CN217219747U - 胰岛素泵控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种胰岛素泵控制系统及胰岛素泵控制方法，胰岛素泵控制设备的通信模块可接收植入皮下的血糖传感器发送的血糖信号，人机交互模块可接收用户输入的胰岛素泵控制指令，从而控制模块可根据用户输入的胰岛素泵控制指令生成目标控制信号，也可根据该血糖信号生成目标控制信号，目标胰岛素泵基于目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素，实现胰岛素泵的输注控制。胰岛素泵控制设备可以是小体积的可穿戴设备或者是智能手机，并且集成了动态血糖监测功能和胰岛素泵控制功能，用户除了常带的手机之外不再需要携带其它用于控制胰岛素泵的控制设备以及用于扫描读取血糖信号的扫描检测仪，大大减少了用户的设备携带数量，减轻用户的负担。

Description

胰岛素泵控制系统

本申请要求于2021年07月28日提交中国专利局、申请号为202121735017.3、发明名称为“胰岛素泵控制系统及胰岛素泵控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种胰岛素泵控制系统及胰岛素泵控制方法。

背景技术

胰岛素泵是一种用于模拟人体胰腺分泌胰岛素的胰岛素输注系统，它通过精确控制，持续地将微量胰岛素输注至人体体内，使得糖尿病患者体内的胰岛素符合正常生理变化规律，以更好地控制患者日常的血糖水平，使患者免受使用针筒注射胰岛素的痛苦。

目前在市面上销售以及患者临床中使用的胰岛素泵大致分为两类：一类是储药器、注射机构以及控制显示面板一体化设计；另一类是输注泵与控制器分离设计。

一体化设计的胰岛素泵的储药器连接了输药软管，输药软管另一端有引导针，使用时先将引导针扎入皮下，再启动胰岛素泵，通过泵体电机推动储药器中的活塞，使药物经过输药软管源源不断地进入人体体内。而对胰岛素泵启停的控制、注射药量等参数的设置以及系统当前运行状态等信息都必须通过泵体上的控制显示面板进行操作和显示。这一类胰岛素泵的控制显示面板只能配备一个小尺寸的显示屏以及几个简单的按键，只能显示最基本的提示信息，而无法为用户提供更丰富的使用数据。并且，这一类胰岛素泵因为包含控制显示面板和操作按键，体积相对较大，不便于随身携带。

输注泵与控制器分离设计的胰岛素泵系统，输注泵无需显示屏，体积相对较小，可以直接贴在患者身体上。但是，输注泵必须配备一个专门的控制器，控制器上配备有显示屏，其体积与一个智能手机相当。当今智能手机几乎是人们必备的设备，在手机之外，如果患者还必须随身携带另外一个类似手机大小的设备，对患者来说也是一种不小的负担。

动态血糖检测系统是近年来出现的高科技产品，能持续、动态地检测血糖变化。该系统在患者的日常生活状态下检测记录血糖数据，每3-5分钟自动记录血糖数据一次，一般检测72小时内的动态血糖变化，绘制出精确的每日血糖变化曲线，在曲线上标有饮食、运动等事件。通过这张全面、详细、完整的血糖图谱为高血糖患者临床的及时诊断和合理治疗提供重要线索。最重要的是可以免去扎手指检测血糖的痛苦，极大地提升高血糖患者的生活质量。

市面上常见的动态血糖检测仪一般由微型传感器和扫描检测仪组成。微型传感器通常附在手臂上并植入皮下以持续监测组织间液中的血糖水平，以代替检测血液。扫描检测仪通过非接触的扫描方式读取微型传感器发送的血糖数据。

扫描检测仪通过NFC技术读取微型传感器采集的血糖数据，显示并记录该血糖数据，患者为了掌握最新的血糖数据，必须随身携带扫描检测仪，这导致患者除了常带手机之外还要额外携带扫描检测仪，增加了用户的负担，用户对血糖检测产品的使用体验不佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种胰岛素泵控制系统及胰岛素泵控制方法，能够大大减少患者对血糖相关设备的携带数量，减轻设备携带的负担，进而提升患者对血糖相关产品的使用体验。

