CN209226950U - 一种智能转轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能转轨装置，包括转轨车，转轨车包括底座、安装在底座底部的行走机构、安装在底座上方的回转机构和控制机构、安装在回转机构上方并随其旋转的支架、安装在支架上的接轨轨道，接轨轨道与待转轨设备的行进轨道形成接轨连接，接轨轨道上方连接并搭载待转轨设备，行走机构落在地面上，转轨车通过行走机构在地面上行走、通过接轨轨道与待转轨设备的行进轨道接轨连接以搭载和运送待转轨设备、通过回转机构带动待转轨设备回转形成掉头，回转机构、行走机构分别与控制机构信号关联。本实用新型的优点是：转轨车、过渡轨道、转轨轨道、待转轨设备的行走轨道之间实现精确的定位配合，保证转轨车能够准确搭载、运送待转轨设备。

Description

一种智能转轨装置

技术领域

本实用新型涉及一种转轨装置，尤其是一种智能转轨装置。

背景技术

目前，为更好的适应工业化生产，通常将醋醅料放置在醋醅池中发酵，且为提高产能，发酵车间内通常设置有多条醋醅池。同时，为了保证醋醅料能够更加稳定的发酵，通常采用翻醅车等设备进行醋醅料的翻醅操作，而当翻醅车完成一条醋醅池的翻醅工作需要至另一条醋醅池继续翻醅工作时，则需要进行翻醅车等设备的转轨、掉头操作。

然而，现有技术中，传统醋醅池轨道输送自动化程度低，翻醅车在进行转轨操作时大多采用吊装转轨的方式，依赖人工操控行车或吊车，工作状态不连续，效率较低。同时，发酵车间具有强酸性、高湿度等复杂环境特点，长期依赖人工操控行车或吊车吊装转轨，也会对人体的身心健康造成一定的损害。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能转轨装置，使翻醅车等设备能够实现智能、高效的自动转轨、掉头动作。

技术方案：一种智能转轨装置，包括转轨车，所述转轨车包括底座、安装在所述底座底部的行走机构、安装在所述底座上方的回转机构和控制机构、安装在所述回转机构上方并随其旋转的支架、安装在所述支架上的接轨轨道，所述接轨轨道与待转轨设备的行进轨道形成接轨连接，所述接轨轨道上方连接并搭载所述待转轨设备，所述行走机构落在地面上，所述转轨车通过所述行走机构在地面上行走、通过所述接轨轨道与所述待转轨设备的行进轨道接轨连接以搭载和运送所述待转轨设备、通过所述回转机构带动所述待转轨设备回转形成掉头，所述回转机构、行走机构分别与所述控制机构信号关联。

本实用新型的原理是：使用时，转轨车通过控制机构信号控制行走机构在地面上行进，使转轨车达到待转轨设备的行进轨道末端，并利用接轨轨道与待转轨设备的行进轨道接轨连接，待转轨设备通过接轨轨道行进至转轨车上，完成待转轨设备的搭载。之后，转轨车通过控制机构信号控制旋转机构旋转，带动其上方搭载的待转轨设备回转形成掉头，再继续通过控制机构信号控制行走机构行进至待转轨设备的下一处行进轨道，并重新利用接轨轨道接轨后，完成待转轨设备的换轨操作。本结构以与控制机构信号关联的回转机构、行走机构自动控制转轨车的行走动作、旋转动作，智能、高效的实现了待转轨设备的自动转轨、掉头操作，避免发酵车间内的恶劣环境对操作人员造成长期的身心伤害。

优选的，所述行走机构包括驱动装置A、前传动轴、后传动轴、传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮前后设置且分别通过轴承座安装在所述底座底部，所述后传动轴穿设于所述主动轮，所述前传动轴穿设于所述从动轮，所述传送带绕设在所述前传动轴、后传动轴上形成回转，所述驱动装置A与所述后传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述主动轮、从动轮落在地面上行走。

优选的，所述回转机构采用回转驱动，所述回转机构上设置有与所述控制机构信号关联的伺服电机。

优选的，所述接轨轨道包括静轨和动轨，所述静轨固定在所述支架上且其上方连接并搭载所述待转轨设备，所述动轨设置在所述静轨的前后两端并分别通过横向转轴与所述静轨连接，所述动轨下方与上气缸连接，所述上气缸安装在所述支架上且与所述控制机构信号关联，所述上气缸驱动所述动轨以所述横向转轴为支点向上扇型摆动，所述动轨在摆动至水平位置时，分别与所述静轨和所述待转轨设备的行进轨道形成接轨连接。

