CN217218975U - 一种输尿管软镜组件及医疗器具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开输尿管软镜组件及医疗器具,输尿管软镜组件包括操作手柄和镜管,镜管包括依次相连的插入管段、弯曲管段及先端管段,插入管段的自由端与操作手柄相连接,弯曲管段邻近先端管段的外侧壁设置有压力传感器,输尿管软镜钬激光碎石术中,肾盂内压不仅随时间变化,而且,肾盂内流动属于有限空间壁面射流流型,肾盂内压的空间分布是不均匀的,存在冲击射流驻点附近的相对高压区,也存在紧邻射流注入端口附近的低压回流区。为控制肾盂内压始终处于安全范围,在弯曲管段邻近先端管段的外侧壁设置有压力传感器,利用压力传感器能够实时监测压力,并将压力转换成电信号进行显示,便于操作者掌控压力,降低了输尿管软镜钬激光碎石术的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜器械技术领域,具体涉及一种输尿管软镜组件及医疗器具。
背景技术
泌尿系结石是泌尿外科的常见病,近年来泌尿系结石的发病率逐渐升高。随着诊疗技术的发展,在结石治疗领域中,传统的开放手术已经被各种微创治疗手段所取代。输尿管软镜手术作为一项新兴的微创技术,具有创伤小、患者恢复快、清石率高等优点,目前广泛地应用于上尿路结石的手术治疗中。
目前常规的输尿管软镜碎石手术中,结石的粉末及肾盂内血尿可导致视野模糊,需要灌注冲洗液保持视野清晰,但同时肾盂内压会因为灌注过快、回流不畅而出现明显升高,造成感染的尿液、细菌及内毒素进入血液及淋巴循环,导致患者术后出现发热、全身炎症反应综合征,甚至引发致命性的尿源性脓毒血症。传统输尿管肾盂软镜无法实现测压功能及控压功能,大多数情况下,都通过医生临床经验进行判断,如此存在风险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种输尿管软镜组件及医疗器具,旨在解决现有输尿管肾盂软镜无法实现测压功能及控压功能。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种输尿管软镜组件,包括:
操作手柄;以及,
镜管,包括依次相连的插入管段、弯曲管段及先端管段,所述插入管段的自由端与所述操作手柄相连接,所述弯曲管段邻近所述先端管段的外侧壁设置有压力传感器。
可选地,所述压力传感器包括光纤压力传感器、半导体压力传感器或电容式压力传感器。
可选地,所述弯曲管段邻近所述先端管段的侧壁面贯设有安装孔;
所述压力传感器对应安装于所述安装孔内。
可选地,所述安装孔设置多个,多个所述安装孔沿所述弯曲管段的管壁周向间隔设置;
所述压力传感器对应设置多个,多个所述压力传感器分别安装于对应的多个所述安装孔。
可选地,所述弯曲管段沿其轴向贯设有安装通道,所述安装通道与所述安装孔相连通,所述安装通道内设置有第一连线,所述第一连线与所述压力传感器电连接。
可选地,所述先端管段沿其轴向贯设有图像通道和两个照明通道,两个所述照明通道分设于所述图像通道的两侧,所述图像通道内设置有摄像装置,两个所述照明通道内均设置有照明装置。
可选地,所述弯曲管段沿其轴向贯设有线路通道,所述线路通道与所述图像通道和两个所述照明通道相连通,所述线路通道内设置有第二连线和第三连线,所述第二连线与两个所述照明装置电连接,所述第三连线与所述摄像装置电连接。
可选地,所述镜管沿其轴向贯设有工作通道,所述工作通道贯通所述插入管段、弯曲管段及先端管段;
所述操作手柄形成有操作通道,所述操作通道与所述工作通道相连通,所述操作手柄设置有与所述操作通道相连通的开口,所述开口处设置有第一接头,所述第一接头用以连接钬激光和注水阀门。
可选地,所述先端管段和所述弯曲管段之间卡接配合。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种医疗器具,包括如上述所述的输尿管软镜组件,所述输尿管软镜组件包括:
操作手柄;以及,
镜管,包括依次相连的插入管段、弯曲管段及先端管段,所述插入管段的自由端与所述操作手柄相连接,所述弯曲管段邻近所述先端管段的外侧壁设置有压力传感器。
本实用新型提出的技术方案中,输尿管软镜组件,包括操作手柄和镜管,所述镜管包括依次相连的插入管段、弯曲管段及先端管段,所述插入管段的自由端与所述操作手柄相连接,所述弯曲管段邻近所述先端管段的外侧壁设置有压力传感器,输尿管软镜钬激光碎石术中,肾盂内压不仅随时间变化,而且,肾盂内流动属于有限空间壁面射流流型,肾盂内压的空间分布是不均匀的,存在冲击射流驻点附近的相对高压区,也存在紧邻射流注入端口附近的低压回流区。在某些工况下,肾盂内局部压力甚至超过灌注压力。为控制肾盂内压始终处于安全范围,在所述弯曲管段邻近所述先端管段的外侧壁设置有压力传感器,利用压力传感器能够实时监测压力,并将压力转换成电信号进行显示,便于操作者掌控工作区域内的压力,降低了输尿管软镜钬激光碎石术的风险,且由于所述弯曲管段弯曲角度和方向可以调节,从而能够根据需要调节角度,使得所述压力传感器更精确的运动至待监测区域的压力,提高了压力监测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的输尿管软镜组件的一实施例结构示意图;
