CN217205400U - 一种可伸缩的振捣机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的振捣机械臂，包括：伸缩件，用于横向伸缩移动，所述伸缩件顶部设有软管；驱动件，包括驱动电机和丝杆，所述丝杆顶部固定设有移动壳体，所述移动壳体与所述伸缩件之间设有连接块；收卷装置，包括卷管器和第一电机，所述卷管器与所述第一电机输出端传动连接；测量结构，用于测量所述软管伸缩长度；导向组件，包括第二电机、转盘、连接杆和活动件，所述转盘与所述第二电机输出轴传动连接，所述转盘前侧设有连接杆，所述连接杆一端固定设置于所述转盘顶部，另一端底部设有活动件，所述活动件底部设有定位板。本实用新型可以根据施工需求进行简单快速的调节整体长度后工作，使用方便，适应不同的施工需求。

Description

一种可伸缩的振捣机械臂

技术领域

本实用新型涉及振捣棒技术领域，尤其涉及一种可伸缩的振捣机械臂。

背景技术

振捣棒是工程建设中使用的一种机具，能够使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，提高强度。用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，使用振捣棒进行捣固，可以使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。

现在工地上的振捣完全依赖于工人的经验和自觉，通常是电机固定后连接的传动轴带动振捣棒再进行工作，传动轴的长度通常都是固定的，在施工时需要经常将振捣棒移动至不同的位置进行工作，特别是施工面积较大的区域，搬运振捣棒费时费力，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种可伸缩的振捣机械臂，其可以根据施工需求进行简单快速的调节整体长度后工作，使用方便，适应不同的施工需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可伸缩的振捣机械臂，包括：

伸缩件，用于横向伸缩移动，所述伸缩件顶部设有软管；

驱动件，包括驱动电机和丝杆，所述丝杆顶部固定设有移动壳体，所述移动壳体与所述伸缩件之间设有连接块；

收卷装置，包括卷管器和第一电机，所述卷管器与所述第一电机输出端传动连接；

测量结构，用于测量所述软管伸缩长度；

导向组件，包括第二电机、转盘、连接杆和活动件，所述转盘与所述第二电机输出轴传动连接，所述转盘前侧设有连接杆，所述连接杆一端固定设置于所述转盘顶部，另一端底部设有活动件，所述活动件底部设有定位板。

作为上述技术方案的优选，所述伸缩件剖面形状设置为L形，所述伸缩件底部一端固定设有凸块，所述凸块底部固定设有定位座。

作为上述技术方案的优选，所述收卷装置还包括安装架和限位架，所述第一电机设置于所述安装架外侧，所述伸缩件和所述驱动件均设置于所述限位架内侧。

作为上述技术方案的优选，所述驱动件底部设有支撑件，所述移动壳体与所述支撑件滑动连接，所述支撑件顶部固定设有两个导轨，所述定位座与所述导轨相匹配。

作为上述技术方案的优选，所述测量结构包括减速轮和测量箱，所述软管滑动设置于所述减速轮顶部表面，所述减速轮后侧设有测量箱，所述测量箱用于监测所述减速轮转动距离。

作为上述技术方案的优选，所述活动件包括固定板、第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第二固定支架均通过紧固螺钉与所述固定板固定连接，且所述第一固定支架和所述第二固定支架相互垂直设置，所述第二固定支架一侧铰接设有活动支架，所述第一固定支架顶部固定设有安装轴，所述安装轴螺纹设置于所述连接杆内部。

作为上述技术方案的优选，所述定位板固定于所述固定板底部，所述定位板包括支撑板和卡位板，所述卡位板数量设置为两个，两个所述卡位板固定设置于所述支撑板两侧表面。

作为上述技术方案的优选，所述伸缩件两侧均设有第二调节件，所述活动支架底部设有第一调节件，所述第二调节件和所述第一调节件均包括轮架和多个摩擦轮，所述第一调节件与所述第二调节件之间呈垂直设置，所述第一调节件设置于所述测量结构顶部。

作为上述技术方案的优选，所述软管一端螺纹设有变频振捣棒，所述软管另一端环绕设置于所述卷管器表面，所述变频振捣棒内部设有微型电机和振捣棒。

作为上述技术方案的优选，所述变频振捣棒顶部设有刮泥板，所述刮泥板包括安装板和套环，所述安装板固定设置于伸缩件前侧表面，所述软管与套环插接。

本实用新型本实用新型提供了一种可伸缩的振捣机械臂，其具有伸缩件、驱动件、收卷装置和导向组件，驱动件工作带动其顶部的伸缩件向外侧伸缩，同时第一电机带动卷管器转动将软管放出，软管随伸缩件向外侧移动，能够根据施工需求简单快速的调整软管可拉伸长度，适应不同的施工需求和施工需要，同时第二电机工作可以带动转盘及其表面的连接杆转动，从而能够将活动件底部的定位板升降，可以将软管的传输路径阻隔，能够对软管传输长度进行限定，更加便于使用和调整，另外测量结构能够对软管的传输进行导向和测量传输长度，确保施工操作的准确。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩件结构示意图；