进一步，还包括过渡轨道，所述过渡轨道安装在所述转轨车与所述待转轨设备的行进轨道之间，所述过渡轨道与所述待转轨设备的行进轨道形成接轨连接，所述动轨在摆动至水平位置时，分别与所述静轨和所述过渡轨道形成接轨连接。本结构利用过渡轨道便于转轨车与待转轨设备行进轨道的接轨对接。

进一步，所述静轨和动轨之间、动轨和过渡轨道之间分别通过相匹配的卡合部卡合连接，以保障接轨时的准确性和稳定性。

进一步，还包括转轨轨道，所述转轨轨道横向设置于所述待转轨设备行进轨道末端的地面上，所述行走机构落在所述转轨轨道上并沿其行走，所述转轨车通过所述行走机构沿所述转轨轨道行走并通过所述接轨轨道与所述待转轨设备的行进轨道接轨连接以搭载、运送所述待转轨设备。本结构通过转轨轨道限制转轨车的行进路线，保障其稳定行走的同时，可利用转轨轨道配合待转轨设备的行进轨道的具体位置实现精准的转轨定位，为接轨轨道的顺利接轨提供基础。

进一步，所述转轨轨道上安装有激光传感器反射板，所述转轨车上对位安装有激光接近开关，所述激光接近开关与所述激光传感器反射板对位形成激光定位，所述激光接近开关与所述控制机构信号关联。本结构可实现对于转轨车在转轨轨道上的定位及距离测算。

进一步，所述转轨轨道上安装有磁性组件，所述转轨车上对位安装有磁性接近传感器，所述磁性组件与所述磁性接近传感器对位形成磁定位，所述磁性接近传感器与所述控制机构信号关联。本结构可实现对于转轨车在转轨轨道上的精确定位。

优选的，所述磁性组件包括永磁体、固定架，所述永磁体通过所述固定架安装在所述转轨轨道上，所述永磁体与所述磁性接近传感器对位形成磁定位。

进一步，所述转轨轨道上安装有定位插槽，所述转轨车上安装有插板组件，所述插板组件包括下气缸、定位插板，所述下气缸通过气缸安装板与所述转轨车固定，所述定位插板连接在所述下气缸下方，且所述定位插板与所述定位插槽匹配卡合形成机械限位，所述下气缸与所述控制机构信号关联。本结构可实现转轨车与转轨轨道的机械限位，避免转轨车发生偏移。

进一步，所述插板组件还包括滑轨固定板、线性滑轨、滑块、滑块固定板，所述滑轨固定板安装于所述下气缸与定位插板之间，所述线性滑轨竖向固定在所述滑轨固定板侧面，所述滑块安装在所述线性滑轨上，所述滑块固定板上方与所述气缸安装板固定、侧面与所述滑块固定，本结构使定位插板在进行插拔操作时更加顺畅。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、转轨车、过渡轨道、转轨轨道、待转轨设备的行走轨道之间实现精确的定位配合，保证转轨车能够准确搭载、运送待转轨设备；2、转轨车通过控制机构自动信号控制其行走机构的行走动作，回转机构的回转动作，上、下气缸的对接动作，使待转轨设备实现了智能、高效、精确、稳定的自动化转轨、掉头动作，有效避免发酵车间内的恶劣环境对操作人员造成长期的身心伤害。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图；

图3为底座结构示意图；

图4为转轨车结构示意图；

图5为本实用新型侧面结构示意图；

图6为图5中B位置的放大示意图；

图7为插板组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种智能转轨装置，结合其在翻醅机转轨上的应用，说明其具体结构。如附图1所示，包括转轨车1，过渡轨道2、转轨轨道3。

转轨车1包括底座11、安装在底座11底部的行走机构12、安装在底座11上方的回转机构13和控制机构15、安装在回转机构13上方并随其旋转的支架14、安装在支架14上的接轨轨道16，接轨轨道16与待转轨设备的行进轨道接轨连接，本实施例中，翻醅机作为待转轨设备，其翻醅时沿着醋醅池两侧池壁上的轨道行走，过渡轨道2安装在转轨车1与池壁轨道之间，过渡轨道2与池壁轨道接轨连接，转轨轨道3横向设置于池壁轨道末端的地面上，即接轨轨道16通过过渡轨道2与池壁轨道形成接轨连接，接轨轨道16上方连接并搭载翻醅机。

