CN217206430U - 具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引部壳体、牵引电机、牵引部行星减速器和破碎装置，所述牵引电机和牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引电机的输出轴经过一齿轮传动机构连接所述牵引部行星减速器的输入端，所述牵引部行星减速器的输出端与一传动轴同轴传动连接，所述传动轴和所述齿轮传动机构的大部位于所述牵引部壳体内的后部，所述破碎装置安装在所述牵引部壳体后部的牵引正方向的外侧壁上。本实用新型通过改变牵引部的结构型式并安装破碎装置解决采煤机机身与刮板机溜槽之间堵煤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种薄煤层采煤机牵引部，该牵引部采用半悬布置型，用于解决过煤空间小的问题。
背景技术
薄煤层采煤机机身矮，过煤空间小，大块煤或矸石容易堵在机身与刮板机溜槽之间，造成堵煤现象，从而引起采煤机牵引过载，需要停机处理，因此影响采煤机的工作效率。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，通过改变牵引部的结构型式并安装破碎装置解决采煤机机身与刮板机溜槽之间堵煤的问题。
本实用新型的主要技术方案有：
一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引部壳体、牵引电机、牵引部行星减速器和破碎装置，所述牵引电机和牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引电机的输出轴经过一齿轮传动机构连接所述牵引部行星减速器的输入端，所述牵引部行星减速器的输出端与一传动轴同轴传动连接，所述传动轴和所述齿轮传动机构的大部位于所述牵引部壳体内的后部，所述破碎装置安装在所述牵引部壳体的过煤空间上方的外侧壁上。
所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，牵引电机的输出轴与第一齿轮传动机构传动连接，第一齿轮传动机构与第二齿轮传动机构传动连接，第二齿轮传动机构的输出端齿轮与所述牵引部行星减速器的太阳轮花键联接，所述牵引部行星减速器的行星架与所述传动轴花键联接，所述第二齿轮传动机构中设有前后延伸布置的齿轮轴，所述齿轮轴并排设置在牵引电机和牵引部行星减速器之间，第一齿轮传动机构位于牵引电机的后方。
所述第一齿轮传动机构的输出端齿轮与所述齿轮轴的后端花键联接。
所述破碎装置通过若干销轴定位、通过若干紧固螺钉固定在牵引部壳体上。
所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上。
所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，用于安装销轴的破碎座销孔设置在破碎座的背面。
所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开。
所述破碎截齿安装座优选设置成上下两排，当破碎座的正面处于竖直面上时，上下两排的截齿的齿尖均倾斜向下，且上一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角大于下一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角。
上一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角范围可以是60°-75°，下一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角范围可以是45°-65°。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将采煤机牵引部设置成“半悬式”结构，即将体积较大的牵引电机和牵引部行星减速器布置在牵引部壳体内的前部，使其相对刮板机而言不再位于刮板机溜槽的上方而是位于刮板机溜槽的煤壁侧，只留下体积较小的传动轴和大部分齿轮传动机构位于刮板机溜槽的上方，可极大地减薄位于刮板机溜槽上方的那部分牵引部壳体的上下厚度、增大过煤空间，从很大程度上解决了采煤机机身与刮板机溜槽之间的堵煤问题和由其引起的采煤机牵引过载问题。
本实用新型通过将所述破碎装置安装在牵引部壳体后部的牵引正方向的外侧壁上，使其位于过煤通道上方的采煤机机身上，当有大块煤或矸石通过时，可先由破碎装置将其破碎成小块，然后再通过机身下方，因此增加了过煤、过矸的通畅性。
附图说明
图1为本实用新型的牵引部的一个实施例的俯视方向结构示意图；
图2为本实用新型的左牵引部与刮板机相对位置关系俯视方向示意图；
图3为本实用新型的左牵引部的主视方向示意图；
图4为本实用新型的左牵引部的左视方向示意图；
图5为所述破碎装置的一个实施例的侧视图；
图6为所述破碎装置的一个实施例的俯视图。
附图说明：1.采煤机摇臂；2.大块煤或矸石；3.破碎装置；3-1.销轴；3-2.紧固螺钉；3-3.破碎座；3-4.破碎截齿安装座；3-5.破碎截齿；4.牵引部壳体；5.牵引部行星减速器；6.传动轴；7.牵引电机；8.齿轮传动机构；9.过煤空间；10.刮板机。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型公开了一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部(可简称为牵引部)，包括牵引部壳体4、牵引电机7、牵引部行星减速器5和破碎装置3，所述牵引电机和牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引电机的输出轴经过一齿轮传动机构8连接所述牵引部行星减速器的输入端，所述牵引部行星减速器的输出端与一传动轴6同轴传动连接。牵引电机输出的动力依次经所述齿轮传动机构、牵引部行星减速器和传动轴传递给采煤机的行走部，驱使采煤机沿煤壁左右行走。所述传动轴和所述齿轮传动机构的大部均位于所述牵引部壳体内的后部，即牵引电机和牵引部行星减速器的后方。
采煤时，刮板机10沿煤壁延伸方向直线铺设，采煤机牵引部作为采煤机机身的重要组成部分骑跨在刮板机上方。由于体积较大的牵引电机和牵引部行星减速器布置在牵引部壳体内的前部，相对刮板机而言不再位于刮板机溜槽上方而是位于刮板机溜槽的煤壁侧，只留下体积较小的传动轴和大部分齿轮传动机构位于刮板机溜槽的上方，可极大地减薄位于刮板机溜槽上方的那部分牵引部壳体的上下厚度、增大过煤空间9，从很大程度上解决了采煤机机身与刮板机溜槽之间的堵煤问题和由其引起的采煤机牵引过载问题。本文将牵引部的后部位于刮板机溜槽的正上方、牵引部的前部向前悬伸位于刮板机溜槽之外的煤壁侧这一结构特点称为“半悬式”。
