CN217213866U - 一种自动化设备运动保护装置 - Google Patents

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苏长平
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备运动保护装置,其结构包括装置本体、控制器,所述装置本体还包括第一电容、第二电容、电线、导光线,所述控制器包括驱动模块、电源模块,所述第一电容与所述第二电容位于所述控制器内且所述第一电容与所述第二电容均连接于所述驱动模块上,通过将装置本体安装在运动设备上,当运动设备运动时,装置本体会在前面提前检测所要经过的区域是否存在异物,如存在异物,则可以达到提前发出警报,从而停止运动设备,达到保护的效果。

Description

一种自动化设备运动保护装置
技术领域
本实用新型是一种自动化设备运动保护装置,属于自动化设备技术领域。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面,采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力,自动化设备的使用,必然要有一些自动运动的设备,如机械臂、机械手、步进梁等运动设备,而由于自动化设备工作时,有时候会有异物卡主运动设备的移动路径,这时运动设备要是继续行走将会对设备造成损坏,从而引起一系列后果,因此提出一种自动化设备运动保护装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种自动化设备运动保护装置,以解决现有的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动化设备运动保护装置,其结构包括装置本体、控制器,所述装置本体还包括第一电容、第二电容、电线、导光线,所述控制器包括驱动模块、电源模块,所述第一电容与所述第二电容位于所述控制器内且所述第一电容与所述第二电容均连接于所述驱动模块上。
进一步地,所述第一电容一端通过所述电线与所述装置本体电性连接,所述第一电容的另一端接地。
进一步地,所述第二电容上设有两条所述导光线,两条所述导光线分别连接于所述装置本体的两端。
进一步地,所述第一电容为常规电容器,所述第二电容为可变电容器。
进一步地,控制器为自动化设备上的控制器。
本实用新型的有益效果是:通过将装置本体安装在运动设备上,当运动设备运动时,装置本体会在前面提前检测所要经过的区域是否存在异物,如存在异物,则可以达到提前发出警报,从而停止运动设备,达到保护的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种自动化设备运动保护装置的整体结构示意图。
图中:装置本体1、控制器2、第一电容101、第二电容102、电线103、导光线104、驱动模块201、电源模块202。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1,本实用新型提供一种自动化设备运动保护装置技术方案:其结构包括装置本体1、控制器2,所述装置本体1还包括第一电容101、第二电容102、电线103、导光线104,所述控制器2包括驱动模块201、电源模块202,所述第一电容101与所述第二电容102位于所述控制器2内且所述第一电容101与所述第二电容102均连接于所述驱动模块201上,所述第一电容101一端通过所述电线103与所述装置本体1电性连接,所述第一电容101的另一端接地,所述第二电容102上设有两条所述导光线104,两条所述导光线104分别连接于所述装置本体1的两端,所述第一电容101为常规电容器,所述第二电容102为可变电容器。
例如,首先,根据现场使用环境的不同,装置本体1可为一个或多个,工作时,先将装置本体1安装于运动设备所要运动轨迹的前端,当运动设备工作时,装置本体1随着运动设备运动,当运动设备运动轨迹的前端有异物时,异物会将两条导光线104之间的光线截断,从而使得能够有效的发现运动设备的运动轨迹上存在异物,从而可以发出警报、停止设备以达到保护设备的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动化设备运动保护装置,其特征在于:其结构包括装置本体(1)、控制器(2),所述装置本体(1)还包括第一电容(101)、第二电容(102)、电线(103)、导光线(104),所述控制器(2)包括驱动模块(201)、电源模块(202),所述第一电容(101)与所述第二电容(102)位于所述控制器(2)内且所述第一电容(101)与所述第二电容(102)均连接于所述驱动模块(201)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备运动保护装置,其特征在于:所述第一电容(101)一端通过所述电线(103)与所述装置本体(1)电性连接,所述第一电容(101)的另一端接地。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备运动保护装置,其特征在于:所述第二电容(102)上设有两条所述导光线(104),两条所述导光线(104)分别连接于所述装置本体(1)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备运动保护装置,其特征在于:所述第一电容(101)为常规电容器,所述第二电容(102)为可变电容器。
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