CN217217630U - 一种沉水植物叶片清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的沉水植物叶片清理机器人，包括水上分机和水下分机，所述水上分机包括船体以及设于船体内的供电装置、动力推进装置和控制装置，所述水下分机包括伸缩杆、驱动电机和清理装置，所述驱动电机通过伸缩杆连接在所述船体下方；所述控制装置用于输出控制信号至所述供电装置，所述供电装置用于接收控制信号并分别为所述动力推进装置、驱动电机供电，所述动力推进装置用于推动所述船体前进，所述驱动电机用于带动所述清理装置进行清理作业。本实用新型具有成本低、寿命长、易操作、清理效果好等优点，便于在沉水植物叶片清理工作中广泛应用推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及沉水植物清理技术领域，具体涉及一种沉水植物叶片清理机器人。
背景技术
修复河湖水体，使其恢复自然生态系统状态至关重要。水生植物是水生态系统的重要组成,通过生长富集以及化感作用等吸收、降解水中污染物，净化水体，营造良好的生态环境。沉水植物作为水生植物的一种，在水体生态修复中起着重要作用。如果沉水植物叶片表面附着藻类等其他物质，将会影响其光合作用和化感作用，进而减少其对水体修复的帮助，最终导致整个水生态系统的破坏。
但是，沉水植物位于水下，在日常维护中，人工作业很难对其进行清理，给水生态系统的维护管养带来很大困难。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种沉水植物叶片清理机器人，具有成本低、寿命长、易操作、清理效果好等优点，便于在沉水植物叶片清理工作中广泛应用推广。
技术方案：本实用新型所述沉水植物叶片清理机器人，包括水上分机和水下分机，所述水上分机包括船体以及设于船体内的供电装置、动力推进装置和控制装置，所述水下分机包括伸缩杆、驱动电机和清理装置，所述驱动电机通过伸缩杆连接在所述船体下方；所述控制装置用于输出控制信号至所述供电装置，所述供电装置用于接收控制信号并分别为所述动力推进装置、驱动电机供电，所述动力推进装置用于推动所述船体前进，所述驱动电机用于带动所述清理装置进行清理作业。
进一步完善上述技术方案，所述供电装置包括防水太阳能板、蓄电池，所述防水太阳能板设置在所述船体顶面，所述蓄电池设置所述船体内底部，所述防水太阳能板与蓄电池相连。
进一步地，所述控制装置包括控制信号接收器、无线模块，所述控制信号接收器通过所述无线模块与外部控制终端无线相连、用于接收外部控制终端发送的遥控指令，所述控制信号接收器与所述蓄电池相连，用于根据所述遥控指令输出控制信号至所述蓄电池。
进一步地，所述伸缩杆包括电机和若干段不同直径规格的空心杆节，若干段所述空心杆节之间根据直径规格由大到小进行节节套设，所述空心杆节的空腔内插设有传输电线用于传输蓄电池的电力至所述驱动电机。
进一步地，包括至少两个伸缩杆，每个伸缩杆通过T字型支撑架连接有两个所述清理装置。
进一步地，所述支撑架包括横杆、立杆，所述立杆的底端与横杆的中部固定形成T字型支撑架，所述立杆的顶端与所述伸缩杆活动相连。
进一步地，所述清理装置包括毛刷和毛刷条，所述毛刷为圆环盘，所述毛刷条沿所述毛刷圆周侧呈均匀分布，并形成一个环形圈。
进一步地，所述毛刷条材质为钢丝。
进一步地，所述驱动电机底部通过注药器与毛刷的圆形盘中心旋转相连，所述注药器包括连接轴、注药口、撒药口，所述注药口设置在连接轴顶部侧面，所述撒药口设置在毛刷圆心盘中心底部，所述连接轴中空形成连通注药口与撒药口之间的注药通道。
进一步地，所述注药器的撒药口为孔径1.0毫米的喷片。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用水上分机和水下分机的分体式结构，水上分机用于控制、动力前进，水下分机用于清理，工作人员只需在岸边遥控即可操作，无需水上作业，易操作、且增加了安全性。
水上分机采用伸缩杆与清理装置相连，伸缩杆可根据信号自动调节长短，以便适应不同高度、不同水深的沉水植物；水上分机通过太阳能板获取清洁能源为船体和清理装置提供动力，成本低，无污染。
伸缩杆底部连接有多组清理装置，清洁区域广；清理装置包括圆形毛刷和分布在毛刷圆周侧的毛刷条，在毛刷条的作用下，沉水植物表面藻类等物质与叶片分离，浮到水面上便于打捞，清理效果好；同时，毛刷与撒药口相连，对于难以分离的附着物，小剂量药剂可以帮助其脱落便于毛刷清理。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种沉水植物叶片清理机器人立体示意图；
图2是本实用新型实施例一种沉水植物叶片清理机器人伸缩杆示意图；
图3是本实用新型实施例一种沉水植物叶片清理机器人支撑杆示意图；
图4是本实用新型实施例一种沉水植物叶片清理机器人毛刷、驱动电动示意图；
图5是本实用新型实施例一种沉水植物叶片清理机器人注药器、毛刷侧视图。
附图标记说明：
1、水上分机，2、水下分机，101、由太阳能供电板，102、动力推进装置，103、控制信号接收器，104、蓄电池，105、无线模块， 201、伸缩杆，202、毛刷，203、毛刷条，204、支撑架，205、驱动电机，206、注药器，2061、连接轴，2062、注药口，2063、撒药口，2012、传输电线，2011、空心杆节，210、横杆，211、立杆。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示的沉水植物叶片清理机器人，包括水上分机1和水下分机2。水上分机1由太阳能供电板101、动力推进装置102、控制信号接收器103、蓄电池104、无线模块105组成。水上分机的太阳能供电板101为防水太阳能板，蓄电池104为锂电池，防水太阳能板将吸收的太阳能传递给蓄电池104，用于整个清理机器人的动力。水上分机的控制信号接收器103通过无线模块105与外部控制终端无线连接，无线模块105获取遥控指令信号传递给控制信号接收器103，从而控制蓄电池104的启动和关闭，带动清理机器人作业。水下分机2包括两根伸缩杆201，每根伸缩杆201均通过T型支撑架204连接两个驱动电机205，每个驱动电机205均对应设有毛刷202、注药器206。两根伸缩杆201安装于水上分机船体底部三等分点处，以保证整个清理机器人的平衡。
如图2所示，伸缩杆201包括3段不同直径规格的空心杆节2011，3段空心杆节2011之间根据直径规格由大到小进行节节套设，传输电线2012插设于空心杆节2011的空腔内。伸缩杆201顶端与蓄电池104相连，底端与支撑架204相连。