所述破碎装置安装在所述牵引部壳体的过煤空间上方的外侧壁上。对于左牵引部，牵引正方向为左，对于右牵引部，牵引正方向为，即左牵引部的破碎装置安装在左牵引部壳体后部的左端外侧壁上，右牵引部的破碎装置安装在右牵引部壳体后部的右端外侧壁上。当有大块煤或矸石2通过时，可先由破碎装置将其破碎成小块，然后再通过机身下方，因此增加了过煤、过矸的通畅性。
前后方向上，破碎装置位于牵引部壳体的后部，牵引部壳体的前部的外侧壁上则设有摇臂安装座，用于与相应侧采煤机摇臂1铰接连接。
所述齿轮传动机构可以包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，牵引电机的输出轴与第一齿轮传动机构传动连接，第一齿轮传动机构与第二齿轮传动机构传动连接，第二齿轮传动机构的输出端齿轮与所述牵引部行星减速器的太阳轮即行星减速器的输入端花键联接，所述牵引部行星减速器的行星架即行星减速器的输出端与所述传动轴花键联接。所述第二齿轮传动机构中设有前后延伸布置的齿轮轴，所述齿轮轴并排设置在牵引电机和牵引部行星减速器之间，第一齿轮传动机构位于牵引电机的后方，通过将动力传递给第二齿轮传动机构，将牵引动力由牵引部壳体内的后部传递到前部。
所述第一齿轮传动机构的输出端齿轮与所述齿轮轴的后端花键联接。位于所述齿轮轴的前端的齿轮部分与第二齿轮传动机构的输出端齿轮外啮合。
所述破碎装置通过若干销轴3-1定位、通过若干紧固螺钉3-2固定在牵引部壳体上。
所述破碎装置包括破碎座3-3、破碎截齿安装座3-4和破碎截齿3-5，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上。
所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，用于安装销轴的破碎座销孔设置在破碎座的背面。
所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开，即没有上下正对的破碎截齿，既节省破碎截齿安装座的安装空间，又能覆盖形成更大面积的破碎区域，增大大块煤或矸石的破碎面积。
附图所示实施例中，所述破碎截齿安装座设置成上下两排，当破碎座的正面处于竖直面上时，上下两排的截齿的齿尖均倾斜向下，且上一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角大于下一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角。上一排的截齿主要起到预破碎的作用，即将大块煤或矸石破碎成较大的体积块，下一排的截齿则起到最终的破碎作用，即将预破碎形成的较大的体积块作进一步破碎，最终达到使破碎后的煤或矸石顺利通过机身下方的目的。
进一步地，上一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角范围是60°-75°，下一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角范围是45°-65°。
本文所称的前、后分别指采煤机割煤状态下指向和背离煤壁的方向。
Claims (9)
1.一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：包括牵引部壳体、牵引电机、牵引部行星减速器和破碎装置，所述牵引电机和牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引电机的输出轴经过一齿轮传动机构连接所述牵引部行星减速器的输入端，所述牵引部行星减速器的输出端与一传动轴同轴传动连接，所述传动轴和所述齿轮传动机构的大部位于所述牵引部壳体内的后部，所述破碎装置安装在所述牵引部壳体的过煤空间上方的外侧壁上。
2.如权利要求1所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，牵引电机的输出轴与第一齿轮传动机构传动连接，第一齿轮传动机构与第二齿轮传动机构传动连接，第二齿轮传动机构的输出端齿轮与所述牵引部行星减速器的太阳轮花键联接，所述牵引部行星减速器的行星架与所述传动轴花键联接，所述第二齿轮传动机构中设有前后延伸布置的齿轮轴，所述齿轮轴并排设置在牵引电机和牵引部行星减速器之间，第一齿轮传动机构位于牵引电机的后方。
3.如权利要求2所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：所述第一齿轮传动机构的输出端齿轮与所述齿轮轴的后端花键联接。
4.如权利要求1、2或3所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：所述破碎装置通过若干销轴定位、通过若干紧固螺钉固定在牵引部壳体上。
5.如权利要求4所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上。
6.如权利要求5所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，用于安装销轴的破碎座销孔设置在破碎座的背面。
7.如权利要求6所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开。
8.如权利要求7所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：所述破碎截齿安装座设置成上下两排，当破碎座的正面处于竖直面上时，上下两排的截齿的齿尖均倾斜向下，且上一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角大于下一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角。
9.如权利要求8所述的具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，其特征在于：上一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角范围是60°-75°，下一排截齿的中心线与破碎座的正面夹角范围是45°-65°。
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