CN217216311U - 一种直流电机定子装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机定子装配工装，涉及电机装配设备技术领域，包括支撑板，支撑板的顶端固定设有两个连接板，两个连接板之间通过轴承转动连接有连接丝杆，连接丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有安装块，安装块的中部开设有通孔，安装块的底端固定设有第一气缸，第一气缸的底端设有夹持组件；本实用新型的有益效果是：通过夹取组件、步进电机、连接丝杆、安装块、限位杆、通孔和第一气缸的配合，方便夹取定子，无需工作人员抬起定子，降低劳动强度，通过集电箱、步进电机、定位组件、限位块、若干个安装槽和若干个滚珠的配合，方便将夹取的定子对准电机壳。

Description

一种直流电机定子装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种装配工装，特别涉及一种直流电机定子装配工装，属于电机装配设备技术领域。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。定子由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。

在装配直流电机时需要将定子装入电机壳的内部，定子的质量大，而工作人员在抬升定子后需要将定子对准电机壳，使得工作人员需要长时间抬升定子，增加劳动人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直流电机定子装配工装，以解决上述背景技术中提出的工作人员装配定子的劳动强度大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直流电机定子装配工装，包括支撑板，所述支撑板的顶端固定设有两个连接板，两个所述连接板之间通过轴承转动连接有连接丝杆，所述连接丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有安装块，所述安装块的中部开设有通孔，所述安装块的底端固定设有第一气缸，所述第一气缸的底端设有夹持组件，两个所述连接板之间固定设有与通孔相滑动的限位杆，其中一个所述连接板的一侧固定设有步进电机，所述步进电机为正反转电机，所述步进电机的传动轴与连接丝杆的一端固定连接，所述支撑板的顶端设有定位组件。

优选的，所述夹持组件包括连接杆，所述连接杆固定设置在第一气缸的伸缩端，所述连接杆的表面固定设有四个连接块，四个所述连接块均设置为L状，四个所述连接块的一侧均固定设有第二气缸，四个所述第二气缸的伸缩端均固定设有压盘，四个所述压盘的一端均固定设有缓冲垫。

优选的，所述定位组件包括两个第一定位板和距离传感器，两个所述第一定位板均固定设置在支撑板的顶端，两个所述第一定位板的一侧滑动连接有托盘，所述托盘的顶端分别开设有第一定位槽、第二定位槽和限位槽，所述托盘的正面滑动连接有第二定位板，所述第二定位板的底端与支撑板的顶端固定连接，所述距离传感器固定设置在安装块的一侧。

优选的，所述第二定位板的背面固定设有辅助板，所述辅助板的表面开设有辅助槽，所述辅助槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的表面与限位槽的内壁滑动连接，所述限位块的正面固定设有传动板，所述传动板与辅助板之间固定设有若干个弹簧，所述限位块的背面固定设有操作杆，所述限位块的顶端固定设有限位板，所述第二定位板的表面开设有与操作杆相滑动的操作槽。

优选的，所述支撑板的顶端开设有若干个安装槽，若干个所述安装槽呈矩阵分布，若干个所述安装槽的内壁均滑动连接有滚珠，若干个所述滚珠的表面均与托盘的底端滑动连接。

优选的，所述支撑板的顶端固定设有集电箱，所述集电箱的内部固定设有与距离传感器电性连接的单片机，所述集电箱的内部固定设有与单片机电性连接的蜂鸣器，所述集电箱的顶端固定设有开关面板，所述集电箱的正面铰接有箱门，所述箱门的正面固定设有把手，所述支撑板底端的四个边角均固定设有支撑腿。

优选的，所述开关面板的表面分别设有第一气缸开关、第二气缸开关、步进电机开关和单片机开关，所述第一气缸、四个第二气缸、步进电机和单片机分别通过第一气缸开关、第二气缸开关、步进电机开关和单片机开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种直流电机定子装配工装具有如下有益效果：

