CN217212970U - 高压绝缘子检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高压绝缘子检测机器人，包括控制箱和水平设置的安装板，控制箱固定于安装板的外端面，安装板的两端分别设有“7”形限位板，两限位板的自由端分别延伸至双串绝缘子的外侧，安装板的内端面中部固定有可旋转的探针，探针指向双串绝缘子之间的空档处，探针的两侧对称设置有一对摄像头，两摄像头分别向两绝缘子所在的方向倾斜，安装板的两端分别固定在履带移动机构上，两履带移动机构相互平行且平行于双串绝缘子的轴线，两履带移动机构的履带分别支撑在对应的绝缘子上且能够沿绝缘子行走。本实用新型能够在线路带电时检测高压绝缘子，满足不停电检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高压绝缘子检测机器人，属于绝缘子检测技术领域。
背景技术
绝缘子是一种应用于架空输电线路的绝缘控件，通常由玻璃或陶瓷制成，能够在输电线路中起到机械上悬挂导线、电气上隔绝导线和杆塔的作用。实际应用中由于每片绝缘子的绝缘性能有限，需要将若干片绝缘子连成绝缘子串来使用。根据悬挂形式的不同，绝缘子串可分悬垂绝缘子串和耐张绝缘子串。悬垂绝缘子串适用于直线杆塔，承受导线及附加的垂直荷重和风荷载。耐张绝缘子串适用于耐张杆塔，主要承受导线的全部水平张力。由于制造缺陷、电负荷的变化、环境污染等原因，绝缘子的绝缘性能会不断下降，当一串绝缘子中零值或低值绝缘子超过一定数量时，会引起线路跳闸，造成人身安全事故和电能流失，降低整条输电线路的使用和运行寿命。因此对绝缘子串的检测意义重大。
目前，对绝缘子串的检测以人工检测为主。即由电力作业人员手持末端携带有电阻检测仪或分布电压检测仪等检测设备的绝缘杆逐片检测绝缘子。人工检测存在着效率低、危险性高、作业强度大等缺点，而且随着我国电力系统的不断发展，电压等级越来越高，绝缘子串的长度也越来越长，人工检测已经不能满足超高压线路的检测需求。
近年来，随着我国智能电网的建设和机器人技术的发展，越来越多的绝缘子串检测机器人应用于架空输电线路开展绝缘子串检测。
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种高压绝缘子检测机器人，能够在线路带电时检测高压绝缘子，满足不停电检测。
本实用新型的高压绝缘子检测机器人，包括控制箱和水平设置的安装板，所述控制箱固定于安装板的外端面，所述安装板的两端分别设有“7”形限位板，两限位板的自由端分别延伸至双串绝缘子的外侧，所述安装板的内端面中部固定有可旋转的探针，所述探针指向双串绝缘子之间的空档处，所述探针的两侧对称设置有一对摄像头，两摄像头分别向两绝缘子所在的方向倾斜，所述安装板的两端分别固定在履带移动机构上，两履带移动机构相互平行且平行于双串绝缘子的轴线，两履带移动机构的履带分别支撑在对应的绝缘子上且能够沿绝缘子行走；所述控制箱的内腔安装有绝缘面板、屏蔽箱和天线，所述屏蔽箱位于所述控制箱的内腔中部，所述屏蔽箱内设有接收摄像头及探针信号的PCB板，所述屏蔽箱的一侧箱壁上设有多个有屏蔽功能的RJ45接口，所述绝缘面板位于靠近有屏蔽功能的RJ45接口的一侧，所述天线位于远离有屏蔽功能的RJ45接口的一侧。
进一步的，所述摄像头分别固定在摄像头固定盒中，所述摄像头固定盒分别通过安装板铰接耳固定在安装板的内端面。
进一步的，所述安装板垂直于绝缘子轴线的两边沿分别固定有连接条，两连接条的两端分别向所述限位板方向延伸且分别设有腰形长槽，调节螺钉分别穿过所述腰形长槽与所述限位板固定连接。
进一步的，所述探针设有两个，两探针分别固定在探针支架上，两探针支架分别固定在探针驱动轴的两端，所述探针驱动轴的两端可转动地支撑在探针支座上，所述探针支座固定在所述安装板的内端面。
进一步的，所述探针支架呈L形，两探针支架的一端分别固定在所述探针驱动轴的两端，两探针支架的另一端通过探针连接板相互连接，两所述探针分别固定在所述探针连接板的两端且轴线相互平行。
进一步的，所述绝缘面板固定在绝缘面板支座板上，所述绝缘面板面向屏蔽箱的一侧安装有与绝缘面板平行的支架板，所述支架板上安装有开关和充电头。
进一步的，所述控制箱的缝隙均用铜箔密封。
进一步的，所述有屏蔽功能的RJ45接口设有十二个。
本实用新型的有益效果是：控制箱采用有屏蔽功能的RJ45接口，缝隙均用铜箔密封，能够起到抗干扰的作用；本实用新型采用安装板和限位板，使检测机器人在检测绝缘子时更加稳定安全地在绝缘子上行进；本实用新型可以和无人机相配合，对吊桥等地的输电线路进行检测，满足了超高压的检测需求，适应性强，适用范围广。本实用新型的高压绝缘子检测机器人是双跨绝缘子串的机器人，在高空多风的环境下行走更稳，克服了单跨不稳的问题。