本申请实施例第一方面提供了一种胰岛素泵控制系统，所述胰岛素泵控制系统包括胰岛素泵控制设备，所述胰岛素泵控制设备包括：

通信模块，用于建立与目标胰岛素泵的第一通信链路以及与植入皮下的血糖传感器的第二通信链路；

人机交互模块，用于显示数据以及接收用户输入的操作指令；

控制模块，用于根据所述操作指令中的胰岛素泵控制指令生成对所述目标胰岛素泵的目标控制信号，和/或，获取所述血糖传感器基于所述第二通信链路发送的血糖信号，根据所述血糖信号生成所述目标控制信号；

所述控制模块还用于基于所述第一通信链路向所述目标胰岛素泵发送所述目标控制信号，以使得所述目标胰岛素泵基于所述目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素。

本申请实施例第二方面提供了一种胰岛素泵控制方法，所述方法应用于胰岛素泵控制系统，所述胰岛素泵控制系统包括胰岛素泵控制设备，所述方法包括：

所述胰岛素泵控制设备建立与目标胰岛素泵的第一通信链路以及与植入皮下的血糖传感器的第二通信链路；

所述胰岛素泵控制设备接收用户输入的操作指令；

所述胰岛素泵控制设备根据所述操作指令中的胰岛素泵控制指令生成对所述目标胰岛素泵的目标控制信号，和/或，获取所述血糖传感器基于所述第二通信链路发送的血糖信号，根据所述血糖信号生成所述目标控制信号；

所述胰岛素泵控制设备基于所述第一通信链路向所述目标胰岛素泵发送所述目标控制信号，以使得所述目标胰岛素泵基于所述目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，胰岛素泵控制设备的通信模块可通过第二通信链路接收植入皮下的血糖传感器发送的血糖信号，人机交互模块可接收用户输入的胰岛素泵控制指令，从而控制模块可根据用户输入的胰岛素泵控制指令生成对目标胰岛素泵的目标控制信号，也可根据该血糖信号生成目标控制信号，进而基于第一通信链路向目标胰岛素泵发送目标控制信号，目标胰岛素泵基于目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素，实现胰岛素泵的输注控制。胰岛素泵控制设备可以是小体积的可穿戴设备或者是智能手机，并且集成了动态血糖监测功能和胰岛素泵控制功能，用户除了常带的手机之外不再需要携带其它用于控制胰岛素泵的控制设备，也不需要额外携带用于扫描读取血糖信号的扫描检测仪，大大减少了用户的设备携带数量，减轻用户的负担，用户的使用体验更佳。

附图说明

图1为本申请实施例中胰岛素泵控制系统一个结构示意图；

图2为本申请实施例中胰岛素泵控制设备一个结构示意图；

图2A为本申请实施例中胰岛素泵控制系统另一结构示意图；

图3为本申请实施例中胰岛素泵控制方法一个流程示意图。

具体实施方式

高血糖患者在其日常生活中为方便地控制血糖水平，采用胰岛素泵以及用于控制胰岛素泵输注胰岛素的控制器来向体内输注胰岛素，并且采用扫描检测仪读取并显示微型传感器采集的血糖数据，以掌握自身的血糖水平。然而，该方式导致用户需要携带胰岛素泵的控制器以及扫描检测仪，这使得患者在常带手机之外还需要携带更多的电子设备，对患者的日常活动造成不便，也影响患者对血糖相关产品的使用体验。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种胰岛素泵控制系统及胰岛素泵控制方法，能够大大减少患者对血糖相关设备的携带数量，减轻设备携带的负担，进而提升患者对血糖相关产品的使用体验。

具体请参阅图1，本申请实施例中胰岛素泵控制系统一个实施例包括：

该胰岛素泵控制系统包括胰岛素泵控制设备101，如图2所示，胰岛素泵控制设备101包括：

通信模块1011，用于建立与目标胰岛素泵102的第一通信链路以及与植入皮下的血糖传感器的第二通信链路；

人机交互模块1012，用于显示数据以及接收用户输入的操作指令；

控制模块1013，用于根据用户输入的操作指令中的胰岛素泵控制指令生成对目标胰岛素泵102的目标控制信号，和/或，获取该血糖传感器基于第二通信链路发送的血糖信号，根据该血糖信号生成目标控制信号；

