CN217218571U - 联动装置及具有其的沙发座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种联动装置及具有其的沙发座椅，联动装置包括：第一支撑组件，第一支撑组件位置可移动地设置；第二支撑组件，与第一支撑组件铰接，第二支撑组件可折叠地设置，以通过第二支撑组件带动第一支撑组件移动；第一限位部件，设置在第二支撑组件上靠近第一支撑组件的一端，通过第一限位部件对第一支撑组件进行阻挡，以使第一支撑组件处于第一预定位置；或第一限位部件设置在第一支撑组件靠近第二支撑组件的一端，通过第一限位部件对第二支撑组件进行阻挡，以使第二支撑组件处于第二预定位置。本实用新型解决了现有技术中的多功能沙发座椅在各种姿态转换过程中运动不平稳的问题。

Description

联动装置及具有其的沙发座椅

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，具体而言，涉及一种联动装置及具有其的沙发座椅。

背景技术

目前，为了满足用户的各种需求，现代化沙发的功能多种多样，多功能沙发在设计时将运动人机工程学和平面杆系运动学等方法进行结合，使沙发的舒适性更高，实现从坐姿和休闲姿的平稳变换，满足坐或休闲或睡眠等多种需求。

但是，现有的多功能沙发座椅，各种姿态之间的转换过程不平稳，会产生抖动或噪音异响，严重影响了用户的使用舒适度和体验感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种联动装置及具有其的沙发座椅，以解决现有技术中的多功能沙发座椅在各种姿态转换过程中运动不平稳的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种联动装置，包括：第一支撑组件，第一支撑组件位置可移动地设置；第二支撑组件，与第一支撑组件铰接，第二支撑组件可折叠地设置，以通过第二支撑组件带动第一支撑组件移动；第一限位部件，设置在第二支撑组件上靠近第一支撑组件的一端，通过第一限位部件对第一支撑组件进行阻挡，以使第一支撑组件处于第一预定位置；或第一限位部件设置在第一支撑组件靠近第二支撑组件的一端，通过第一限位部件对第二支撑组件进行阻挡，以使第二支撑组件处于第二预定位置。

进一步地，联动装置还包括驱动组件，驱动组件与第二支撑组件连接，第二支撑组件包括：第二连杆，第二连杆的两端分别与第一支撑组件和驱动组件连接，驱动组件通过第二连杆带动第一支撑组件移动，第一限位部件设置在第二连杆上。

进一步地，第二支撑组件还包括：承托板，承托板上设置有第二安装端面和与第二安装端面相对的第二自由端面；第三连杆，第三连杆的两端分别与承托板的端部和第一支撑组件铰接；第四连杆，第四连杆的两端分别与第二连杆的中部和第三连杆的中部铰接。

进一步地，第一支撑组件包括第一连杆，第一连杆具有相对设置的第一安装端面和第一自由端面；沿第一安装端面至第一自由端面的方向，第一连杆具有第一铰接点和第二铰接点，第三连杆铰接在第一铰接点上，第二连杆铰接在第二铰接点上。

进一步地，联动装置还包括：第三支撑组件；驱动组件，第三支撑组件的两端分别与驱动组件和第二支撑组件连接，通过驱动组件驱动第三支撑组件移动，以使第三支撑组件带动第二支撑组件移动。

进一步地，第三支撑组件包括：第五连杆，第五连杆的两端分别与驱动组件和第二支撑组件铰接；第六连杆，第六连杆的两端分别与第二支撑组件和驱动组件铰接；其中，第五连杆与第六连杆的杆体铰接。

进一步地，第六连杆包括相互铰接的第一杆段和第二杆段；第一杆段与第二支撑组件铰接，第二杆段与驱动组件连接，第五连杆的杆体与第二杆段铰接；第五连杆上还设置有第二限位部件，通过第二限位部件对第六连杆进行止挡，以使第六连杆处于第三预定位置。

进一步地，联动装置还包括：第七连杆和安装框架；第七连杆与第五连杆远离第二支撑组件的一端铰接，其另一端与安装框架铰接；第二杆段远离第一杆段的一端与安装框架铰接；安装框架与地面之间的垂直距离H1为208mm至450mm。

