CN217214824U - 一种贴胶装置及卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种贴胶装置及卷绕设备，包括贴胶模块和剔除模块，贴胶模块包括贴胶件和第一驱动单元，贴胶件安装在第一驱动单元上，第一驱动单元能够驱动贴胶件沿贴胶路线移动，剔除模块包括剔除件，剔除件位于贴胶件的同侧，剔除件和贴胶件能够相对靠近或远离以允许贴胶件获取胶带。贴胶件吸取胶带并将胶带贴在电芯上，存在异常胶带时，剔除件和贴胶件相对靠近，剔除件与胶带的背胶面接触，贴胶件释放胶带，从而将异常胶带转移至剔除件，之后剔除件远离贴胶件，贴胶装置能够通过剔除件剔除异常胶带，提高了贴胶装置的自动化水平。

Description

一种贴胶装置及卷绕设备

技术领域

本申请涉及电芯贴胶领域，特别是一种贴胶装置及卷绕设备。

背景技术

电芯由料带卷绕而成，电芯卷绕完成后，需要在电芯的尾端贴终止胶进行收尾，避免电芯在后续的工艺流程中散开。

现有技术的贴胶装置无法自行剔除异常胶带，当检测到存在异常胶带时，需要停机后由操作人员手动剔除，导致剔除过程费时费力，影响电芯的生产效率。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种贴胶装置及卷绕设备，贴胶装置能够剔除异常胶带。

根据本申请提供的贴胶装置，包括贴胶模块和剔除模块，所述贴胶模块包括贴胶件和第一驱动单元，所述贴胶件安装在所述第一驱动单元上，所述第一驱动单元能够驱动所述贴胶件沿贴胶路线移动，所述剔除模块包括剔除件，所述剔除件位于所述贴胶件的同侧，所述剔除件和所述贴胶件能够相对靠近或远离以允许所述贴胶件获取胶带。

根据本申请提供的贴胶装置，至少具有如下技术效果：贴胶件吸取胶带并将胶带贴在电芯上，存在异常胶带时，剔除件和贴胶件相对靠近，剔除件与胶带的背胶面接触，贴胶件释放胶带，从而将异常胶带转移至剔除件，之后剔除件远离贴胶件，贴胶装置能够通过剔除件剔除异常胶带，提高了贴胶装置的自动化水平。

根据本申请的一些实施例，所述贴胶装置包括剔除位置，所述第一驱动单元能够驱动所述贴胶件向所述剔除位置移动，所述剔除模块包括第二驱动单元，所述剔除件安装在所述第二驱动单元上，所述第二驱动单元能够驱动所述剔除件向所述剔除位置移动。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动单元能够驱动所述贴胶件沿剔除路线向所述剔除件移动。

根据本申请的一些实施例，所述贴胶件包括贴胶滚筒，所述贴胶滚筒的侧壁开设有吸孔，所述剔除件包括剔除滚筒。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动单元包括贴胶直线运动组件，所述贴胶直线运动组件包括丝杆、滑台和第一驱动器，所述滑台安装在所述丝杆上，所述第一驱动器连接所述丝杆。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动单元包括贴胶摆动运动组件，所述贴胶摆动运动组件包括摆臂和第二驱动器，所述摆臂和所述第二驱动器安装在所述滑台上，所述第二驱动器连接所述摆臂，所述贴胶件安装在所述摆臂上。

根据本申请的一些实施例，所述第二驱动单元包括安装板、导柱和第三驱动器，所述导柱插设在所述安装板上，所述剔除件安装在所述导柱上，所述第三驱动器安装在所述安装板上，所述第三驱动器连接所述剔除件。

根据本申请的一些实施例，贴胶装置包括备胶模块，所述备胶模块用于安装胶带料卷，所述备胶模块位于所述贴胶路线的一侧，所述备胶模块包括拉胶件和第三驱动单元，所述拉胶件安装在所述第三驱动单元上，所述第三驱动单元能够驱动所述拉胶件沿拉胶路线移动以拉出胶带。