控制模块1013还用于基于第一通信链路向目标胰岛素泵102发送目标控制信号，以使得目标胰岛素泵102基于目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素。

本实施例中，胰岛素泵控制设备101可以是任意的电子设备，其优选为可穿戴电子设备、智能手机等小体积电子设备，从而便于用户随身携带。为可穿戴电子设备时，胰岛素泵控制设备101具体可以是智能手表、智能手环等可穿戴设备。

通信模块1011可以是支持任意通信协议的通信元件，该任意通信协议可包括蓝牙通信协议、近场通信(near field communication，NFC)、紫蜂(ZigBee)等通信协议，优选地，通信模块1011可基于低能耗的通信协议与其他设备进行通信，这样可以降低通信模块1011的耗能，可提高胰岛素泵控制设备101的续航能力，使得胰岛素泵控制设备101能够长时间持续使用。

人机交互模块1012用于向用户展示数据以及接收用户的指令，所展示的数据可以是用户指令的处理结果、其他设备发送的数据或者胰岛素泵控制设备101的设备状态数据等数据信息。具体的，人机交互模块1012可以是触控屏，也可以是包括显示屏等输出元件以及按键、麦克风等输入元件的人机交互组件，显示屏等输出元件可向用户展示数据，用户触压按键或者麦克风收集用户声音可使人机交互模块1012接收用户指令。

控制模块1013可以是任意的数据处理组件，该数据处理组件可以为CPU、GPU或其它具有运算能力的芯片，以便于执行数据处理任务。

血糖传感器植入皮下用以检测皮下组织间液的血糖水平，并将检测到的血糖水平数据通过第二通信链路传输至通信模块1011，从而控制模块1013可控制人机交互模块1012展示该血糖水平数据，用户可获知自己的血糖水平，进而根据自己的血糖水平决定是否向控制模块1013输入对目标胰岛素泵102的控制指令，实现动态血糖监测。

本实施例中，可通过第一通信链路接收目标胰岛素泵102的设备状态信息，也可通过第二通信链路接收植入皮下的血糖传感器发送的血糖信号，人机交互模块1012可接收用户输入的胰岛素泵控制指令，从而控制模块1013可根据用户输入的胰岛素泵控制指令生成对目标胰岛素泵102的目标控制信号，也可根据该血糖信号生成目标控制信号，进而基于第一通信链路向目标胰岛素泵102发送目标控制信号，目标胰岛素泵102基于目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素，实现胰岛素泵的输注控制。胰岛素泵控制设备101可以是小体积的可穿戴设备或者是智能手机，并且集成了动态血糖监测功能和胰岛素泵控制功能，用户除了常带的手机之外不再需要携带其它用于控制胰岛素泵的控制设备，也不需要额外携带用于扫描读取血糖信号的扫描检测仪，大大减少了用户的设备携带数量，减轻用户的负担，用户的使用体验更佳。

本实施例一种优选实施方式中，控制模块1013具体用于根据血糖信号计算胰岛素输注剂量，生成包括胰岛素输注剂量的目标控制信号，并基于第一通信链路向目标胰岛素泵102发送包括该胰岛素输注剂量的目标控制信号，以使得目标胰岛素泵102基于该目标控制信号的指示向患者体内输注该胰岛素输注剂量的胰岛素。

其中，血糖信号可以是具体的血糖浓度值，也可以是血糖传感器中的葡萄糖氧化酶与血糖反应所产生的电信号等血糖信号，也就是说，血糖传感器在检测血糖时可以发送检测得到的具体血糖浓度值，也可以只发送反映血糖水平的电信号。若血糖传感器发送的是关于血糖水平的电信号，则控制模块1013还可根据该电信号计算得到具体的血糖浓度值。

控制模块1013根据血糖信号计算胰岛素输注剂量，具体可以是根据血糖浓度值计算胰岛素输注剂量，血糖浓度值与胰岛素输注剂量的关系式可在医生的指导或者建议之下进行设置，以使胰岛素输注剂量的设置更符合患者自身的病情。