图2为图1中的弯曲管段和先端管段的结构示意图;
图3为图2中A-A处(一实施例)剖视示意图;
图4为图2中A-A处(另一实施例)剖视示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一管段分实施例,而不是全管段的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各管段件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
泌尿系结石是泌尿外科的常见病,近年来泌尿系结石的发病率逐渐升高。随着诊疗技术的发展,在结石治疗领域中,传统的开放手术已经被各种微创治疗手段所取代。输尿管软镜手术作为一项新兴的微创技术,具有创伤小、患者恢复快、清石率高等优点,目前广泛地应用于上尿路结石的手术治疗中。
目前常规的输尿管软镜碎石手术中,结石的粉末及肾盂内血尿可导致视野模糊,需要灌注冲洗液保持视野清晰,但同时肾盂内压会因为灌注过快、回流不畅而出现明显升高,造成感染的尿液、细菌及内毒素进入血液及淋巴循环,导致患者术后出现发热、全身炎症反应综合征,甚至引发致命性的尿源性脓毒血症。传统输尿管肾盂软镜无法实现测压功能及控压功能,大多数情况下,都通过医生临床经验进行判断,如此存在风险。
鉴于此,本实用新型提供一种输尿管软镜组件,其中,图1至图4为本实用新型提供的输尿管软镜组件的一实施例的结构示意图。
参照图1至图3,本实用新型提供一种输尿管软镜组件100,包括操作手柄1和镜管2,所述镜管2包括依次相连的插入管段21、弯曲管段22及先端管段23,所述插入管段21的自由端与所述操作手柄1相连接,所述弯曲管段 22邻近所述先端管段23的外侧壁设置有压力传感器3,在输尿管软镜钬激光碎石术中,肾盂内压不仅随时间变化,而且,肾盂内流动属于有限空间壁面射流流型,肾盂内压的空间分布是不均匀的,存在冲击射流驻点附近的相对高压区,也存在紧邻射流注入端口附近的低压回流区。在某些工况下,肾盂内局部压力甚至超过灌注压力。为控制肾盂内压始终处于安全范围,在所述弯曲管段22邻近所述先端管段23的外侧壁设置有压力传感器3,利用压力传感器3能够实时监测压力,并将压力转换成电信号进行显示,便于操作者掌控工作区域内的压力,降低了输尿管软镜钬激光碎石术的风险,且由于所述弯曲管段弯曲角度和方向可以调节,从而能够根据需要调节角度,使得所述压力传感器更精确的运动至待监测区域的压力,提高了压力监测精度。
具体地,所述压力传感器3包括光纤压力传感器、半导体压力传感器或电容式压力传感器,在本实施例中,所述压力传感器3采用光纤压力传感器,光纤压力传感器包括壳体,壳体内设置有光源发射器、与光源发射器相对应的入射光纤、接收器和与接收器相对应的接收光纤,壳体的一端设置有弹性膜片,入射光纤和接收光纤的端部均与弹性膜片相对应。光纤压力传感器的弹性膜片受到的压力变化时,壳体内的干涉腔体的长度也会随着发生变化,光纤压力传感器末端连接的光信号调理器可以通过持续高精度测量干涉腔长度的变化获得实时准确的外界压力,将压力转换成电信号由光纤传输进行分析和显示,达到实时监控的目的,使得手术过程中压力监测准确,且体积小。
为了安装所述压力传感器3,所述弯曲管段22邻近所述先端管段23的侧壁面贯设有安装孔221,所述压力传感器3对应安装于所述安装孔221内,如此实现了所述压力传感器3的安装,且使得所述弯曲管段22的结构紧凑。
为了精确获得手术过程中的压力,参照图4,所述安装孔221设置多个,多个所述安装孔221沿所述弯曲管段22的管壁周向间隔设置,所述压力传感器3对应设置多个,多个所述压力传感器3分别安装于对应的多个所述安装孔221,通过多个所述压力传感器3分别监测所述弯曲管段22管壁周向各处的压力,提高了压力监测的精确度,降低了手术风险。
需要说明的,由于在手术过程中,所述输尿管软镜组件100的位置会根据需要进行调整,故所述镜管2的侧壁上的上下和左右向的位置是不断变化的,本申请中,并不限定所述安装孔221的位置。
进一步地,参照图2和图3,所述弯曲管段22沿其轴向贯设有安装通道 222,所述安装通道222与所述安装孔221相连通,所述安装通道222内设置有第一连线,所述第一连线与所述压力传感器3电连接,通过使得所述第一连线连通电源,为所述压力传感器3进行工作时供电,结构简单。
