典型工业应用场景均集合在该平台上，增强学生的动手能力以及和产业的交互认知能力。为智能制造新学科建设提供软硬件解决方案。整体采用站立式设计，整体机架由操作面平台和控制系统安装区两大部分组成，两者成垂直朝向组合，并将电控的操作部件和显示部件按照人体学的搭配方式嵌入在两大结构体系中，更方便受训者的使用。PLC线槽围划分出了各个大分类区与小分类区，便于各元件布局，也方便导线的规则整理。吸盘周转储物凹坑内的物体，展现物体不同的动作细节。基于PC为载体的使用高级语言控制运动控制卡实现数据和轨迹运动的实践平台空白的填补。本设计也是工业级应用场景的提炼，并且可以灵活拆装搭配。以运动控制为核心搭载视觉检测，弥补职业教育和产业需求之间的断差。多种类的传感器引入培训，大幅度提高受训人员的行业参与度，并且此技术方案改进空间大，较为灵活，可以定期更新，紧跟市场变化。组装与外观尺寸检测也能让受训者系统的学习该类项目的实践。
在本实用新型的另一些实施方式中，输入输出区5还包括三色信号灯6、触摸屏7、显示器8，三色信号灯6、触摸屏7、传感器组10、按钮盒组件11依次从上往下布置。
采用上述技术方案的有益效果是：三色信号灯、显示器是输出功能，触摸屏、按钮盒组件是输入功能，输入输出形式多样，也囊括了常见的应用场景。
在本实用新型的另一些实施方式中，显示器8通过铰链支架9与竖向背板18固定，传感器组10、触摸屏7各通过装配板50与竖向背板18固定，装配板50上具备供传感器组10或触摸屏7穿过的镂空洞；按钮盒组件11沿水平单向依次包括绿色按钮、红色按钮、黄色按钮、急停按钮。
采用上述技术方案的有益效果是：显示器不占据竖向背板上过大的面积，显示器的朝向也可以调节。
在本实用新型的另一些实施方式中，内矩形框共有四个，最高处的内矩形框内设有空气断路器21、电机断路器22、接触器23、导轨式开关电源24；空气断路器21相邻下方的内矩形框内设有中间继电器25、继电器模块26；中间继电器25相邻下方的内矩形框内设有运动控制卡3、伺服驱动器4；运动控制卡3相邻下方的内矩形框内设有接线端子12。
采用上述技术方案的有益效果是：元件区内部更加竖向细分，囊括行业内各类元件，保证应用场景较广。
在本实用新型的另一些实施方式中，内矩形框内设有水平的电气导轨14，电气导轨14上装配有接线端子隔板头15；电气导轨14、PLC线槽13、竖向背板18上均具备腰型孔。
采用上述技术方案的有益效果是：电气导轨、接线端子隔板头方便各元件的拆装。
在本实用新型的另一些实施方式中，竖向背板18的顶部垂直固定有位于工作台17正上方的顶板19，顶板19下表面设有照明灯1，工作台17上表面并行布置有若干条直线型材20。
采用上述技术方案的有益效果是：直线型材上的T型槽方便动作系统的装配与位置调节。
在本实用新型的另一些实施方式中，每个物料储存台49上矩形阵列有九个储物凹坑，每个物料储存台内的储物凹坑自身内壁底面逐个标记有阿拉伯数字一至九。
采用上述技术方案的有益效果是：表明了物料储存台的结构细节，方便区分与指示各个储物凹坑。
在本实用新型的另一些实施方式中，机械手包括依次相互垂直连接的第一直线模组43、第二直线模组44、竖向气缸45，吸盘46、相机48固定在竖向气缸45上，竖向气缸45上还设有与相机48同轴的环形光源47。
采用上述技术方案的有益效果是：主要实现运用控制相关场景的应用；夹治具，设计有物料的夹持、物料存储台。用来放置仿形物料，实现有序和无序的搬运。
在本实用新型的另一些实施方式中，工作台17上表面上还设有状态指示灯41，状态指示灯41数量不少于八个。
状态指示灯41共同连有电缆紧固头42。
采用上述技术方案的有益效果是：状态指示灯方便提供反馈信息。
三色信号灯6为可莱特三色灯，接线端子12为施耐德接线端子，接线端子隔板头15为菲尼克斯接线端子隔板，电机断路器22为gv2电机断路器，接触器23为施耐德LC1D系列接触器，中间继电器25为欧姆龙中间继电器LY2NJ，继电器模块26为万可WAGO继电器模块，反射型感应器31为反射型感应器E3-D61，光电传感器32为EE-SX671光电传感器，行程开关33为xce-102施耐德行程开关，光纤传感器34为e32-d11光纤传感器，接近开关35为松下神视接近开关GX-M8A，接近开关35为松下神视接近开关GX-M8A。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种PC单体式工业软件实践平台，其特征在于，包括：
机架，具备工作台，所述工作台的一边具备向上延伸的竖向背板；
控制系统，设置在竖向背板上，所述竖向背板上通过PLC线槽围出两个外矩形框，包括分别处在同一高度的元件区、输入输出区；
动作系统，设置在工作台的上表面，所述动作系统包括机械手，所述机械手的端头设有吸盘和相机，所述工作台的上表面还设有至少两个物料储存台，所述物料储存台上具备若干个储物凹坑，所述储物凹坑的自身内壁底面具备标记；
所述元件区包括由PLC线槽围出的若干个呈竖向单列排布的内矩形框；
所述输入输出区包括传感器组、按钮盒组件，所述传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关。
2.根据权利要求1所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：所述输入输出区还包括三色信号灯、触摸屏、显示器，所述三色信号灯、触摸屏、传感器组、按钮盒组件依次从上往下布置。
3.根据权利要求2所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：所述显示器通过铰链支架与竖向背板固定，所述传感器组、触摸屏各通过装配板与竖向背板固定，所述装配板上具备供传感器组或触摸屏穿过的镂空洞；所述按钮盒组件沿水平单向依次包括绿色按钮、红色按钮、黄色按钮、急停按钮。
4.根据权利要求1所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：所述内矩形框共有四个，最高处的内矩形框内设有空气断路器、电机断路器、接触器、导轨式开关电源；所述空气断路器相邻下方的内矩形框内设有中间继电器、继电器模块；所述中间继电器相邻下方的内矩形框内设有运动控制卡、伺服驱动器；所述运动控制卡相邻下方的内矩形框内设有接线端子。
5.根据权利要求4所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：所述内矩形框内设有水平的电气导轨，所述电气导轨上装配有接线端子隔板头；所述电气导轨、PLC线槽、竖向背板上均具备腰型孔。
6.根据权利要求1所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：所述竖向背板的顶部垂直固定有位于工作台正上方的顶板，所述顶板下表面设有照明灯，所述工作台上表面并行布置有若干条直线型材。
7.根据权利要求1所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：每个物料储存台上矩形阵列有九个储物凹坑，每个物料储存台内的储物凹坑自身内壁底面逐个标记有阿拉伯数字一至九。
8.根据权利要求1所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：所述机械手包括依次相互垂直连接的第一直线模组、第二直线模组、竖向气缸，所述吸盘、相机固定在竖向气缸上，所述竖向气缸上还设有与相机同轴的环形光源。
9.根据权利要求1所述的PC单体式工业软件实践平台，其特征在于：所述工作台上表面上还设有状态指示灯，所述状态指示灯的数量不少于八个。
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