因此，在此优选实施方式中，由于胰岛素泵控制设备101可根据血糖传感器发送的血糖信号自动确定胰岛素输注剂量以及自动控制胰岛素泵输注，减少了患者的日常操作和对胰岛素输注控制的干预，实现了自动化感知和给药的闭环系统，从而能真正模拟人体的正常胰腺感知血糖、分泌相应量胰岛素的功能。

本实施例一种优选实施方式中，胰岛素泵控制系统还包括目标胰岛素泵102、储药器103、输药软管104以及皮下输液器105，储药器103通过输药软管104与皮下输液器105中的留置针连接，确保药物输送的流畅可靠。其中，皮下输液器105的结构可以是行业标准《YY/T 1291-2016一次性使用胰岛素泵用皮下输液器》规定的结构。

目标胰岛素泵102同样可配置通信模块以及控制模块，从而可基于通信模块与胰岛素泵控制设备101进行数据传输以及基于控制模块识别和处理胰岛素泵控制设备101发送的控制信号。

由于胰岛素泵具有较强的个人属性，即胰岛素泵的控制需与该胰岛素泵的使用者紧密联系，一般只由一个胰岛素泵控制设备控制一个胰岛素泵，而不能由多个胰岛素泵控制设备共同控制一个胰岛素泵，因此，本实施例一种优选实施方式中，为确保胰岛素泵控制设备与胰岛素泵是一对一而不是多对一，即确保胰岛素泵仅受一个胰岛素泵控制设备的控制，通信模块1011还用于接收目标胰岛素泵102广播的广播数据，该广播数据携带目标胰岛素泵102的设备序列号，并判断目标胰岛素泵102的设备序列号是否与预存的胰岛素泵设备序列号相同，若是，则基于第一通信链路向目标胰岛素泵102发送绑定请求，该绑定请求携带胰岛素泵控制设备的设备序列号；若目标胰岛素泵102的设备序列号与预存的胰岛素泵设备序列号不同，则通信模块1011继续接收其他胰岛素泵广播的广播数据并判断广播数据中的胰岛素泵设备序列号是否与预存的胰岛素泵设备序列号相同。

目标胰岛素泵102接收到该绑定请求之后，响应该绑定请求，判断当前接收到的绑定请求是否为目标胰岛素泵102恢复出厂设置之后或者目标胰岛素泵102第一次开机之后接收到的第一次绑定请求，若是，则建立与胰岛素泵控制设备的绑定关系；若当前接收到的绑定请求不是前文定义的第一次绑定请求，则判断胰岛素泵控制设备的设备序列号是否与预存的控制设备序列号相同，若是，则建立与胰岛素泵控制设备的绑定关系，其中预存的控制设备序列号为目标胰岛素泵102在当前接收到的绑定请求为第一次绑定请求时所存储的胰岛素泵控制设备的设备序列号。胰岛素泵控制设备101与目标胰岛素泵102建立了绑定关系之后，目标胰岛素泵102只在胰岛素泵控制设备101的控制下进行输注，而胰岛素泵控制设备101之外的其他胰岛素泵控制设备向目标胰岛素泵102发送的控制信号将被屏蔽或者忽略，即不接受其他胰岛素泵控制设备的控制，从而杜绝了未绑定的胰岛素泵控制设备对目标胰岛素泵102的误控制和误操作的可能，确保患者的胰岛素输注安全。

若当前接收到的绑定请求中的胰岛素泵控制设备的设备序列号与预存的控制设备序列号不同，表明发送该绑定请求的胰岛素泵控制设备未与目标胰岛素泵建立绑定关系，则目标胰岛素泵拒绝该绑定请求，不与发送该绑定请求的胰岛素泵控制设备建立绑定关系。

当目标胰岛素泵102当前接收到的绑定请求为第一次绑定请求时，目标胰岛素泵102存储胰岛素泵控制设备101的设备序列号，也就是说，胰岛素泵会存储与其建立了绑定关系的胰岛素泵控制设备的设备序列号，以便于在目标胰岛素泵102下一次需要建立与胰岛素泵控制设备101的通信连接和绑定关系时，可根据存储的胰岛素泵控制设备101的设备序列号来识别和确认胰岛素泵控制设备101。