进一步地，联动装置包括回缩状态和伸展状态；第一支撑组件包括第一安装端面；第二支撑组件包括第二安装端面；当联动装置处于时，第一安装端面与第二安装端面相互平行。

进一步地，当联动装置处于状态时，第一安装端面与第二安装端面之间的水平距离a为 15mm至50mm；当联动装置处于伸展状态时，第一安装端面的端部与第二安装端面的端部的最大距离L为310mm至410mm。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种沙发座椅，包括联动装置和座体，联动装置安装在座体上，联动装置为上述的联动装置。

应用本实用新型的技术方案，联动装置用于带动第一搁板和第二搁板移动，其中，联动装置包括第一支撑组件、第二支撑组件和第一限位部件，第一支撑组件与第一搁板连接，第一支撑组件位置可移动地设置，第一支撑组件带动第一搁板伸出或回缩；第二支撑组件与第一支撑组件铰接，第二搁板设置在第二支撑组件上，第二支撑组件可折叠地设置，以通过第二支撑组件同时带动第一支撑组件和第二搁板移动；第一限位部件设置在第二支撑组件上靠近第一支撑组件的一端，通过第一限位部件对第一支撑组件进行阻挡，以使第一支撑组件处于第一预定位置；或第一限位部件设置在第一支撑组件靠近第二支撑组件的一端，通过第一限位部件对第二支撑组件进行阻挡，以使第二支撑组件处于第二预定位置。利用第一支撑组件对第一搁板进行支撑，第二支撑组件对第二搁板进行支撑，同时使第二支撑组件与第一支撑组件铰接，能够在第二支撑组件移动的过程中，同时带动第一搁板和第二搁板移动，通过在第二支撑组件上设置第一限位部件，在第一支撑组件转动至第一预定位置时，还能够通过第一限位部件对第一支撑组件进行止挡并承托，提高了联动装置的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的联动装置的实施例的伸展状态的示意图；

图2示出了根据本实用新型的联动装置的实施例的回缩状态的示意图；

图3示出了根据本实用新型的联动装置的实施例的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的联动装置的驱动组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、第一搁板；200、第二搁板；1、第一支撑组件；11、第一连杆；110、第一安装端面； 111、第一自由端面；101、第一铰接点；102、第二铰接点；

2、第二支撑组件；20、承托板；21、第二连杆；22、第三连杆；23、第四连杆；201、第二安装端面；202、第二自由端面；203、第三铰接点；204、第四铰接点；205、第五铰接点；206、第六铰接点；

3、第一限位部件；4、第三支撑组件；5、驱动组件；51、第一支杆；52、第二支杆；53、伸缩部件；40、第五连杆；41、第六连杆；410、第一杆段；4101、连接段；411、第二杆段； 6、第二限位部件；7、第七连杆；

300、安装板；301、安装框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；术语“连接”表示在物理意义上的直接或间接的连接关系。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种联动装置，用于带动第一搁板100和第二搁板 200移动，联动装置包括：第一支撑组件1，与第一搁板100连接，第一支撑组件1位置可移动地设置，第一支撑组件1带动第一搁板100伸出或回缩；第二支撑组件2，与第一支撑组件 1铰接，第二支撑组件2可折叠地设置，以通过第二支撑组件2带动第一支撑组件1移动；第一限位部件3，设置在第二支撑组件2上靠近第一支撑组件1的一端，通过第一限位部件3对第一支撑组件1进行阻挡，以使第一支撑组件1处于第一预定位置；第一限位部件3设置在第一支撑组件1靠近第二支撑组件2的一端，通过第一限位部件3对第二支撑组件2进行阻挡，以使第二支撑组件2处于第二预定位置。