根据本申请的一些实施例，所述备胶模块包括胶带检测器，所述胶带检测器位于所述拉胶路线的起点。

根据本申请提供的卷绕设备，包括本申请提供的贴胶装置。

根据本申请提供的卷绕设备，至少具有如下技术效果：通过使用本申请提供的贴胶装置，能使用剔除件剔除贴胶件上的异常胶带，从而无需在停机后人工进行剔除，提高了卷绕设备的自动化水平以及电芯的生产效率。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的贴胶装置的轴测示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本申请实施例的贴胶装置的主视示意图；

图4是本申请实施例的贴胶装置的一种剔除方式的动作示意图；

图5是本申请实施例的贴胶装置的另一种剔除方式的动作示意图。

附图标记：

贴胶模块100、贴胶滚筒110、丝杆121、滑台122、第一驱动器123、摆臂131、第二驱动器132、

剔除模块200、剔除滚筒210、安装板221、导柱222、第三驱动器223、滚筒架230、

备胶模块300、胶带检测器310、

胶带料卷900。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

根据本申请提供的贴胶装置，包括贴胶模块和剔除模块，贴胶模块100包括贴胶件和第一驱动单元，贴胶件安装在第一驱动单元上，第一驱动单元能够驱动贴胶件沿贴胶路线移动，剔除模块200包括剔除件，剔除件位于贴胶件的同侧，剔除件和贴胶件能够相对靠近或远离以允许贴胶件获取胶带。

根据本申请提供的贴胶装置，贴胶件吸取胶带并将胶带贴在电芯上，存在异常胶带时，剔除件和贴胶件相对靠近，剔除件与胶带的背胶面接触，贴胶件释放胶带，从而将异常胶带转移至剔除件，之后剔除件远离贴胶件，贴胶装置能够通过剔除件剔除异常胶带，提高了贴胶装置的自动化水平。

可以理解的是，剔除件和贴胶件相对靠近或远离这一动作可以以多种方式实现。可以是剔除件保持静止，由贴胶件向剔除件运动，也可以是贴胶件保持静止，由剔除件向贴胶件运动，还可以是设定一个剔除位置，贴胶件和剔除件共同向剔除位置运动。

例如在一些实施例中，贴胶装置包括剔除位置，第一驱动单元能够驱动贴胶件向剔除位置移动，剔除模块200包括第二驱动单元，剔除件安装在第二驱动单元上，第二驱动单元能够驱动剔除件向剔除位置移动。参照图4，贴胶路线由后往前，贴胶件在贴胶路线的起点获取胶带，在贴胶路线的终点将胶带贴在电芯上，剔除位置在贴胶路线的反方向，贴胶件获取胶带后，如果检测到胶带存在异常，第一驱动单元驱动贴胶件由贴胶路线的起点向剔除位置移动，剔除件同样向剔除位置移动，贴胶件和剔除件在剔除位置相接触，剔除件粘住胶带完成剔除。

可以理解的是，由于贴胶件和剔除件在剔除位置进行剔除，通过选择合适的剔除位置，可以避开贴胶装置的其它结构，提供足够的空间进行剔除动作，避免剔除动作中发生干涉，也方便了贴胶装置的结构布局设计。

在另外的一些实施例中，第一驱动单元能够驱动贴胶件沿剔除路线向剔除件移动。参照图5，如果检测到胶带存在异常，第一驱动单元驱动贴胶件由贴胶路线的起点向剔除件摆动，剔除件粘住胶带完成剔除。这样的剔除方式中剔除件无需运动，省去了第二驱动单元及相关的控制元器件，能简化贴胶装置的结构。

贴胶件可以包括贴胶滚筒110，贴胶滚筒110的侧壁开设吸孔，在电芯卷绕的贴收尾胶阶段，贴胶滚筒110与电芯接触，电芯带动贴胶滚筒110转动，从而将贴胶滚筒110表面的胶带贴到电芯上。剔除件可以包括剔除滚筒210。