进一步地,所述先端管段23沿其轴向贯设有图像通道231和两个照明通道232,两个所述照明通道232分设于所述图像通道231的两侧,所述图像通道231内设置有摄像装置,两个所述照明通道232内均设置有照明装置,如此设置,使得两个所述照明装置分设于所述摄像装置的两侧,为所述摄像装置提供足够的亮度,便于医护人员在手术过程中清晰观察。
参照图2和图3,所述弯曲管段22沿其轴向贯设有线路通道223,所述线路通道223与所述图像通道231和两个所述照明通道232相连通,所述线路通道223内设置有第二连线和第三连线,所述第二连线与两个所述照明装置电连接,所述第三连线与所述摄像装置电连接,通过使得所述第二连线和所述第三连线连通电源,为所述图像通道231和两个所述照明通道232进行工作时供电,结构简单。
进一步地,参照图2和图3,所述镜管2沿其轴向贯设有工作通道4,所述工作通道4贯通所述插入管段21、弯曲管段22及先端管段23,所述操作手柄1形成有操作通道,所述操作通道与所述工作通道4相连通,所述操作手柄1设置有与所述操作通道相连通的开口,所述开口处设置有第一接头5,所述第一接头5连接钬激光和注水阀门,从而通过钬激光对患者进行碎石,通过注水阀门向所述工作通道4内注入液体,实现手术过程中为保持视野清晰需要不断向上尿路集合系统灌注液体。
为了实现所述先端管段23和所述弯曲管段22之间的连接,所述先端管段23和所述弯曲管段22之间卡接配合,如此设置,使得所述先端管段23和所述弯曲管段22之间的快速连接。
具体地,参照图2,所述先端管段23和所述弯曲管段22之间设置有卡接结构a,所述卡接结构a包括卡槽和与所述卡槽相适配的卡凸,通过所述卡槽和所述卡凸相配合,实现了所述先端管段23和所述弯曲管段22之间的快速连接。
参照图1,所述操作手柄1上设有控制所述弯曲管段22弯曲方向和角度的拨动件6,所述拨动件6转动安装于所述操作手柄1,所述拨动件6包括驱动轴61和连接杆62,所述驱动轴61转动连接于所述操作手柄1,所述驱动轴61一端插进所述操作手柄1,另一端凸设于所述操作手柄1,所述连接杆 62一端固定在所述驱动轴61凸设的部分,当需要调节所述弯曲管段22的角度时,拨动所述连接杆62,从而带动所述驱动轴61转动,实现驱动所述弯曲管段22角度调节,操作简单。
当需要进行输尿管软镜钬激光碎石术时,将软镜导引鞘从尿道口插入,经过膀胱、下尿路、上尿路进入肾盂,并在上尿路末端和肾盂口处固定位置。然后,将镜管2沿导引鞘插入,从肾盂口伸出,通过拨动操作手柄1上的拨动件6调节所述弯曲管段22弯曲方向和角度,进入结石所在部位,设于工作通道4内的的钬激光光纤伸出先端管段23端面1cm左右,做激光碎石术。手术过程中为保持视野清晰需要不断向上尿路集合系统灌注液体。液体从先端管段23的工作通道4射出,流经肾盂/肾盏,从镜管2与导引鞘之间的缝隙流出,形成灌流回路。然而,输尿管软镜钬激光碎石术中,肾盂内压不仅随时间变化,而且,肾盂内流动属于有限空间壁面射流流型,肾盂内压的空间分布是不均匀的,存在冲击射流驻点附近的相对高压区,也存在紧邻射流注入端口附近的低压回流区。在某些工况下,肾盂内局部压力甚至超过灌注压力。为控制肾盂内压始终处于安全范围,在所述弯曲管段2222邻近所述先端管段2323的外侧壁设置有压力传感器3,利用压力传感器3能够实时监测压力,并将压力转换成电信号进行显示,便于操作者掌控工作区域内的压力。由于弯曲管段22邻近所述先端管段23的外壁面紧邻灌注液注入端口,此处正是壁面射流低压回流区,射流灌注压力越高,先端管段23的端面的压力越低于肾盂内压平均值,也就越偏离对于肾盂内压的准确有效监控。而这一压力变化是极易被忽略的,因此,本申请中压力传感器3设置在弯曲管段22邻近所述先端管段2323的外侧壁的侧面,避开低压回流区的干扰,实现对电子输尿管软镜工作区域内压力的实时精确监测,为手术医生提供术中最有临床价值的肾盂内压数据,从而及时调整灌注水压及灌注流量。
本实用新型还提供一种医疗器具,医疗器具包括上述输尿管软镜组件 100,输尿管软镜组件100的具体结构参照上述实施例,由于本医疗器具采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种输尿管软镜组件,其特征在于,包括:
操作手柄;以及,
镜管,包括依次相连的插入管段、弯曲管段及先端管段,所述插入管段的自由端与所述操作手柄相连接,所述弯曲管段邻近所述先端管段的外侧壁设置有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述压力传感器包括光纤压力传感器、半导体压力传感器或电容式压力传感器。
