CN217207118U - 一种简易消隙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易消隙装置，包括一号圆环和二号圆环，所述一号圆环和二号圆环在同于轴线上呈相对设置，所述一号圆环和二号圆环相背的一面均为平面，所述一号圆环和二号圆环相对的一面均为V形面，且V形面的开口方向朝向对应的平面，所述一号圆环上的V形面的两侧均开设有一号导槽，所述二号圆环上的V形面的两侧均开设有二号导槽，所述一号圆环和二号圆环之间设置有一号半环和二号半环，所述一号半环和二号半环呈相对设置，所述一号半环的两端面和二号半环的两端面均设置为斜面。本实用新型所述的一种简易消隙装置，具有定位、易加工的优点，且消隙效果稳定、使用方便、生产成本低，可适应市场上电液伺服作动器的快速发展。

Description

一种简易消隙装置

技术领域

本实用新型涉及电液伺服作动器技术领域，特别涉及一种简易消隙装置。

背景技术

电液伺服作动器是液压系统中重要的直线型执行元件，主要以液压油为介质，将液压能转换成机械能，主要由电液伺服阀、缸筒、活塞杆、载荷传感器、位移传感器端盖、消隙装置等元件组成。电液伺服作动器具有体积小、载荷大、速度快、精度高等特点，应用范围很广，例如航空、发电、炼钢、汽车、材料试验等。

作动器活塞杆与载荷传感器间由双头螺杆连接，电液伺服作动器使用在动态推拉场合中，消隙装置用于消除活塞杆与载荷传感器间的间隙。随着工业市场快速发展，对电液伺服作动器的要求的也不断提高。如何稳定可靠的消除电液伺服作动器活塞杆与载荷传感器间的连接间隙成为提高精度的重要环节。

目前市场上多数消隙装置由两件带有相互吻合的螺旋面的螺旋环组成，利用螺旋面自锁原理来消除活塞杆与载荷传感器间的间隙。安装时旋转螺旋环即可在活塞杆与载荷传感器间产生预载荷，两件螺旋环螺旋升角小于当量摩擦角，因此可以达到消隙的目的。这种传统的消隙装置锁紧后没有螺旋定位，对于吨位大、速度快的作动器，不断的推、拉过程中，这种消隙装置的两件螺旋环件的相互作用力时大时小，两螺旋环件间可能会发生滑动，致使传统的消隙装置消隙效果很不稳定，而且使用一段时间后需要调整消隙装置增加预载荷。另外这种传统的消隙装置中两件螺旋环不易于加工生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种简易消隙装置，具有定位、易加工的优点，且消隙效果稳定、使用方便、生产成本低，可适应市场上电液伺服作动器的快速发展。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种简易消隙装置，包括一号圆环和二号圆环，所述一号圆环和二号圆环在同于轴线上呈相对设置，所述一号圆环和二号圆环相背的一面均为平面，所述一号圆环和二号圆环相对的一面均为V形面，且V形面的开口方向朝向对应的平面，所述一号圆环上的V形面的两侧均开设有一号导槽，所述二号圆环上的V形面的两侧均开设有二号导槽，所述一号圆环和二号圆环之间设置有一号半环和二号半环，所述一号半环和二号半环呈相对设置且一号半环的外侧曲面和二号半环的外侧曲面可在同一圆柱面上，在一号半环的外侧曲面和二号半环的外侧曲面处于同一圆柱面上时一号半环与二号半环之间留有空隙，所述一号半环的两端面和二号半环的两端面均设置为斜面，所述一号半环上的两个斜面上均固定安装有一号导杆，所述二号半环上的两个斜面上均固定安装有二号导杆，所述一号导杆和二号导杆均可以与一号导槽和二号导槽配合。

优选的，所述一号半环上贯设有一号安装孔，所述一号安装孔设置有两个且分别位于一号半环的内侧曲面的两侧，所述二号半环上贯设有二号安装孔，所述二号安装孔设置有两个且分别位于二号半环的内侧曲面的两侧。

优选的，两个所述一号安装孔内均设置有螺母，两个所述二号安装孔内均穿设有内六角螺丝，两个所述内六角螺丝分别与两个螺母螺纹连接从而将一号半环和二号半环连接在一起。

优选的，所述一号圆环和二号圆环尺寸一致，所述一号半环的内侧曲面的半径与二号半环的内侧曲面的半径一致且均大于一号圆环的内孔半径。

优选的，所述一号半环的两个斜面分别与一号圆环的V形面和二号圆环的V形面接触。

优选的，所述二号半环的两个斜面分别与一号圆环的V形面和二号圆环的V形面接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型，利用斜面传动原理实现一号半环与一号圆环、二号圆环之间的传动，二号半环与一号圆环、二号圆环之间的传动；在本装置消除活塞杆与载荷传感器的间隙时，可以通过转动内六角螺丝，缩短一号半环和二号半环的间距，从而增大一号圆环和二号圆环的间距，使一号圆环的端面和二号圆环的端面分别与活塞杆和载荷传感器接触，从而消除活塞杆和载荷传感器之间的空隙，起到消隙的作用，操作简单，使用方便，且斜面传动的传动效果稳定，在消隙后，一号圆环和二号圆环的间距不易发生变化，消隙效果稳定；