其中，在接收到绑定请求之后胰岛素泵判断是否为第一次绑定请求的目的是，假设某一个胰岛素泵A，胰岛素泵A已绑定了胰岛素泵控制设备A，胰岛素泵控制设备A因更换电池、设备维修等原因中途与胰岛素泵A断开连接，在重新开机之后，胰岛素泵控制设备A需要重新建立与胰岛素泵A的通信连接和绑定关系，即胰岛素泵A向外广播自己的设备序列号，由于胰岛素泵控制设备A会被预先存入胰岛素泵A的设备序列号，因此胰岛素泵控制设备A可以确定广播数据中胰岛素泵A的设备序列号与自己预存的胰岛素泵设备序列号相同，遂向胰岛素泵A发送绑定请求，由于此次的绑定请求不是胰岛素泵A恢复出厂设置之后接收到的第一次绑定请求，也不是胰岛素泵A第一次开机之后接收到的第一次绑定请求，因此胰岛素泵A将判断此次的绑定请求所携带的胰岛素泵控制设备序列号是否与预存的控制设备序列号相同。前面提到，胰岛素泵会存储与其建立了绑定关系的胰岛素泵控制设备的设备序列号，即胰岛素泵A已存储了胰岛素泵控制设备A的序列号，因此，胰岛素泵A可确定此次的绑定请求所携带的胰岛素泵控制设备序列号(即胰岛素泵控制设备A的序列号)与预存的控制设备序列号相同，遂建立与胰岛素泵控制设备A的绑定关系。因此，胰岛素泵判断接收到的绑定请求是否为第一次绑定请求以及在确定不是第一次绑定请求时判断接收到的绑定请求中的胰岛素泵控制设备序列号是否与预存的控制设备序列号相同，可以让胰岛素泵控制设备在断开与胰岛素泵的连接之后重新连接至胰岛素泵并建立与胰岛素泵的绑定关系。

而当胰岛素泵控制设备A出现故障时，需要采用胰岛素泵控制设备B取代胰岛素泵控制设备A来控制胰岛素泵A，即需要建立胰岛素泵控制设备B与胰岛素泵A的绑定关系，此时胰岛素泵A将执行恢复出厂设置的操作，解除之前与胰岛素泵控制设备A的绑定关系，并向外广播自己的设备序列号，由于胰岛素泵控制设备B会被预先存入胰岛素泵A的设备序列号，因此胰岛素泵控制设备B可以确定广播数据中胰岛素泵A的设备序列号与自己预存的胰岛素泵设备序列号相同，遂向胰岛素泵A发送绑定请求，胰岛素泵A确定该绑定请求是恢复出厂设置之后接收到的第一次绑定请求，遂建立与胰岛素泵控制设备B的绑定关系，从而确保在胰岛素泵A仅受一个胰岛素泵控制设备的控制这一前提下实现胰岛素泵控制设备的更换。

同理，胰岛素泵A恢复出厂设置之后接收胰岛素泵控制设备B的第一次绑定请求时，胰岛素泵A可存储胰岛素泵控制设备B的设备序列号，以便于胰岛素泵控制设备B在断开与胰岛素泵A的连接之后重新连接至胰岛素泵A并建立与胰岛素泵A的绑定关系。

本实施例另一优选实施方式中，血糖传感器发送的血糖信号包括血糖浓度值，控制模块1013具体用于判断该血糖浓度值是否超过预设阈值，当血糖浓度值超过预设阈值时，根据血糖浓度值生成目标控制信号，进而目标胰岛素泵102根据目标控制信号的指示进行胰岛素输注。

而在目标胰岛素泵102向患者体内输注胰岛素的过程中，控制模块1013还用于判断获取的实时血糖浓度值是否处在预设安全值范围之内，若实时血糖浓度值处在预设安全值范围之内，则基于第一通信链路向目标胰岛素泵102发送停止输注控制信号，以使得目标胰岛素泵102基于停止输注控制信号停止胰岛素输注的动作。

其中，该预设阈值以及该预设安全值范围可以由患者根据自身的血糖管理习惯以及医生的建议来设置和更改，因此，胰岛素泵控制系统根据该预设阈值以及该预设安全值范围自动控制胰岛素泵的输注动作，可减少人为干预胰岛素泵的输注控制，实现自动化的胰岛素输注控制。