3.根据权利要求1所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述弯曲管段邻近所述先端管段的侧壁面贯设有安装孔;
所述压力传感器对应安装于所述安装孔内。
4.根据权利要求3所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述安装孔设置多个,多个所述安装孔沿所述弯曲管段的管壁周向间隔设置;
所述压力传感器对应设置多个,多个所述压力传感器分别安装于对应的多个所述安装孔。
5.根据权利要求3所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述弯曲管段沿其轴向贯设有安装通道,所述安装通道与所述安装孔相连通,所述安装通道内设置有第一连线,所述第一连线与所述压力传感器电连接。
6.根据权利要求1所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述先端管段沿其轴向贯设有图像通道和两个照明通道,两个所述照明通道分设于所述图像通道的两侧,所述图像通道内设置有摄像装置,两个所述照明通道内均设置有照明装置。
7.根据权利要求6所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述弯曲管段沿其轴向贯设有线路通道,所述线路通道与所述图像通道和两个所述照明通道相连通,所述线路通道内设置有第二连线和第三连线,所述第二连线与两个所述照明装置电连接,所述第三连线与所述摄像装置电连接。
8.根据权利要求1所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述镜管沿其轴向贯设有工作通道,所述工作通道贯通所述插入管段、弯曲管段及先端管段;
所述操作手柄形成有操作通道,所述操作通道与所述工作通道相连通,所述操作手柄设置有与所述操作通道相连通的开口,所述开口处设置有第一接头,所述第一接头用以连接钬激光和注水阀门。
9.根据权利要求1所述的输尿管软镜组件,其特征在于,所述先端管段和所述弯曲管段之间卡接配合。
10.一种医疗器具,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的输尿管软镜组件。
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---|---|---|---|
CN202220151639.XU CN217218975U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种输尿管软镜组件及医疗器具 |
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CN202220151639.XU CN217218975U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种输尿管软镜组件及医疗器具 |
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CN202220151639.XU Active CN217218975U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种输尿管软镜组件及医疗器具 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115813564A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-03-21 | 之江实验室 | 弯曲机构和手术机器人 |
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2022
- 2022-01-20 CN CN202220151639.XU patent/CN217218975U/zh active Active
Cited By (2)
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CN115813564A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-03-21 | 之江实验室 | 弯曲机构和手术机器人 |
CN115813564B (zh) * | 2023-02-23 | 2024-01-09 | 之江实验室 | 弯曲机构和手术机器人 |
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