如图3所示，支撑架204包括横杆210、立杆211，立杆211的底端与横杆210固定形成T字型支撑架，立杆211的顶端与伸缩杆201的底端活动连接。驱动电机205带有转轴，安装在横杆210两端，毛刷202与转轴旋转相连。
如图4所示，毛刷202为圆环盘，多个毛刷条203均匀分布在毛刷202转盘侧面的四周上，并形成一个环形圈，毛刷条203采用钢丝毛刷条，防止藻类的黏连。
如图5所示，注药器包括连接轴206、注药口2062、撒药口2063，连接轴206中空形成注药通道，并与毛刷202圆形盘中心旋转相连。注药口2062设置在连接轴206顶部侧面。
清理机器人作业时，动力推进装置在动力驱动下航行，伸缩杆根据沉水植物的位置在动力驱动下上下伸缩，调节长短，毛刷一边在电机驱动下旋转一边在沉水植物叶片表面进行活动清理。遇到难以分离的物质时，通过撒药口喷洒一定剂量的药物，帮助附着物脱落，便于毛刷清理。清理出的藻类物质漂浮到水面上，便于后续打捞工作的进行，密度较大的营养物质沉入水底作为沉水植物生长的营养物质。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (10)
1.一种沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：包括水上分机（1）和水下分机（2），所述水上分机（1）包括船体以及设于船体内的供电装置、动力推进装置（102）和控制装置，所述水下分机（2）包括伸缩杆（201）、驱动电机（205）和清理装置，所述驱动电机（205）通过伸缩杆（201）连接在所述船体下方；所述控制装置用于输出控制信号至所述供电装置，所述供电装置用于接收控制信号并分别为所述动力推进装置（102）、驱动电机（205）供电，所述动力推进装置（102）用于推动所述船体前进，所述驱动电机（205）用于带动所述清理装置进行清理作业。
2.根据权利要求1所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述供电装置包括防水太阳能板（101）、蓄电池（104），所述防水太阳能板（101）设置在所述船体顶面，所述蓄电池（104）设置所述船体内底部，所述防水太阳能板（101）与蓄电池（104）相连。
3.根据权利要求2所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述控制装置包括控制信号接收器（103）、无线模块（105），所述控制信号接收器（103）通过所述无线模块（105）与外部控制终端无线相连、用于接收外部控制终端发送的遥控指令，所述控制信号接收器与所述蓄电池相连，用于根据所述遥控指令输出控制信号至所述蓄电池。
4.根据权利要求2所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述伸缩杆（201）包括电机（2010）和若干段不同直径规格的空心杆节（2011），若干段所述空心杆节（2011）之间根据直径规格由大到小进行节节套设，所述空心杆节（2011）的空腔内插设有传输电线（2012）用于传输蓄电池的电力至所述驱动电机（205）。
5.根据权利要求2所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：包括至少两个伸缩杆（201），每个伸缩杆（201）通过T字型支撑架连接有两个所述清理装置。
6.根据权利要求5所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述支撑架包括横杆（210）、立杆（211），所述立杆的底端与横杆（210）的中部固定形成T字型支撑架，所述立杆（211）的顶端与所述伸缩杆（201）活动相连。
7.根据权利要求5所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述清理装置包括毛刷（202）和毛刷条（203），所述毛刷（202）为圆环盘，所述毛刷条（203）沿所述毛刷（202）圆周外侧均匀分布，并形成一个环形圈。
8.根据权利要求7所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述毛刷条（203）为钢丝材质。
9.根据权利要求7所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述驱动电机（205）底部通过注药器（206）与毛刷（202）的圆形盘中心旋转相连，所述注药器（206）包括连接轴（2061）、注药口（2062）、撒药口（2063），所述注药口（2062）设置在连接轴（2061）顶部侧面，所述撒药口（2063）设置在毛刷（202）圆心盘中心底部，所述连接轴（2061）中空形成连通注药口（2062）与撒药口（2063）之间的注药通道。
10.根据权利要求9所述的沉水植物叶片清理机器人，其特征在于：所述注药器（206）的撒药口（2063）为孔径1.0毫米的喷片。
Priority Applications (1)
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| CN202221027508.7U CN217217630U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种沉水植物叶片清理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217217630U true CN217217630U (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82821743
Family Applications (1)
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| CN202221027508.7U Active CN217217630U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种沉水植物叶片清理机器人 |
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2022
- 2022-04-28 CN CN202221027508.7U patent/CN217217630U/zh active Active
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