根据本实用新型提供的联动装置，用于带动第一搁板100和第二搁板200移动，其中，联动装置包括第一支撑组件1、第二支撑组件2和第一限位部件3，第一支撑组件1与第一搁板100连接，第一支撑组件1位置可移动地设置，第一支撑组件1带动第一搁板100伸出或回缩；第二支撑组件2与第一支撑组件1铰接，第二搁板200设置在第二支撑组件2上，第二支撑组件2可折叠地设置，以通过第二支撑组件2同时带动第一支撑组件1和第二搁板200 移动；第一限位部件3设置在第二支撑组件2上靠近第一支撑组件1的一端，通过第一限位部件3对第一支撑组件1进行阻挡，以使第一支撑组件1处于第一预定位置；第一限位部件3 设置在第一支撑组件1靠近第二支撑组件2的一端，通过第一限位部件3对第二支撑组件2 进行阻挡，以使第二支撑组件2处于第二预定位置。利用第一支撑组件1对第一搁板100进行支撑，第二支撑组件2对第二搁板200进行支撑，同时使第二支撑组件2与第一支撑组件1 铰接，能够在第二支撑组件2移动的过程中，同时带动第一搁板100和第二搁板200移动，通过在第一支撑组件1或第二支撑组件2上设置第一限位部件3，在第一支撑组件1转动至第一预定位置时，还能够通过第一限位部件3对第一支撑组件1进行止挡并承托，或者在第二支撑组件2转动至第二预定位置时，通过第一限位部件3对第二支撑组件2进行止挡并承托，提高了联动装置的稳定性。

在本申请中，联动装置具有回缩状态(图2和图4)和伸展状态(图1和图3)，其中，上述第一预定位置即第一支撑组件1使联动装置处于伸展状态的展开位置，上述第二预定位置即第二支撑组件2使联动装置处于伸展状态的展开位置。

具体地，联动装置还包括驱动组件5，驱动组件5与第二支撑组件2连接，第二支撑组件 2包括：第二连杆21，第二连杆21的两端分别与第一支撑组件1和驱动组件5连接，驱动组件5通过第二连杆21带动第一支撑组件1移动，第一限位部件3设置在第二连杆21上。其中，第一支撑组件1相对于第二连杆21转动，在第一支撑组件1转动至第一预定位置时，与第一限位部件3接触，第一限位部件3对第一支撑组件1进行止挡，以使第一支撑组件1保持在第一预定位置。优选地，第一限位部件3为凸块或限位销钉，第一限位部件3相对于第二连杆21的杆体表面凸出。

在具体实施时，为了保证第一支撑组件1转动平稳，第二支撑组件2还包括：承托板20，承托板20包括第二安装端面201和与第二安装端面201相对的第二自由端面202；第三连杆22，第三连杆22的两端分别与承托板20和第一支撑组件1铰接；第四连杆23，第四连杆23的两端分别与第二连杆21和第三连杆22铰接。

具体地，如图1所示，第一支撑组件1包括第一连杆11，第一连杆11具有安装第一搁板 100的第一安装端面110和与第一安装端面110相对的第一自由端面111；沿第一安装端面110 至第一自由端面111的方向，第一连杆11具有第一铰接点101和第二铰接点102，第三连杆 22铰接在第一铰接点101上，第二连杆21铰接在第二铰接点102上。通过第二连杆21和第三连杆22共同对第一连杆11进行支撑，能够在第一连杆11转动的过程中保持稳定。

这样在第二连杆21、第三连杆22、第四连杆23与第一连杆11组成第一连杆机构，在第二连杆21和第三连杆22转动的过程中，同时带动第一连杆11移动，进而带动第一支撑组件 1，以使第一搁板100处于承托位置或收纳位置。

承托板20包括用于安装第二搁板200的第二安装端面201和与第二安装端面201相对的第二自由端面202；沿第二安装端面201至第二自由端面202的方向，承托板20的端部设置有第三铰接点203，第三铰接点203位于靠近第二安装端面201的一端，第三连杆22铰接在第三铰接点203上，第二连杆21的杆体上设置有第四铰接点204，第三连杆22的杆体上设置有第六铰接点206，第四连杆23的一端铰接在第四铰接点204上，另一端铰接在第六铰接点206上。这样设置将第三连杆22铰接在承托板20上，将第四连杆23铰接在第二连杆21的杆体上，在第二连杆21转动的过程中可利用第四连杆23同时带动第三连杆22转动。