1、通过夹取组件、步进电机、连接丝杆、安装块、限位杆、通孔和第一气缸的配合，方便夹取定子，无需工作人员抬起定子，降低劳动强度，第一气缸的伸缩端伸长，推动连接杆向下移动，调整连接杆的高度，再通过第二气缸开关启动第二气缸，第二气缸的伸缩端伸长，第二气缸推动压盘移动，压盘推动缓冲垫移动，使得缓冲垫抵住定子，最终通过四个缓冲垫夹持住定子，再使得第一气缸缩短，抬升定子，从而避免工作人员抬升定子；

2、通过集电箱、步进电机、定位组件、限位块、若干个安装槽和若干个滚珠的配合，方便移动托盘，方便固定住托盘，并且方便将夹取的定子对准电机壳，集电箱的内部分别固定设有单片机和蜂鸣器，距离传感器能够向单片机输出距离值，单片机的内部设有两个值，这两个值分别称为装配值和夹取值，当距离传感器输出的距离值等于装配值时，连接杆与电机壳同轴，此时单片机控制蜂鸣器鸣叫，当距离传感器输出的距离值等于夹取值时，连接杆与定子同轴，此时单片机控制蜂鸣器鸣叫，工作人员通过蜂鸣器对夹持组件的位置进行判断，方便对定子和电机壳进行定位，当蜂鸣器鸣叫时关闭步进电机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型托盘的结构示意图；

图5为本实用新型支撑板的结构示意图；

图6为本实用新型辅助板的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、连接板；3、连接丝杆；4、安装块；5、通孔；6、第一气缸；7、夹持组件；701、连接杆；702、连接块；703、第二气缸；704、压盘；705、缓冲垫；8、定位组件；801、第一定位板；802、托盘；803、第一定位槽；804、第二定位槽；805、限位槽；806、第二定位板；807、距离传感器；9、限位杆；10、步进电机；11、辅助板；12、辅助槽；13、限位块；14、传动板；15、弹簧；16、操作杆；17、限位板；18、操作槽；19、安装槽；20、滚珠；21、集电箱；22、开关面板；23、箱门；24、把手；25、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种直流电机定子装配工装，包括支撑板1，支撑板1的顶端固定设有两个连接板2，两个连接板2之间通过轴承转动连接有连接丝杆3，连接丝杆3的表面通过丝杆螺母螺纹连接有安装块4，安装块4的中部开设有通孔5，安装块4的底端固定设有第一气缸6，第一气缸6的底端设有夹持组件7，两个连接板2之间固定设有与通孔5相滑动的限位杆9，其中一个连接板2的一侧固定设有步进电机10，步进电机10为正反转电机，步进电机10的传动轴与连接丝杆3的一端固定连接，支撑板1的顶端设有定位组件8；

支撑板1的顶端开设有若干个安装槽19，若干个安装槽19呈矩阵分布，若干个安装槽19的内壁均滑动连接有滚珠20，若干个滚珠20的表面均与托盘802的底端滑动连接；

支撑板1的顶端固定设有集电箱21，集电箱21的内部固定设有与距离传感器807电性连接的单片机，集电箱21的内部固定设有与单片机电性连接的蜂鸣器，集电箱21的顶端固定设有开关面板22，集电箱21的正面铰接有箱门23，箱门23的正面固定设有把手24，支撑板1底端的四个边角均固定设有支撑腿25；

开关面板22的表面分别设有第一气缸开关、步进电机开关和单片机开关，第一气缸6、步进电机10和单片机分别通过第一气缸开关、步进电机开关和单片机开关与外接电源电性连接。

实施例2：

夹持组件7包括连接杆701，连接杆701固定设置在第一气缸6的伸缩端，连接杆701的表面固定设有四个连接块702，四个连接块702均设置为L状，四个连接块702的一侧均固定设有第二气缸703，四个第二气缸703的伸缩端均固定设有压盘704，四个压盘704的一端均固定设有缓冲垫705；