2.本实用新型，在活塞杆上进行安装时，可以先后将一号圆环和二号圆环套在活塞杆上，然后，在一号圆环和二号圆环之间先后插入一号半环和二号半环，由于一号导杆和一号导槽、二号导槽和卡合，二号导杆和一号导槽、二号导槽和卡合，可以方便一号半环与一号圆环和二号圆环连接，方便二号半环与一号圆环和二号圆环的连接，且在连接后，可以防止一号半环与二号半环之间发生错位，可以防止一号圆环和二号圆环之间发生相对转动，从而方便螺母和内六角螺丝的安装，方便通过内六角螺丝和螺母将一号半环和二号半环连接在一起，提高安装便利性；

3.本实用新型，一号圆环、二号圆环、一号半环和二号半环结构简单，可以由柱状材料或管状材料制成，原料成本低，且一号导槽、二号导槽、一号导杆和二号导杆均可以通过铣的加工方式加工出来，易于加工生产，加工成本低，且通过内六角螺丝和螺母相连，进一步降低制作成本，从而降低使用成本；另外，规格大小可根据实际使用情况进行变化，适应市场上电液伺服作动器的快速发展。

附图说明

图1为本实用新型一种简易消隙装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种简易消隙装置的结构展开图；

图3为本实用新型一种简易消隙装置的一号半环和二号半环的连接示意图；

图4为本实用新型一种简易消隙装置的使用示意图。

图中：1、一号圆环；2、二号圆环；3、一号半环；4、二号半环；5、内六角螺丝；6、螺母；7、活塞杆；8、载荷传感器；11、一号导槽；21、二号导槽；31、一号导杆；32、一号安装孔；41、二号导杆；42、二号安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种简易消隙装置，包括一号圆环1和二号圆环2，一号圆环1和二号圆环2在同于轴线上呈相对设置，一号圆环1和二号圆环2相背的一面均为平面，一号圆环1和二号圆环2相对的一面均为V形面，且V形面的开口方向朝向对应的平面，一号圆环1上的V形面的两侧均开设有一号导槽11，二号圆环2上的V形面的两侧均开设有二号导槽21，一号圆环1和二号圆环2之间设置有一号半环3和二号半环4，一号半环3和二号半环4呈相对设置且一号半环3的外侧曲面和二号半环4的外侧曲面可在同一圆柱面上，在一号半环3的外侧曲面和二号半环4的外侧曲面处于同一圆柱面上时一号半环3与二号半环4之间留有空隙，一号半环3的两端面和二号半环4的两端面均设置为斜面，一号半环3上的两个斜面上均固定安装有一号导杆31，二号半环4上的两个斜面上均固定安装有二号导杆41，一号导杆31和二号导杆41均可以与一号导槽11和二号导槽21配合。

为了连接一号半环3和二号半环4，一号半环3上贯设有一号安装孔32，一号安装孔32设置有两个且分别位于一号半环3的内侧曲面的两侧，二号半环4上贯设有二号安装孔42，二号安装孔42设置有两个且分别位于二号半环4的内侧曲面的两侧，一号安装孔32和二号安装孔42的截面均为阶梯形；两个一号安装孔32内均设置有螺母6，螺母6为六角螺母6，且以卡接的方式安装在一号安装孔32的孔底面，两个二号安装孔42内均穿设有内六角螺丝5，两个内六角螺丝5分别与两个螺母6螺纹连接从而将一号半环3和二号半环4连接在一起，通过拧动两个内六角螺丝5可以拉近一号半环3和二号半环4，从而推动一号圆环1和二号圆环2向两侧移动。

一号圆环1和二号圆环2尺寸一致，一号半环3的内侧曲面的半径与二号半环4的内侧曲面的半径一致且均大于一号圆环1的内孔半径，使得在整个装置套设安装在活塞杆7上时，一号圆环1和二号圆环2可以与活塞杆7外侧面接触，而一号半环3和二号半环4不会与活塞杆7接触，从而可以通过拧动内六角螺丝5拉动一号半环3和二号半环4向活塞杆7的中心移动，从而可以进行消隙作业。

一号半环3的两个斜面分别与一号圆环1的V形面和二号圆环2的V形面接触；二号半环4的两个斜面分别与一号圆环1的V形面和二号圆环2的V形面接触；通过斜面和V形面的接触，建立斜面传动，从而可以在使一号半环3和二号半环4相互靠近时，可以推动一号圆环1和二号圆环2沿同一个轴线向两侧移动，增大一号圆环1和二号圆环2的间距，从而起到消隙的作用。