在本实用新型提供的实施例中，联动装置还包括：第三支撑组件4；驱动组件5，第三支撑组件4的两端分别与驱动组件5和第二支撑组件2连接，通过驱动组件5驱动第三支撑组件4移动，以使第三支撑组件4带动第二支撑组件2移动。通过第三支撑组件4、第二支撑组件2和第一支撑组件1构成的联动机构，在驱动组件5驱动第三支撑组件4转动时，利用第三支撑组件4同时带动第二支撑组件2和第一支撑组件1转动，以使第一搁板100和第二搁板200同时处于承托位置或收纳位置。具体地，第三支撑组件4包括：第五连杆40，第五连杆40的两端分别与驱动组件5和第二支撑组件2铰接；第六连杆41，第六连杆41的两端分别与第二支撑组件2和驱动组件5铰接；其中，第五连杆40与第六连杆41的杆体铰接。其中，第六连杆41远离驱动组件5的一端分别与第二连杆21和承托板20铰接，承托板20上还设置有第五铰接点205，第六连杆41的端部与第二连杆21铰接，第六连杆41的杆体铰接在第五铰接点205处，这样在第六连杆41绕第五铰接点205转动时，能够带动第二连杆21 转动，进而带动第一连杆11转动。优选地，由承托板20的第二安装端面201至第二自由端面 202的方向，第三铰接点203和第五铰接点205依次设置。

在具体实施时，第六连杆41包括相互铰接的第一杆段410和第二杆段411；第一杆段410 包括连接段4101，连接段4101与第二支撑组件2铰接，这样在第六连杆41绕第五铰接点205 转动时，第一杆段410带动连接段4101转动，连接段4101带动第二连杆21转动，进而带动第一连杆11转动。第二杆段411与驱动组件5连接，第五连杆40的杆体与第二杆段411铰接。

这样在第二连杆21、第三连杆22、第四连杆23、承托板20与第一杆段410之间组成第二连杆机构，在第一杆段410转动的过程中，同时带动第二支撑组件2移动，进而带动第一支撑组件1转动，以使第一搁板100处于承托位置或收纳位置。

联动装置还包括：第二限位部件6，设置在第五连杆40上，通过第二限位部件6对第六连杆41进行止挡，以使第六连杆41处于第三预定位置。优选地，第二限位部件6为凸块或限位销钉，第二限位部件6相对于第六连杆41的第二杆段411进行止挡，能够使第六连杆41保持在使第一搁板100打开的位置或使第一搁板100收纳的位置。

具体地，联动装置还包括第七连杆7和安装框架301，第七连杆7与第五连杆40远离第二支撑组件2的一端铰接，其另一端与安装框架301铰接；第二杆段411远离第一杆段410的一端与安装框架301铰接。其中，第七连杆7与第五连杆40远离承托板20的一端铰接，第六连杆41远离承托板20的一端铰接在安装框架301上。其中，安装框架301相对于水平面倾斜设置。