开关面板22的表面设有第二气缸开关，四个第二气缸703均通过第二气缸开关与外接电源电性连接；

具体的，如图1、图2所示，首先通过第二气缸开关启动第二气缸703，第二气缸703的伸缩端伸长，第二气缸703推动压盘704移动，压盘704推动缓冲垫705移动，使得缓冲垫705抵住定子，最终通过四个缓冲垫705夹持住定子。

实施例3：

定位组件8包括两个第一定位板801和距离传感器807，两个第一定位板801均固定设置在支撑板1的顶端，两个第一定位板801的一侧滑动连接有托盘802，托盘802的顶端分别开设有第一定位槽803、第二定位槽804和限位槽805，托盘802的正面滑动连接有第二定位板806，第二定位板806的底端与支撑板1的顶端固定连接，距离传感器807固定设置在安装块4的一侧；

第二定位板806的背面固定设有辅助板11，辅助板11的表面开设有辅助槽12，辅助槽12的内壁滑动连接有限位块13，限位块13的表面与限位槽805的内壁滑动连接，限位块13的正面固定设有传动板14，传动板14与辅助板11之间固定设有若干个弹簧15，限位块13的背面固定设有操作杆16，限位块13的顶端固定设有限位板17，第二定位板806的表面开设有与操作杆16相滑动的操作槽18；