为了进一步说明本实用新型一种简易消隙装置，现结合附图4说明本实用新型一种简易消隙装置在活塞杆7上的安装过程和消隙原理。

本实用新型一种简易消隙装置在活塞杆7上的安装过程为；先后将一号圆环1和二号圆环2套在活塞杆7上，并使两个V形面呈相对设置，然后，在一号圆环1和二号圆环2之间插入一号半环3，使一号半环3上的两个斜面分别与两个V形面接触，并使一号半环3两侧的一号导杆31分别插入到相对应的一号导槽11和二号导槽21内，然后，在一号圆环1和二号圆环2之间插入二号半环4，使二号半环4两侧的二号导杆41与另外的一号导槽11和二号导槽21相配合，从而将一号圆环1和二号圆环2相连，使一号圆环1和二号圆环2之间不会相对旋转，然后，将两个螺母6分别安装在两个一号安装孔32内，将两个内六角螺丝5分别安装在两个二号安装孔42内，并使两个内六角螺丝5分别与两个螺母6相连，将一号半环3和二号半环4相连，从而完成本装置在活塞杆7上的安装。

本实用新型一种简易消隙装置，其消隙原理为：首先，在活塞杆7上完成安装后，还要在活塞杆7的端面上安装载荷传感器8，在完成载荷传感器8的安装后，通过拧动两个内六角螺丝5，拉动一号半环3和二号半环4，使一号半环3和二号半环4一起朝活塞杆7的中心移动，缩短一号半环3和二号半环4的间距，通过斜面V形面的接触，使得一号半环3与一号圆环1、二号圆环2的传动连接为斜面传动连接，二号半环4与一号圆环1、二号圆环2的传动连接也为斜面传动连接，从而利用斜面传动原理，在缩短一号半环3和二号半环4的间距的过程中，会同步推动一号圆环1和二号圆环2向两侧移动，增大一号圆环1和二号圆环2的间距，使一号圆环1的端面和二号圆环2的端面分别与活塞杆7和载荷传感器8接触，从而消除活塞杆7和载荷传感器8之间的空隙，起到消隙的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种简易消隙装置，包括一号圆环(1)和二号圆环(2)，其特征在于：所述一号圆环(1)和二号圆环(2)在同于轴线上呈相对设置，所述一号圆环(1)和二号圆环(2)相背的一面均为平面，所述一号圆环(1)和二号圆环(2)相对的一面均为V形面，且V形面的开口方向朝向对应的平面，所述一号圆环(1)上的V形面的两侧均开设有一号导槽(11)，所述二号圆环(2)上的V形面的两侧均开设有二号导槽(21)，所述一号圆环(1)和二号圆环(2)之间设置有一号半环(3)和二号半环(4)，所述一号半环(3)和二号半环(4)呈相对设置且一号半环(3)的外侧曲面和二号半环(4)的外侧曲面可在同一圆柱面上，在一号半环(3)的外侧曲面和二号半环(4)的外侧曲面处于同一圆柱面上时一号半环(3)与二号半环(4)之间留有空隙，所述一号半环(3)的两端面和二号半环(4)的两端面均设置为斜面，所述一号半环(3)上的两个斜面上均固定安装有一号导杆(31)，所述二号半环(4)上的两个斜面上均固定安装有二号导杆(41)，所述一号导杆(31)和二号导杆(41)均可以与一号导槽(11)和二号导槽(21)配合。

2.根据权利要求1所述的一种简易消隙装置，其特征在于：所述一号半环(3)上贯设有一号安装孔(32)，所述一号安装孔(32)设置有两个且分别位于一号半环(3)的内侧曲面的两侧，所述二号半环(4)上贯设有二号安装孔(42)，所述二号安装孔(42)设置有两个且分别位于二号半环(4)的内侧曲面的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种简易消隙装置，其特征在于：两个所述一号安装孔(32)内均设置有螺母(6)，两个所述二号安装孔(42)内均穿设有内六角螺丝(5)，两个所述内六角螺丝(5)分别与两个螺母(6)螺纹连接从而将一号半环(3)和二号半环(4)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种简易消隙装置，其特征在于：所述一号圆环(1)和二号圆环(2)尺寸一致，所述一号半环(3)的内侧曲面的半径与二号半环(4)的内侧曲面的半径一致且均大于一号圆环(1)的内孔半径。

5.根据权利要求1所述的一种简易消隙装置，其特征在于：所述一号半环(3)的两个斜面分别与一号圆环(1)的V形面和二号圆环(2)的V形面接触。

6.根据权利要求1所述的一种简易消隙装置，其特征在于：所述二号半环(4)的两个斜面分别与一号圆环(1)的V形面和二号圆环(2)的V形面接触。

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