如图4所示，驱动组件5包括第一支杆51和第二支杆52，第一支杆51与第六连杆41的第二杆段411连接，第二支杆52，第一支杆51和第二支杆52之间通过伸缩部件53连接，伸缩部件53可伸缩地设置，这样当伸缩部件53伸出时，利用第一支杆51推动第六连杆41转动，进而将推动力依次作用在第二支撑组件2和第一支撑组件1上，直至第二杆段411的杆体与第二限位部件6接触，利用第二限位部件6的止挡作用，使第一支撑组件1和第二支撑组件2处于预定的展开位置。其中，伸缩部件53为丝杠，通过电机驱动丝杠转动，丝杠穿设在套筒内；或者，伸缩部件53为驱动气缸，利用驱动气缸的活塞杆推动第一支杆51带动第二杆段411移动。在实际应用过程中，如图1所示为联动装置处于伸展位置，即第一搁板100 和第二搁板200均处于承托位置，第二搁板200的端部至第一搁板100的端部的最大距离L 为310mm至410mm，如图2所示为联动装置处于回缩位置，即第一搁板100和第二搁板200 处于收纳的位置，其中，第五连杆40远离承托板20的一端铰接有第七连杆7，第七连杆7的端部和第二杆段411的端部均与安装框架301铰接，联动装置还包括安装板300，安装板300 用于安装沙发座椅的坐部框架，第一搁板100和第二搁板200处于收纳的位置时，安装框架 301与地面之间的垂直距离H1为208mm至450mm，第二搁板200与地面之间的垂直距离H2 为20mm至100mm，第一支撑组件1包括第一安装端面110；第二支撑组件2包括第二安装端面201；当联动装置处于回缩位置时，第一安装端面110与第二安装端面201相互平行；第一安装端面110与第二安装端面201之间的垂直距离a为15mm至50mm；进一步地，第一搁板100的承托端面与第二搁板200的承托端面之间相互平行，以尽量减小第一搁板100和第二搁板200处于收纳位置时所占用的空间，并且使沙发座椅的外观更加美观。

本实用新型还提供了一种沙发座椅，包括联动装置和座体，联动装置安装在座体上，其中，联动装置为上述实施例的联动装置。

在实际使用过程中，安装板300设置为两个，两个安装板300相对间隔设置，两个安装板300均用于安装沙发座椅的坐部框架，安装框架301为两个，联动装置设置为两组，两组联动装置中的第二杆段411均与安装框架301连接，驱动组件中的第一支杆51的两端分别与两个第二杆段411连接，这样在驱动组件5驱动过程中，同时带动两组联动装置伸展或回缩，提高了沙发座椅的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的联动装置，用于带动第一搁板100和第二搁板200移动，其中，联动装置包括第一支撑组件1、第二支撑组件2和第一限位部件3，第一支撑组件1与第一搁板100连接，第一支撑组件1位置可移动地设置，第一支撑组件1带动第一搁板100伸出或回缩；第二支撑组件2与第一支撑组件1铰接，第二搁板200设置在第二支撑组件2上，第二支撑组件2可折叠地设置，以通过第二支撑组件2同时带动第一支撑组件1和第二搁板200 移动；第一限位部件3设置在第二支撑组件2上靠近第一支撑组件1的一端，通过第一限位部件3对第一支撑组件1进行阻挡，以使第一支撑组件1处于第一预定位置；第一限位部件3 设置在第一支撑组件1靠近第二支撑组件2的一端，通过第一限位部件3对第二支撑组件2 进行阻挡，以使第二支撑组件2处于第二预定位置。利用第一支撑组件1对第一搁板100进行支撑，第二支撑组件2对第二搁板200进行支撑，同时使第二支撑组件2与第一支撑组件1 铰接，能够在第二支撑组件2移动的过程中，同时带动第一搁板100和第二搁板200移动，通过在第一支撑组件1或第二支撑组件2上设置第一限位部件3，在第一支撑组件1转动至第一预定位置时，还能够通过第一限位部件3对第一支撑组件1进行止挡并承托，或者在第二支撑组件2转动至第二预定位置时，通过第一限位部件3对第二支撑组件2进行止挡并承托，提高了联动装置的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种联动装置，其特征在于，包括：

第一支撑组件(1)，所述第一支撑组件(1)位置可移动地设置；

第二支撑组件(2)，与所述第一支撑组件(1)铰接，所述第二支撑组件(2)可折叠地设置，以通过所述第二支撑组件(2)带动所述第一支撑组件(1)移动；

第一限位部件(3)，设置在所述第二支撑组件(2)上靠近所述第一支撑组件(1)的一端，通过所述第一限位部件(3)对所述第一支撑组件(1)进行阻挡，以使所述第一支撑组件(1)处于第一预定位置；或

所述第一限位部件(3)设置在所述第一支撑组件(1)靠近所述第二支撑组件(2)的一端，通过所述第一限位部件(3)对所述第二支撑组件(2)进行阻挡，以使所述第二支撑组件(2)处于第二预定位置。