因胰岛素泵和胰岛素泵控制设备都属于需随身携带、电池供电的产品，并且对体积和重量方面的要求都很苛刻，需要做到轻便小巧，所以电池的容量都不高。另外，胰岛素泵和对应的胰岛素泵控制设备都需要长时间工作，并且一直处于连接状态，因此，胰岛素泵控制系统要求无线通讯的功耗足够低。为此，胰岛素泵控制设备101中的通信模块1011可基于低功耗蓝牙技术建立与目标胰岛素泵102的第一通信链路，以及基于低功耗蓝牙技术或者近场通信技术建立与血糖传感器的第二通信链路。其中，低功耗蓝牙(bluetooth lowenergy，BLE)是蓝牙4.0标准中定义的一种专门针对低功耗应用的无线通信技术，其特点是最大化的待机时间、快速连接和低峰值的发送/接收功耗。而近场通信技术同样是低功耗的通讯技术，因此，采用低功耗蓝牙技术以及近场通信技术可延长胰岛素泵控制系统中胰岛素泵和胰岛素泵控制设备的供电电池的使用时间，避免因为通信耗电量大而导致电量不足或者需要频繁更换电池进而影响患者的正常使用。

本实施例中，无论是胰岛素泵控制设备根据用户输入的胰岛素泵控制指令生成目标控制信号，还是胰岛素泵控制设备根据血糖信号自动生成目标控制信号，该目标控制信号均可包括对目标胰岛素泵102的输注事项的控制信号，该输注事项可以是胰岛素输注剂量、基础率、输注时长、输注次数、步长中的一项或多项。

本申请实施例胰岛素泵控制设备101可以是小体积的可穿戴设备或者是智能手机，并且集成了动态血糖监测功能和胰岛素泵控制功能，大大减少了高血糖患者必须随身携带的设备的数量，减轻患者的负担，使患者的日常生活更加便利。同时，还可实现血糖管理以及胰岛素输注控制，减轻了高血糖患者的日常血糖管理负担。

下面将基于前述图1所示的胰岛素泵控制系统的结构以及图2所示的胰岛素泵控制设备的结构，进一步从整体上描述胰岛素泵控制系统的各个结构元件的连接关系和执行功能。

请参阅图2A，本申请实施例中胰岛素泵控制系统另一实施例包括：

血糖传感器，包括血糖信号采集模块1001以及与血糖信号采集模块1001连接的信号传输模块1002；

胰岛素泵，该胰岛素泵包括输注模块1021以及与输注模块1021连接的通信模块1022；

胰岛素泵控制设备，包括通信模块1011、与通信模块1011连接的控制模块1013以及与控制模块1013连接的人机交互模块1012。

其中，血糖传感器植入人体皮下，血糖信号采集模块1001采集血糖信号，并将血糖信号传递给信号传输模块1002。血糖信号可以是具体的血糖浓度值，也可以是血糖传感器中的葡萄糖氧化酶与血糖反应所产生的电信号等血糖信号，也就是说，血糖传感器在检测血糖时可以发送检测得到的具体血糖浓度值，也可以只发送反映血糖水平的电信号。本实施例对血糖信号的形式不作限定，只要是能够反映血糖水平的信号即可。

信号传输模块1002可与胰岛素泵控制设备的通信模块1011建立通信链路，并基于该通信链路将血糖信号发送给通信模块1011。通信模块1011可将血糖信号传递给控制模块1013，控制模块1013根据血糖信号计算胰岛素输注剂量，具体可以是根据血糖浓度值计算胰岛素输注剂量，血糖浓度值与胰岛素输注剂量的关系式可在医生的指导或者建议之下进行设置，以使胰岛素输注剂量的设置更符合患者自身的病情。

此外，控制模块1013也可以根据用户指令来确定胰岛素输注剂量，即用户可通过人机交互模块1012输入胰岛素泵控制指令，该指令可携带胰岛素输注参数，该参数可包括胰岛素输注时间、输注剂量、基础率、输注时长、输注次数、步长等与输注事项有关的参数，则控制模块1013将根据该指令来确定胰岛素的输注事项。