本实施例中，转轨车1的行走机构12如附图3所示，具体包括驱动装置A121、前传动轴122、后传动轴123、传送带124、主动轮125、从动轮126，主动轮125、从动轮126前后设置且分别通过轴承座安装在底座11底部，后传动轴123穿设于主动轮125，前传动轴122穿设于从动轮126，传送带124绕设在前传动轴122、后传动轴123上形成回转，驱动装置A121与后传动轴123连接并与控制机构15信号关联，主动轮125、从动轮126落在转轨轨道3上并沿其行走。转轨车1的回转机构13采用回转驱动，回转机构13上设置有与控制机构15信号关联的伺服电机131。

转轨车1的接轨轨道16如附图2、4、5所示，具体包括静轨161和动轨162，静轨161固定在支架14上且其上方连接并搭载翻醅机，动轨162设置在静轨161的前后两端并分别通过横向转轴163与静轨161连接，动轨162下方与上气缸17连接，上气缸17安装在支架14上，上气缸17驱动动轨162以横向转轴163为支点向上扇型摆动，动轨162在摆动至水平位置时，分别与静轨161和过渡轨道2形成接轨连接。本实施例中，静轨161和动轨162之间、动轨162和过渡轨道2之间分别通过相匹配的卡合部卡合连接。

本实施例中，为精确定位转轨车，且便于接轨轨道与过渡轨道的精准接轨，在转轨轨道和转轨车上安装有多组相匹配的传感器，具体为：

如附图1、4转轨轨道3上安装有激光传感器反射板31，转轨车1上对位安装有激光接近开关18，激光接近开关18与激光传感器反射板31对位形成激光定位，以测量转轨车在转轨轨道上的大致位置。

如附图1、5、6所示，转轨轨道3上安装有磁性组件32，磁性组件32具体为永磁体321和固定架322，永磁体321通过固定架322安装在转轨轨道3上，转轨车1上对位永磁体321的安装有磁性接近传感器19，永磁体321与磁性接近传感器19对位形成磁定位，永磁体321的位置与醋醅池对应，以使转轨车精确到达接轨位置。

如附图1、7所示，转轨轨道3上安装有定位插槽33，转轨车1上安装有插板组件20，插板组件20包括下气缸201、定位插板202、气缸安装板203、滑轨固定板204、线性滑轨205、滑块206、滑块固定板207，下气缸201通过气缸安装板203与转轨车1固定，定位插板202连接在下气缸201下方，滑轨固定板204安装于下气缸201与定位插板202之间，线性滑轨205竖向固定在滑轨固定板204侧面，滑块206安装在线性滑轨205上，滑块固定板204上方与气缸安装板203固定、侧面与滑块206固定，定位插板202与定位插槽33匹配卡合形成机械限位。

同时，本实施例为实现自动化控制，行走机构12、回转机构13、上气缸17、下气缸201、激光接近开关18、磁性接近传感器19分别与控制机构15信号关联。

使用时，翻醅机沿醋醅池的池壁轨道行走并进行翻醅工作，在需要转轨时，转轨车以控制机构信号控制行走机构在转轨轨道上行走，到达该醋醅池的池壁轨道末端位置，然后信号控制下气缸伸出，将定位插板插入对应位置上的定位插槽内，完成机械限位，同时，信号控制上气缸缩回，将动轨摆动至水平位置，完成静轨、动轨、过渡轨道的依次接轨，翻醅机通过过渡轨道行使到静轨上方后，控制机构信号控制上气缸伸出，将翻醅机限位在静轨上即完成了翻醅机的搭载操作。

之后，控制机构信号控制回转机构旋转，带动翻醅机旋转以完成翻醅机的掉头操作。

再之后，控制机构信号控制下气缸缩回，并信号控制行走机构行进至下一个醋醅池处，再信号控制下气缸伸出，将定位插板插入该位置上对应的定位插槽内，并信号控制动轨摆动至水平位置，与过渡轨道形成接轨，翻醅机通过过渡轨道行使至对应的醋醅池上，完成转轨。

Claims (12)

1.一种智能转轨装置，其特征在于：包括转轨车(1)，所述转轨车(1)包括底座(11)、安装在所述底座(11)底部的行走机构(12)、安装在所述底座(11)上方的回转机构(13)和控制机构(15)，安装在所述回转机构(13)上方并随其旋转的支架(14)、安装在所述支架(14)上的接轨轨道(16)，所述接轨轨道(16)与待转轨设备的行进轨道形成接轨连接，所述接轨轨道(16)上方连接并搭载所述待转轨设备，所述行走机构(12)落在地面上，所述转轨车(1)通过所述行走机构(12)在地面上行走、通过所述接轨轨道(16)与所述待转轨设备的行进轨道接轨连接以搭载和运送所述待转轨设备、通过所述回转机构(13)带动所述待转轨设备回转形成掉头，所述回转机构(13)、行走机构(12)分别与所述控制机构(15)信号关联。