根据本申请的一些实施例，第一驱动单元包括贴胶直线运动组件，贴胶直线运动组件带动贴胶件做直线运动。贴胶直线运动组件可以包括丝杆121、滑台122和第一驱动器123，滑台122安装在丝杆121上，第一驱动器123连接丝杆121。在一些实施例中，第一驱动单元包括贴胶摆动运动组件，贴胶摆动运动组件包括摆臂131和第二驱动器132，摆臂131和第二驱动器132安装在滑台122上，第二驱动器132连接摆臂131，贴胶件安装在摆臂131上。第一驱动器123和第二驱动器132可以选用转动电机，第一驱动器123通过丝杆传动精确地控制滑台122的位移，第二驱动器132精确地控制摆臂131的转角。

根据本申请的一些实施例，第二驱动单元包括安装板221、导柱222和第三驱动器223，导柱222插设在安装板221上，剔除件安装在导柱222上，第三驱动器223安装在安装板221 上，第三驱动器223连接剔除件。参照图2，剔除件包括滚筒架230，安装板221上设置两个导柱222，滚筒架230安装在导柱222上，剔除滚筒210安装在滚筒架230上，导柱222对剔除件的运动进行导向，从而保证剔除件的移动精度。第三驱动器223可以采用驱动气缸。

根据本申请的一些实施例，贴胶装置包括备胶模块300，备胶模块300用于安装胶带料卷900，备胶模块300位于贴胶路线的一侧，备胶模块300包括拉胶件和第三驱动单元，拉胶件安装在第三驱动单元上，第三驱动单元能够驱动拉胶件沿拉胶路线移动以拉出胶带。拉胶件为现有技术，拉胶件能够夹持胶带料卷900的端部并向外牵引，备胶模块切断胶带料卷 900，从而获得特定长度的胶带。

在一些实施例中，备胶模块300包括胶带检测器310，胶带检测器310检测拉出的胶带的质量，据此评估是否属于异常胶带。胶带检测器310可以布置在拉胶路线的起点，拉胶件拉出胶带时，胶带会经过胶带检测器310，此时胶带检测器310对胶带质量进行检测。

根据本申请提供的卷绕设备，包括本申请提供的贴胶装置。

根据本申请提供的卷绕设备，通过使用本申请提供的贴胶装置，能使用剔除件剔除贴胶件上的异常胶带，从而无需在停机后人工进行剔除，提高了卷绕设备的自动化水平以及电芯的生产效率。

下面参考图1至图5以两个具体的实施例详细描述根据本申请提供的贴胶装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

图1至图4展示了本申请的实施例一：

参照图1，贴胶装置包括贴胶模块100、剔除模块200和备胶模块300。

参照图2和图3，贴胶模块100包括贴胶件和第一驱动单元，第一驱动单元包括贴胶直线运动组件和贴胶摆动运动组件。贴胶直线运动组件包括丝杆121、滑台122和第一驱动器 123，滑台122安装在丝杆121上，第一驱动器123连接丝杆121，贴胶摆动运动组件包括摆臂131和第二驱动器132，摆臂131和第二驱动器132安装在滑台122上，第二驱动器132 连接摆臂131，贴胶件包括贴胶滚筒110，贴胶滚筒110可转动地安装在摆臂131上，贴胶滚筒110的侧壁上开设有吸孔。

第一驱动器123和第二驱动器132采用转动电机。

剔除模块200包括剔除件和第二驱动单元，剔除件包括滚筒架230和安装在滚筒架230 上的剔除滚筒210，第二驱动单元包括安装板221、导柱222和第三驱动器223，导柱222插设在安装板221上，滚筒架230安装在导柱222上，第三驱动器223安装在安装板221上，第三驱动器223连接滚筒架230。

第三驱动器223采用驱动气缸。

备胶模块300位于贴胶模块100的一侧，备胶模块300包括拉胶件、第三驱动单元和胶带检测器310，备胶模块300装有胶带料卷900。第三驱动单元包括导轨和安装在导轨上的滑块，第三驱动单元还包括传动连接滑块的第四驱动器，拉胶件安装在滑块上，拉胶件能够夹持胶带料卷900，第三驱动单元能够驱动拉胶件沿拉胶路线移动以拉出胶带。胶带检测器310 布置在拉胶路线的起点对胶带质量进行检测。