2.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述联动装置还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与所述第二支撑组件(2)连接；所述第二支撑组件(2)包括：

第二连杆(21)，所述第二连杆(21)的两端分别与所述第一支撑组件(1)和所述驱动组件(5)连接，所述驱动组件(5)通过所述第二连杆(21)带动所述第一支撑组件(1)移动，所述第一限位部件(3)设置在所述第二连杆(21)上。

3.根据权利要求2所述的联动装置，其特征在于，所述第二支撑组件(2)还包括：

承托板(20)，所述承托板(20)上设置有第二安装端面(201)和与所述第二安装端面(201)相对的第二自由端面(202)；

第三连杆(22)，所述第三连杆(22)的两端分别与所述承托板(20)的端部和所述第一支撑组件(1)铰接；

第四连杆(23)，所述第四连杆(23)的两端分别与所述第二连杆(21)的中部和所述第三连杆(22)的中部铰接。

4.根据权利要求3所述的联动装置，其特征在于，所述第一支撑组件(1)包括第一连杆(11)，所述第一连杆(11)具有第一安装端面(110)和与所述第一安装端面(110)相对的第一自由端面(111)；

沿所述第一安装端面(110)至所述第一自由端面(111)的方向，所述第一连杆(11)具有第一铰接点(101)和第二铰接点(102)，所述第三连杆(22)铰接在所述第一铰接点(101)上，所述第二连杆(21)铰接在所述第二铰接点(102)上。

5.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述联动装置还包括：

第三支撑组件(4)；

驱动组件(5)，所述第三支撑组件(4)的两端分别与所述驱动组件(5)和所述第二支撑组件(2)连接，通过所述驱动组件(5)驱动所述第三支撑组件(4)移动，以使所述第三支撑组件(4)带动所述第二支撑组件(2)移动。

6.根据权利要求5所述的联动装置，其特征在于，所述第三支撑组件(4)包括：

第五连杆(40)，所述第五连杆(40)的两端分别与所述驱动组件(5)和所述第二支撑组件(2)连接；

第六连杆(41)，所述第六连杆(41)的两端分别与所述第二支撑组件(2)和所述驱动组件(5)铰接；

其中，所述第五连杆(40)与所述第六连杆(41)的杆体铰接。

7.根据权利要求6所述的联动装置，其特征在于，所述第六连杆(41)包括相互铰接的第一杆段(410)和第二杆段(411)；

所述第一杆段(410)与所述第二支撑组件(2)铰接，所述第二杆段(411)与所述驱动组件(5)连接，所述第五连杆(40)的杆体与所述第二杆段(411)铰接；

所述第五连杆(40)上还设置有第二限位部件(6)，通过所述第二限位部件(6)对所述第六连杆(41)进行止挡，以使所述第六连杆(41)处于第三预定位置。

8.根据权利要求7所述的联动装置，其特征在于，所述联动装置还包括：

第七连杆(7)和安装框架(301)；

所述第七连杆(7)与所述第五连杆(40)远离第二支撑组件(2)的一端铰接，其另一端与安装框架(301)铰接；

所述第二杆段(411)远离第一杆段(410)的一端与安装框架(301)铰接；

所述安装框架(301)与地面之间的垂直距离H1为208mm至450mm。

9.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述联动装置包括回缩状态和伸展状态；

所述第一支撑组件(1)包括第一安装端面(110)；所述第二支撑组件(2)包括第二安装端面(201)；当联动装置处于时，所述第一安装端面(110)与所述第二安装端面(201)相互平行。

10.根据权利要求9所述的联动装置，其特征在于，当联动装置处于回缩状态时，所述第一安装端面(110)与所述第二安装端面(201)之间的水平距离a为15mm至50mm；

当联动装置处于伸展状态时，所述第一安装端面(110)的端部与所述第二安装端面(201)的端部的最大距离L为310mm至410mm。

11.一种沙发座椅，包括联动装置和座体，所述联动装置安装在所述座体上，其特征在于，所述联动装置为权利要求1至10中任一项所述的联动装置。

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