2.根据权利要求1所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述行走机构(12)包括驱动装置A(121)、前传动轴(122)、后传动轴(123)、传送带(124)、主动轮(125)、从动轮(126)，所述主动轮(125)、从动轮(126)前后设置且分别通过轴承座安装在所述底座(11)底部，所述后传动轴(123)穿设于所述主动轮(125)，所述前传动轴(122)穿设于所述从动轮(126)，所述传送带(124)绕设在所述前传动轴(122)、后传动轴(123)上形成回转，所述驱动装置A(121)与所述后传动轴(123)连接并与所述控制机构(15)信号关联，所述主动轮(125)、从动轮(126)落在地面上行走。

3.根据权利要求1所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述回转机构(13)采用回转驱动，所述回转机构(13)上设置有与所述控制机构(15)信号关联的伺服电机(131)。

4.根据权利要求1所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述接轨轨道(16)包括静轨(161)和动轨(162)，所述静轨(161)固定在所述支架(14)上且其上方连接并搭载所述待转轨设备，所述动轨(162)设置在所述静轨(161)的前后两端并分别通过横向转轴(163)与所述静轨(161)连接，所述动轨(162)下方与上气缸(17)连接，所述上气缸(17)安装在所述支架(14)上且与所述控制机构(15)信号关联，所述上气缸(17)驱动所述动轨(162)以所述横向转轴(163)为支点向上扇型摆动，所述动轨(162)在摆动至水平位置时，分别与所述静轨(161)和所述待转轨设备的行进轨道形成接轨连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能转轨装置，其特征在于：还包括过渡轨道(2)，所述过渡轨道(2)安装在所述转轨车(1)与所述待转轨设备的行进轨道之间，所述过渡轨道(2)与所述待转轨设备的行进轨道形成接轨连接，所述动轨(162)在摆动至水平位置时，分别与所述静轨(161)和所述过渡轨道(2)形成接轨连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述静轨(161)和动轨(162)之间、动轨(162)和过渡轨道(2)之间分别通过相匹配的卡合部卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能转轨装置，其特征在于：还包括转轨轨道(3)，所述转轨轨道(3)横向设置于所述待转轨设备行进轨道末端的地面上，所述行走机构(12)落在所述转轨轨道(3)上并沿其行走，所述转轨车(1)通过所述行走机构(12)沿所述转轨轨道(3)行走并通过所述接轨轨道(16)与所述待转轨设备的行进轨道接轨连接以搭载、运送所述待转轨设备。

8.根据权利要求7所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述转轨轨道(3)上安装有激光传感器反射板(31)，所述转轨车(1)上对位安装有激光接近开关(18)，所述激光接近开关(18)与所述激光传感器反射板(31)对位形成激光定位，所述激光接近开关(18)与所述控制机构(15)信号关联。

9.根据权利要求7所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述转轨轨道(3)上安装有磁性组件(32)，所述转轨车(1)上对位安装有磁性接近传感器(19)，所述磁性组件(32)与所述磁性接近传感器(19)对位形成磁定位，所述磁性接近传感器(19)与所述控制机构(15)信号关联。

10.根据权利要求9所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述磁性组件(32)包括永磁体(321)、固定架(322)，所述永磁体(321)通过所述固定架(322)安装在所述转轨轨道(3)上，所述永磁体(321)与所述磁性接近传感器(19)对位形成磁定位。

11.根据权利要求7所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述转轨轨道(3)上安装有定位插槽(33)，所述转轨车(1)上安装有插板组件(20)，所述插板组件(20)包括下气缸(201)、定位插板(202)，所述下气缸(201)通过气缸安装板(203)与所述转轨车(1)固定，所述定位插板(202)连接在所述下气缸(201)下方，且所述定位插板(202)与所述定位插槽(33)匹配卡合形成机械限位，所述下气缸(201)与所述控制机构(15)信号关联。

12.根据权利要求11所述的一种智能转轨装置，其特征在于：所述插板组件(20)还包括滑轨固定板(204)、线性滑轨(205)、滑块(206)、滑块固定板(207)，所述滑轨固定板(204)安装于所述下气缸(201)与定位插板(202)之间，所述线性滑轨(205)竖向固定在所述滑轨固定板(204)侧面，所述滑块(206)安装在所述线性滑轨(205)上，所述滑轨固定板(204)上方与所述气缸安装板(203)固定、侧面与所述滑块(206)固定。