贴胶装置贴胶时，拉胶件拉出定长的胶带，贴胶滚筒110吸取胶带，第一驱动单元驱动贴胶滚筒110向电芯运动，贴胶滚筒110跟随电芯转动从而将胶带贴在电芯上。

拉胶件拉出胶带的过程中，如果胶带检测器310检测发现存在异常胶带，则进行胶带剔除，参照图4，此时贴胶滚筒110获取胶带后，第一驱动单元驱动贴胶滚筒110向剔除位置移动，第二驱动单元驱动剔除滚筒210同样向剔除位置移动，图4中通过虚线示意了贴胶滚筒110和剔除滚筒210在剔除位置时的相对位置关系，剔除滚筒210靠近贴胶滚筒110并与胶带的背胶面接触，胶带粘在剔除滚筒210上，贴胶滚筒110破真空释放胶带，从而将异常胶带转移至剔除滚筒210，之后剔除滚筒210和贴胶滚筒110各自复位，贴胶滚筒110重新获取胶带，剔除滚筒210通过粉碎、下料或其它方式处理异常胶带。

贴胶装置能够通过剔除模块200剔除异常胶带，提高了贴胶装置的自动化水平。

实施例二：

参照图5，本实施例与实施例一的区别在于，贴胶装置不设置第二驱动单元，胶带剔除时，第一驱动单元驱动贴胶滚筒110向剔除滚筒210摆动，图5中通过虚线示意了正常贴胶时的贴胶滚筒110和摆臂131，通过实线示意了摆向剔除滚筒210的贴胶滚筒110和摆臂131，贴胶滚筒110摆动到位后与剔除滚筒210接触，剔除滚筒210粘住胶带完成剔除。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

贴胶模块，所述贴胶模块包括贴胶件和第一驱动单元，所述贴胶件安装在所述第一驱动单元上，所述第一驱动单元能够驱动所述贴胶件沿贴胶路线移动；

剔除模块，所述剔除模块包括剔除件，所述剔除件位于所述贴胶件的同侧，所述剔除件和所述贴胶件能够相对靠近或远离以允许所述贴胶件获取胶带。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶装置包括剔除位置，所述第一驱动单元能够驱动所述贴胶件向所述剔除位置移动，所述剔除模块包括第二驱动单元，所述剔除件安装在所述第二驱动单元上，所述第二驱动单元能够驱动所述剔除件向所述剔除位置移动。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述第一驱动单元能够驱动所述贴胶件沿剔除路线向所述剔除件移动。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶件包括贴胶滚筒，所述贴胶滚筒的侧壁开设有吸孔，所述剔除件包括剔除滚筒。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括贴胶直线运动组件，所述贴胶直线运动组件包括丝杆、滑台和第一驱动器，所述滑台安装在所述丝杆上，所述第一驱动器连接所述丝杆。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括贴胶摆动运动组件，所述贴胶摆动运动组件包括摆臂和第二驱动器，所述摆臂和所述第二驱动器安装在所述滑台上，所述第二驱动器连接所述摆臂，所述贴胶件安装在所述摆臂上。

7.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括安装板、导柱和第三驱动器，所述导柱插设在所述安装板上，所述剔除件安装在所述导柱上，所述第三驱动器安装在所述安装板上，所述第三驱动器连接所述剔除件。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：贴胶装置包括备胶模块，所述备胶模块用于安装胶带料卷，所述备胶模块位于所述贴胶路线的一侧，所述备胶模块包括拉胶件和第三驱动单元，所述拉胶件安装在所述第三驱动单元上，所述第三驱动单元能够驱动所述拉胶件沿拉胶路线移动以拉出胶带。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于：所述备胶模块包括胶带检测器，所述胶带检测器位于所述拉胶路线的起点。

10.一种卷绕设备，其特征在于：卷绕设备包括如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置。

Images