CN217214176U - 一种自旋转辐照箱 - Google Patents

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尚宏忠
刘俊
荣娜
李娜
郝松松
焦艳
王连栋
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Abstract

本实用新型提供一种自旋转辐照箱,包括上箱体、下箱体、旋转盘和旋转轴,所述下箱体的中心固定设置有旋转轴,所述旋转轴的上端通过轴承与旋转盘相连接,所述旋转盘的上方用于放置上箱体,所述下箱体设置有转动电机,所述转动电机的上端设置有旋转齿轮,所述旋转盘的下表面设置有与旋转齿轮相配合传动齿轮。所述自旋转辐照箱,通过接收方向变动信号,以及辅以自身的三轴陀螺仪信号,控制电机带动旋转盘进行旋转,从而使得旋转盘上方的上箱体能够一直以设定面朝向辐照源,进而实现辐照测试或者特定物辐照的目标。本实用新型结构简单,操作灵活,调整简易,实现效果良好。

Description

一种自旋转辐照箱
技术领域
本实用新型涉及一种辐照箱,尤其是涉及一种自旋转辐照箱。
背景技术
目前在采用辐照室进行辐照时,辐照箱在传输轨道上进入辐照室,在里面会进行高度变动以及朝向变动。为了对辐照强度进行判断,以及进行测试等工作,或者对于特定的物品需要一直有某个面进行辐照,就需要对辐照箱进行改进,使该辐照箱的设定面一直面向辐照源。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自旋转辐照箱,解决了辐照箱在进入辐照室后,使其设定面一直面向辐照源的问题,其技术方案如下所述:
一种自旋转辐照箱,包括上箱体、下箱体、旋转盘和旋转轴,所述下箱体的中心固定设置有旋转轴,所述旋转轴的上端通过轴承与旋转盘相连接,所述旋转盘的上方用于放置上箱体,所述下箱体设置有转动电机,所述转动电机的上端设置有旋转齿轮,所述旋转盘的下表面设置有与旋转齿轮相配合传动齿轮。
所述下箱体内还设置有可充电锂电池和控制装置,所述转动电机和控制装置通过可充电锂电池供电,所述控制装置与转动电机相连接。
所述下箱体设置有三轴陀螺仪,所述三轴陀螺仪与下箱体内部的控制装置相连接。
所述下箱体设置有限位提醒装置,所述限位提醒装置与下箱体内部的控制装置相连接。
所述限位提醒装置包括安装在下箱体的上表面的RFID阅读器,以及在旋转盘的下表面,同一圆周上均匀设置的多个RFID标签。
所述RFID标签设置有4个。
所述上箱体设置有信号触发装置,所述信号触发装置的信号发送到外部的服务器,服务器将信号通过无线发送到下箱体内部的控制装置。
所述信号触发装置包括RFID标签和RFID阅读器,所述RFID标签安装在上箱体,所述RFID阅读器安装在辐照箱传输轨道的方向变更位置。
所述旋转齿轮与传动齿轮之间设置有行星减速器。
所述自旋转辐照箱,通过接收方向变动信号,以及辅以自身的三轴陀螺仪信号,控制电机带动旋转盘进行旋转,从而使得旋转盘上方的上箱体能够一直以设定面朝向辐照源,进而实现辐照测试或者特定物辐照的目标。本实用新型结构简单,操作灵活,调整简易,实现效果良好。
附图说明
图1是所述自旋转辐照箱的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,所述自旋转辐照箱包括上箱体10、下箱体2、旋转盘7和旋转轴12,所述下箱体2通过支撑腿3放置在辐照箱传输轨道1上,通过辐照箱传输轨道1带动下箱体2行进。
所述下箱体2的中心固定设置有旋转轴12,所述旋转轴12的上端通过轴承与旋转盘7相连接,所述旋转盘7的上方用于放置上箱体10。所述下箱体2设置有转动电机4,所述转动电机4的上端设置有旋转齿轮5,所述旋转盘7的下表面设置有与旋转齿轮5相配合传动齿轮6,所述转动电机4转动时,通过旋转齿轮5带动传动齿轮6旋转,进而带动旋转盘7进行旋转。
所述下箱体2设置有三轴陀螺仪9,在下箱体2内还设置有可充电锂电池14与控制装置15,所述转动电机4和控制装置15通过可充电锂电池14供电,所述控制装置15与转动电机4、三轴陀螺仪9相连接,当自旋转辐照箱的朝向角度发生变化时,此时三轴陀螺仪9能够判断出下箱体2发生了角度变动,控制装置15通过接收三轴陀螺仪9的信号,控制转动电机4开始工作。所述控制装置15设置有单片机,可以采用STM32系列芯片。
在辐照室内的方向调转通常是90度或者180度,因此为了保证旋转到位,可以设置限位提醒装置,本实施例中所述限位提醒装置可以采用RFID标签和RFID阅读器。
在所述旋转盘7的下表面,同一圆周上均匀设置有四个RFID标签11,在下箱体2的上表面,对应设置有一个RFID阅读器12,所述RFID阅读器12与控制装置15相连接。初始时有一个RFID标签对应RFID阅读器12,当旋转盘7旋转90度时,下一个RFID标签被RFID阅读器12所读取,然后RFID阅读器12将信号发送到控制装置15,然后控制装置15控制转动电机4停止工作。
进一步的,所述限位提醒装置还可以采用对应设置的红外传感器与红外接收器,或者采用其他类型的传感器以及感应装置。
所述上箱体10设置有信号触发装置,本实施例中,信号触发装置同样采用RFID标签和RFID阅读器。所述信号触发装置也可以采用类型的触发方式,只要能起到提醒作用就可。
比如,在上箱体10设置有箱体标签8,所述箱体标签8可以采用RFID标签,通过在辐照箱传输轨道的方向变更位置设置RFID阅读器,可以通过外面的服务器,说明该辐照箱到达方向变更位置。
所述服务器通过无线发射装置向控制装置15发出信号,所述控制装置15对应设置有信号接收装置,从而能够在外界信号的通知下,以及结合自带的三轴陀螺仪9,判断旋转角度以及旋转方向。
所述自旋转辐照箱,通过接收方向变动信号,以及辅以自身的三轴陀螺仪信号,控制电机带动旋转盘进行旋转,从而使得旋转盘上方的上箱体能够一直以设定面朝向辐照源,进而实现辐照测试或者特定物辐照的目标。本实用新型结构简单,操作灵活,调整简易,实现效果良好。