附图说明
图1是架在绝缘子上的立体结构图；
图2是本发明高压绝缘子检测机器人的立体结构图；
图3是图1的主视图；
图4是本发明高压绝缘子检测机器人中控制箱的立体结构图；
图5是本发明高压绝缘子检测机器人中控制箱的剖视图。
图中：1、双串绝缘子；2、限位板；3、摄像头；4、探针；5、控制箱；5a、屏蔽箱；5b、天线；5c、绝缘面板；5d、有屏蔽功能的RJ45接口；5e、PCB板；5f、绝缘面板支座板；6、安装板；6a、安装板铰接耳；7、连接条，7a、腰形长槽；8、履带移动机构；9、光感传感器；10、探针支架；11、开关；12、充电头；13、限位条。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种高压绝缘子检测机器人，包括控制箱5和水平设置的安装板6，控制箱5固定于安装板6的外端面，安装板6的两端分别设有“7”形限位板2，两限位板2的自由端分别延伸至双串绝缘子1的外侧，安装板6的内端面中部固定有可旋转的探针4，探针4指向双串绝缘子1之间的空档处，探针4的两侧对称设置有一对摄像头3，两摄像头3分别向两绝缘子所在的方向倾斜，安装板6的两端分别固定在履带移动机构8上，两履带移动机构8相互平行且平行于双串绝缘子1的轴线，两履带移动机构8的履带分别支撑在对应的绝缘子上且能够沿绝缘子行走。限位板2的相向内壁分别设有限位条13，两限位条13相互平行且平行于绝缘子的轴线，两限位条13的两端分别向外弯曲形成导向头。
如图4、图5所示，摄像头3分别固定在摄像头3固定盒中，摄像头3固定盒分别通过安装板铰接耳6a固定在安装板6的内端面。两摄像头3固定盒中还分别固定有探测机器人行走距离的光感传感器9，两光感传感器9与两摄像头3呈对角线分布。两摄像头3固定盒中还分别固定有探测机器人行走距离的光感传感器，两光感传感器9与两摄像头呈对角线分布。履带移动机构8在绝缘子上移动，探针4左右摆动检测绝缘子是否漏电，两侧的摄像头采集图像检测绝缘子的表面是否有损伤，光感传感器9为距离传感器，通过探测绝缘子判断履带移动机构8在绝缘子上的行进距离。
安装板6垂直于绝缘子轴线的两边沿分别固定有连接条7，两连接条7的两端分别向限位板2方向延伸且分别设有腰形长槽7a，调节螺钉分别穿过腰形长槽7a与限位板2固定连接。检测机器人通过调节螺钉在腰形长槽7a中的位置，限位板贴靠在双串绝缘子的外侧。限位板可调整距离，满足不同间距绝缘子的检测要求。
探针4设有两个，两探针4分别固定在探针支架10上，两探针支架10分别固定在探针4驱动轴的两端，探针4驱动轴的两端可转动地支撑在探针支座上，探针支座固定在安装板6的内端面；探针4驱动轴的中段或靠近一端的位置通过平键固定有探针驱动齿轮，探针驱动齿轮与电机齿轮相啮合，电机齿轮固定在探针电机的转子轴上，探针电机固定在探针支座中。
探针支架10呈L形，两探针支架10的一端分别固定在探针4驱动轴的两端，两探针支架10的另一端通过探针4连接板相互连接，两探针4分别固定在探针4连接板的两端且轴线相互平行。
控制箱5的内腔安装有绝缘面板5c、屏蔽箱5a和天线5b，屏蔽箱5a位于控制箱5的内腔中部，屏蔽箱5a内设有接收摄像头3及探针4信号的PCB板5e，屏蔽箱5a的一侧箱壁上设有多个有屏蔽功能的RJ45接口5d，绝缘面板5c位于靠近有屏蔽功能的RJ45接口5d的一侧，天线5b位于远离有屏蔽功能的RJ45接口5d的一侧。控制箱5的缝隙均用铜箔密封。有屏蔽功能的RJ45接口5d设有十二个。控制箱的屏蔽性强，PCB板5e不易受到外界干扰。
绝缘面板5c固定在绝缘面板支座板5f上，绝缘面板5c面向屏蔽箱5a的一侧安装有与绝缘面板5c平行的支架板，支架板上安装有开关11和充电头12。
控制箱采用有屏蔽功能的RJ45接口，缝隙均用铜箔密封，能够起到抗干扰的作用，能够测量高达1000千伏的高压绝缘子；本实用新型采用安装板和限位板，使检测机器人在检测绝缘子时更加稳定安全地在绝缘子上行进；本实用新型可以和无人机相配合，对吊桥等地的输电线路进行检测，满足了超高压的检测需求，适应性强，适用范围广。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种高压绝缘子检测机器人，包括控制箱和水平设置的安装板，其特征在于，所述控制箱固定于安装板的外端面，所述安装板的两端分别设有“7”形限位板，两限位板的自由端分别延伸至双串绝缘子的外侧，所述安装板的内端面中部固定有可旋转的探针，所述探针指向双串绝缘子之间的空档处，所述探针的两侧对称设置有一对摄像头，两摄像头分别向两绝缘子所在的方向倾斜，所述安装板的两端分别固定在履带移动机构上，两履带移动机构相互平行且平行于双串绝缘子的轴线，两履带移动机构的履带分别支撑在对应的绝缘子上且能够沿绝缘子行走；所述控制箱的内腔安装有绝缘面板、屏蔽箱和天线，所述屏蔽箱位于所述控制箱的内腔中部，所述屏蔽箱内设有接收摄像头及探针信号的PCB板，所述屏蔽箱的一侧箱壁上设有多个有屏蔽功能的RJ45接口，所述绝缘面板位于靠近有屏蔽功能的RJ45接口的一侧，所述天线位于远离有屏蔽功能的RJ45接口的一侧。