距离传感器807与单片机电性连接；

具体的，如图1、图3、图4、图5、图6所示，首先将托盘802放置在支撑板1的顶端，使得滚珠20支撑托盘802，移动托盘802，使得托盘802的一侧被第一定位板801抵住，继续移动托盘802，使得托盘802被第二定位板806抵住，此时限位块13通过限位槽805抵住托盘802，防止托盘802移动，第一定位槽803的内部设有电机壳，第二定位槽804的内部设有定子，距离传感器807与单片机电性连接，距离传感器807能够测量安装块4与其中一个连接板2之间的距离，距离传感器807能够向单片机输出距离值，单片机的内部设有程序，单片机的内部设有两个值，这两个值分别称为装配值和夹取值，通过单片机开关启动单片机，当距离传感器807输出的距离值等于装配值时，连接杆701与电机壳同轴，此时单片机控制蜂鸣器鸣叫，当距离传感器807输出的距离值等于夹取值时，连接杆701与定子同轴，此时单片机控制蜂鸣器鸣叫。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种直流电机定子装配工装，将托盘802放置在支撑板1的顶端，使得滚珠20支撑托盘802，移动托盘802，使得托盘802的一侧被第一定位板801抵住，继续移动托盘802，使得托盘802被第二定位板806抵住，此时限位块13通过限位槽805抵住托盘802，防止托盘802移动，第一定位槽803的内部设有电机壳，第二定位槽804的内部设有定子，通过步进电机开关启动步进电机10，通过单片机开关启动单片机，采用的距离传感器807的型号为LDM301，距离传感器807能够向单片机输出距离值，采用的单片机的型号为STC15W4K48S4，单片机的内部设有程序，单片机的内部设有两个值，这两个值分别称为装配值和夹取值，当距离传感器807输出的距离值等于装配值时，连接杆701与电机壳同轴，此时单片机控制蜂鸣器鸣叫，当距离传感器807输出的距离值等于夹取值时，连接杆701与定子同轴，此时单片机控制蜂鸣器鸣叫，工作人员通过蜂鸣器对夹持组件7的位置进行判断，方便对定子和电机壳进行定位，当蜂鸣器鸣叫时关闭步进电机10，当需要夹取定子时，先调整夹持组件7的位置，使得连接杆701与定子同轴，通过第一气缸开关启动第一气缸6，第一气缸6的伸缩端伸长，推动连接杆701向下移动，调整连接杆701的高度，再通过第二气缸开关启动第二气缸703，第二气缸703的伸缩端伸长，第二气缸703推动压盘704移动，压盘704推动缓冲垫705移动，使得缓冲垫705抵住定子，最终通过四个缓冲垫705夹持住定子，再使得第一气缸6缩短，抬升定子，从而避免工作人员抬升定子。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种直流电机定子装配工装，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶端固定设有两个连接板(2)，两个所述连接板(2)之间通过轴承转动连接有连接丝杆(3)，所述连接丝杆(3)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有安装块(4)，所述安装块(4)的中部开设有通孔(5)，所述安装块(4)的底端固定设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的底端设有夹持组件(7)，两个所述连接板(2)之间固定设有与通孔(5)相滑动的限位杆(9)，其中一个所述连接板(2)的一侧固定设有步进电机(10)，所述步进电机(10)为正反转电机，所述步进电机(10)的传动轴与连接丝杆(3)的一端固定连接，所述支撑板(1)的顶端设有定位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机定子装配工装，其特征在于：所述夹持组件(7)包括连接杆(701)，所述连接杆(701)固定设置在第一气缸(6)的伸缩端，所述连接杆(701)的表面固定设有四个连接块(702)，四个所述连接块(702)均设置为L状，四个所述连接块(702)的一侧均固定设有第二气缸(703)，四个所述第二气缸(703)的伸缩端均固定设有压盘(704)，四个所述压盘(704)的一端均固定设有缓冲垫(705)。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机定子装配工装，其特征在于：所述定位组件(8)包括两个第一定位板(801)和距离传感器(807)，两个所述第一定位板(801)均固定设置在支撑板(1)的顶端，两个所述第一定位板(801)的一侧滑动连接有托盘(802)，所述托盘(802)的顶端分别开设有第一定位槽(803)、第二定位槽(804)和限位槽(805)，所述托盘(802)的正面滑动连接有第二定位板(806)，所述第二定位板(806)的底端与支撑板(1)的顶端固定连接，所述距离传感器(807)固定设置在安装块(4)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种直流电机定子装配工装，其特征在于：所述第二定位板(806)的背面固定设有辅助板(11)，所述辅助板(11)的表面开设有辅助槽(12)，所述辅助槽(12)的内壁滑动连接有限位块(13)，所述限位块(13)的表面与限位槽(805)的内壁滑动连接，所述限位块(13)的正面固定设有传动板(14)，所述传动板(14)与辅助板(11)之间固定设有若干个弹簧(15)，所述限位块(13)的背面固定设有操作杆(16)，所述限位块(13)的顶端固定设有限位板(17)，所述第二定位板(806)的表面开设有与操作杆(16)相滑动的操作槽(18)。

5.根据权利要求3所述的一种直流电机定子装配工装，其特征在于：所述支撑板(1)的顶端开设有若干个安装槽(19)，若干个所述安装槽(19)呈矩阵分布，若干个所述安装槽(19)的内壁均滑动连接有滚珠(20)，若干个所述滚珠(20)的表面均与托盘(802)的底端滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种直流电机定子装配工装，其特征在于：所述支撑板(1)的顶端固定设有集电箱(21)，所述集电箱(21)的内部固定设有与距离传感器(807)电性连接的单片机，所述集电箱(21)的内部固定设有与单片机电性连接的蜂鸣器，所述集电箱(21)的顶端固定设有开关面板(22)，所述集电箱(21)的正面铰接有箱门(23)，所述箱门(23)的正面固定设有把手(24)，所述支撑板(1)底端的四个边角均固定设有支撑腿(25)。

7.根据权利要求6所述的一种直流电机定子装配工装，其特征在于：所述开关面板(22)的表面分别设有第一气缸开关、第二气缸开关、步进电机开关和单片机开关，所述第一气缸(6)、四个第二气缸(703)、步进电机(10)和单片机分别通过第一气缸开关、第二气缸开关、步进电机开关和单片机开关与外接电源电性连接。

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