具体的，人机交互模块1012可以是触控屏等人机交互界面，也可以是包括显示屏等输出元件以及按键、麦克风等输入元件的人机交互组件，显示屏等输出元件可向用户展示数据，用户触压按键或者麦克风收集用户声音可使人机交互模块1012接收用户指令。因此，人机交互模块1012可显示多种信息，例如控制模块1013可将血糖信号传递给人机交互模块1012，人机交互模块1012显示血糖信号；此外，还可以显示胰岛素泵控制系统的状态信息。

控制模块1013根据用户指令或者血糖信号确定输注事项之后，生成输注信号并将该输注信号传递给胰岛素泵控制设备的通信模块1011。通信模块1011与胰岛素泵的通信模块1022建立通信链路，通信模块1011可基于该通信链路向胰岛素泵的通信模块1022发送该输注信号，该输注信号可表示胰岛素的输注时间、输注剂量、基础率、输注时长、输注次数、步长等与输注动作有关的信息。

胰岛素泵的通信模块1022接收到输注信号之后，可根据该输注信号向输注模块1021传递驱动信号，以驱动输注模块1021根据输注信号的指示进行胰岛素输注。

此外，胰岛素泵的通信模块1022也可基于通信链路向通信模块1011发送胰岛素泵的运行状态信息，从而人机交互模块1012可显示胰岛素泵的运行状态。

下面结合图1所示的胰岛素泵控制系统的结构以及图2所示的胰岛素泵控制设备的结构，对本申请实施例中的胰岛素泵控制方法进行描述：

请参阅图3，本申请实施例中胰岛素泵控制方法一个实施例包括：

301、胰岛素泵控制设备建立与目标胰岛素泵的第一通信链路以及与植入皮下的血糖传感器的第二通信链路；

本实施例的方法可应用于胰岛素泵控制系统，该胰岛素泵控制系统包括胰岛素泵控制设备。胰岛素泵控制设备建立与目标胰岛素泵的第一通信链路以及与植入皮下的血糖传感器的第二通信链路，以便通过建立的通信链路与目标胰岛素泵或者血糖传感器进行通讯交互。

302、胰岛素泵控制设备接收用户输入的操作指令；

303、胰岛素泵控制设备根据操作指令中的胰岛素泵控制指令生成对目标胰岛素泵的目标控制信号，和/或，获取血糖传感器基于第二通信链路发送的血糖信号，根据血糖信号生成目标控制信号；

304、胰岛素泵控制设备基于第一通信链路向目标胰岛素泵发送目标控制信号，以使得目标胰岛素泵基于目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素；

本实施例中，胰岛素泵控制设备可通过第二通信链路接收植入皮下的血糖传感器发送的血糖信号，可接收用户输入的胰岛素泵控制指令，从而可根据用户输入的胰岛素泵控制指令生成对目标胰岛素泵的目标控制信号，也可根据该血糖信号生成目标控制信号，进而基于第一通信链路向目标胰岛素泵发送目标控制信号，目标胰岛素泵基于目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素，实现胰岛素泵的输注控制。胰岛素泵控制设备可以是小体积的可穿戴设备或者是智能手机，并且集成了动态血糖监测功能和胰岛素泵控制功能，用户除了常带的手机之外不再需要携带其它用于控制胰岛素泵的控制设备，也不需要额外携带用于扫描读取血糖信号的扫描检测仪，大大减少了用户的设备携带数量，减轻用户的负担，用户的使用体验更佳。

本实施例一种优选的实施方式中，胰岛素泵控制设备根据血糖信号生成目标控制信号的具体实施方式可以是，胰岛素泵控制设备根据血糖信号计算胰岛素输注剂量，生成包括胰岛素输注剂量的目标控制信号；

胰岛素泵控制设备基于第一通信链路向目标胰岛素泵发送目标控制信号的具体实施方式可以是，胰岛素泵控制设备基于第一通信链路向目标胰岛素泵发送包括胰岛素输注剂量的目标控制信号，以使得目标胰岛素泵基于目标控制信号的指示向患者体内输注胰岛素输注剂量的胰岛素。