2.根据权利要求1所述的高压绝缘子检测机器人，其特征在于，所述摄像头分别固定在摄像头固定盒中，所述摄像头固定盒分别通过安装板铰接耳固定在安装板的内端面。
3.根据权利要求1所述的高压绝缘子检测机器人，其特征在于，所述安装板垂直于绝缘子轴线的两边沿分别固定有连接条，两连接条的两端分别向所述限位板方向延伸且分别设有腰形长槽，调节螺钉分别穿过所述腰形长槽与所述限位板固定连接。
4.根据权利要求1所述的高压绝缘子检测机器人，其特征在于，所述探针设有两个，两探针分别固定在探针支架上，两探针支架分别固定在探针驱动轴的两端，所述探针驱动轴的两端可转动地支撑在探针支座上，所述探针支座固定在所述安装板的内端面。
5.根据权利要求4所述的高压绝缘子检测机器人，其特征在于，所述探针支架呈L形，两探针支架的一端分别固定在所述探针驱动轴的两端，两探针支架的另一端通过探针连接板相互连接，两所述探针分别固定在所述探针连接板的两端且轴线相互平行。
6.根据权利要求1所述的高压绝缘子检测机器人，其特征在于，所述绝缘面板固定在绝缘面板支座板上，所述绝缘面板面向屏蔽箱的一侧安装有与绝缘面板平行的支架板，所述支架板上安装有开关和充电头。
7.根据权利要求1所述的高压绝缘子检测机器人，其特征在于，所述控制箱的缝隙和螺钉处均用铜箔密封。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220550083.1U CN217212970U (zh) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 高压绝缘子检测机器人 |
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Publications (1)
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| CN217212970U true CN217212970U (zh) | 2022-08-16 |
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ID=82754894
Family Applications (1)
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| CN202220550083.1U Active CN217212970U (zh) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 高压绝缘子检测机器人 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115158498A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-10-11 | 南京中泓智电电气有限公司 | 高压绝缘子检测机器人及检测方法 |
| CN115453166A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-09 | 广东威恒输变电工程有限公司 | 一种绝缘子串检测机器人的抗干扰方法 |
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2022
- 2022-03-14 CN CN202220550083.1U patent/CN217212970U/zh active Active
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| CN115158498B (zh) * | 2022-07-01 | 2024-05-17 | 南京中鑫智电科技有限公司 | 高压绝缘子检测机器人及检测方法 |
| CN115453166A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-09 | 广东威恒输变电工程有限公司 | 一种绝缘子串检测机器人的抗干扰方法 |
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