Claims (9)

1.一种自旋转辐照箱,其特征在于:包括上箱体、下箱体、旋转盘和旋转轴,所述下箱体的中心固定设置有旋转轴,所述旋转轴的上端通过轴承与旋转盘相连接,所述旋转盘的上方用于放置上箱体,所述下箱体设置有转动电机,所述转动电机的上端设置有旋转齿轮,所述旋转盘的下表面设置有与旋转齿轮相配合传动齿轮。
2.根据权利要求1所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述下箱体内还设置有可充电锂电池和控制装置,所述转动电机和控制装置通过可充电锂电池供电,所述控制装置与转动电机相连接。
3.根据权利要求1所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述下箱体设置有三轴陀螺仪,所述三轴陀螺仪与下箱体内部的控制装置相连接。
4.根据权利要求1所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述下箱体设置有限位提醒装置,所述限位提醒装置与下箱体内部的控制装置相连接。
5.根据权利要求4所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述限位提醒装置包括安装在下箱体的上表面的RFID阅读器,以及在旋转盘的下表面,同一圆周上均匀设置的多个RFID标签。
6.根据权利要求5所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述RFID标签设置有4个。
7.根据权利要求1所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述上箱体设置有信号触发装置,所述信号触发装置的信号发送到外部的服务器,服务器将信号通过无线发送到下箱体内部的控制装置。
8.根据权利要求7所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述信号触发装置包括RFID标签和RFID阅读器,所述RFID标签安装在上箱体,所述RFID阅读器安装在辐照箱传输轨道的方向变更位置。
9.根据权利要求1所述的自旋转辐照箱,其特征在于:所述旋转齿轮与传动齿轮之间设置有行星减速器。
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