本实施例一种优选的实施方式中，胰岛素泵控制系统还包括目标胰岛素泵；该胰岛素泵控制方法还包括：

胰岛素泵控制设备接收目标胰岛素泵广播的广播数据，广播数据携带目标胰岛素泵的设备序列号；

胰岛素泵控制设备判断目标胰岛素泵的设备序列号是否与预存的胰岛素泵设备序列号相同；

若是，则胰岛素泵控制设备基于第一通信链路向目标胰岛素泵发送绑定请求，绑定请求携带胰岛素泵控制设备的设备序列号；

目标胰岛素泵响应绑定请求，判断当前接收到的绑定请求是否为恢复出厂设置之后或者目标胰岛素泵第一次开机之后接收到的第一次绑定请求；

若是，则目标胰岛素泵建立与胰岛素泵控制设备的绑定关系；

若当前接收到的绑定请求不是第一次绑定请求，则目标胰岛素泵判断胰岛素泵控制设备的设备序列号是否与预存的控制设备序列号相同；

若是，则目标胰岛素泵建立与胰岛素泵控制设备的绑定关系。

本实施例一种优选的实施方式中，该胰岛素泵控制方法还包括：

若当前接收到的绑定请求为第一次绑定请求，则目标胰岛素泵存储胰岛素泵控制设备的设备序列号；

预存的控制设备序列号为目标胰岛素泵在当前接收到的绑定请求为第一次绑定请求时所存储的胰岛素泵控制设备的设备序列号。

本实施例一种优选的实施方式中，血糖信号包括血糖浓度值；

胰岛素泵控制设备根据血糖信号生成目标控制信号的具体实施方式可以是，胰岛素泵控制设备判断血糖浓度值是否超过预设阈值；当血糖浓度值超过预设阈值时，胰岛素泵控制设备根据血糖浓度值生成目标控制信号；

在目标胰岛素泵向患者体内输注胰岛素的过程中，该胰岛素泵控制方法还包括：

胰岛素泵控制设备判断获取的实时血糖浓度值是否处在预设安全值范围之内；

若实时血糖浓度值处在预设安全值范围之内，则胰岛素泵控制设备基于第一通信链路向目标胰岛素泵发送停止输注控制信号，以使得目标胰岛素泵基于停止输注控制信号停止胰岛素输注的动作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (7)

1.一种胰岛素泵控制系统，其特征在于，所述胰岛素泵控制系统包括：

皮下输液器；

储药器，通过输药管与所述皮下输液器连接，用于存储药液；

胰岛素泵，与所述储药器连接；

控制模块，与所述胰岛素泵通信连接，用于在接收到胰岛素泵控制设备发送的输注信号后，向所述胰岛素泵发送驱动信号；所述胰岛素泵用于接收到所述驱动信号后将所述药液从所述储药器中泵出以使所述药液流经所述输药管到达所述皮下输液器，所述皮下输液器用于将所述药液注入皮下。

2.根据权利要求1所述的胰岛素泵控制系统，其特征在于，所述胰岛素泵控制系统还包括：

通信接口，分别与所述胰岛素泵控制设备及所述控制模块通信连接；

所述通信接口，用于接收所述胰岛素泵控制设备发送的输注信号，并将所述输注信号发送至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的胰岛素泵控制系统，其特征在于，所述通信接口包括蓝牙通信接口、近场通信NFC接口、紫蜂ZigBee接口中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的胰岛素泵控制系统，其特征在于，所述皮下输液器包括留置针，所述留置针与所述输药管连接，用于将所述药液注入皮下。

5.根据权利要求1所述的胰岛素泵控制系统，其特征在于，所述胰岛素泵控制系统还包括：

血糖传感器，与所述胰岛素泵控制设备通信连接，用于向所述胰岛素泵控制设备发送血糖信号，所述血糖信号用于供所述胰岛素泵控制设备生成所述输注信号。

6.根据权利要求1所述的胰岛素泵控制系统，其特征在于，所述胰岛素泵控制设备包括可穿戴电子设备或智能手机。

7.根据权利要求6所述的胰岛素泵控制系统，其特征在于，所述可穿戴电子设备包括智能手表或智能手环。

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