图3为本实用新型的导向组件结构示意图；

图4为本实用新型的活动件结构示意图；

图5为本实用新型的收紧装置结构示意图。

图中：1伸缩件、11凸块、12定位座、13第二调节件、2驱动件、 21连接块、3收卷装置、31卷管器、32第一电机、33安装架、34限位架、4支撑件、41导轨、5测量结构、51减速轮、52测量箱、6导向组件、61第二电机、62转盘、63连接杆、64活动件、641固定板、642 第一固定支架、643第二固定支架、644活动支架、645安装轴、65定位板、66第一调节件、7软管、8变频振捣棒、9刮泥板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种可伸缩的振捣机械臂，包括：

伸缩件1，用于横向伸缩移动，伸缩件1顶部设有软管7；

驱动件2，包括驱动电机和丝杆，丝杆顶部固定设有移动壳体，移动壳体与伸缩件1之间设有连接块21；

收卷装置3，包括卷管器31和第一电机32，卷管器31与第一电机 32输出端传动连接；

测量结构5，用于测量软管7伸缩长度；

导向组件6，包括第二电机61、转盘62、连接杆63和活动件64，转盘62与第二电机61输出轴传动连接，转盘62前侧设有连接杆63，连接杆63一端固定设置于转盘62顶部，另一端底部设有活动件64，活动件64底部设有定位板65。

本实施例提供一种可伸缩的振捣机械臂，其具有伸缩件1、驱动件 2、收卷装置3和导向组件6，驱动件2工作带动其顶部的伸缩件1向外侧伸缩，同时第一电机32带动卷管器31转动将软管7放出，软管7随伸缩件1向外侧移动，能够根据施工需求简单快速的调整软管7可拉伸长度，适应不同的施工需求和施工需要，同时第二电机61工作可以带动转盘62及其表面的连接杆63转动，从而能够将活动件64底部的定位板65升降，可以将软管7的传输路径阻隔，能够对软管7传输长度进行限定，更加便于使用和调整，另外测量结构5能够对软管7的传输进行导向和测量传输长度，确保施工操作的准确。

在本实施例的进一步可实施方式中，伸缩件1剖面形状设置为L形，伸缩件1底部一端固定设有凸块11，凸块11底部固定设有定位座12。

本实施例中剖面形状设置为L形的伸缩件1较长的横面为伸缩长度，较短的竖面为传输的软管提供向下的导向和保护的作用。

在本实施例的进一步可实施方式中，收卷装置3还包括安装架33 和限位架34，第一电机32设置于安装架33外侧，伸缩件1和驱动件2 均设置于限位架34内侧。

本实施例中的第一电机32工作可以带动卷管器31转动进行收卷工作，限位架34限定了伸缩件1的传输位置避免错位，另外可以在收卷装置3底部安装升降结构，可以实现升降后再收卷伸缩的传输软管1，适应不同的施工需求使用。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动件2底部设有支撑件4，移动壳体与支撑件4滑动连接，支撑件4顶部固定设有两个导轨41，定位座12与导轨41相匹配。

本实施例中的驱动件2中的驱动电机工作带动丝杆横向运动，丝杆推动移动壳体移动，其顶部的伸缩件1也随之移动，伸缩件1底部的定位座12卡在导轨41内后在导轨41的导向下平衡移动，整体结构更加稳定。

在本实施例的进一步可实施方式中，测量结构5包括减速轮51和测量箱52，软管7滑动设置于减速轮51顶部表面，减速轮51后侧设有测量箱52，测量箱52用于监测减速轮51转动距离。

本实施例中的减速轮51保证软管7平稳传输，软管7通过减速轮 51的过程中减速轮51不断转动，测量箱52内设置的传感器或检测元件对减速轮51的转动次数进行计量，可以精确测量软管7通过的长度，保证施工的准确和稳定，软管7内外双层防护：内层为绝缘材料；外层为高强度耐磨材料，即满足软管7拖拉要求、又满足其耐磨耐老化要求。

在本实施例的进一步可实施方式中，活动件64包括固定板641、第一固定支架642和第二固定支架643，第一固定支架642和第二固定支架643均通过紧固螺钉与固定板641固定连接，且第一固定支架642和第二固定支架643相互垂直设置，第二固定支架643一侧铰接设有活动支架644，第一固定支架642顶部固定设有安装轴645，安装轴645螺纹设置于连接杆63内部。

本实施例中的活动件64随连接杆63的移动而移动，第二电机61 工作可以带动转盘62及其表面的连接杆63转动，当转盘62表面的连接杆63移动至转盘上半位置时，连接杆63的另一端带动活动件64向下移动，而活动支架644也会随之向上移动，相反的，当转盘62表面的连接杆63移动至转盘下半位置时，连接杆63的另一端带动活动件64 向上移动，而活动支架644也会随之向下移动，能够根据传输软管7的长度进行调节和控制，确保软管7的长度精确可控。

在本实施例的进一步可实施方式中，定位板65固定于固定板641 底部，定位板65包括支撑板和卡位板，卡位板数量设置为两个，两个卡位板固定设置于支撑板两侧表面。

实施例中的定位板65用于卡紧软管7，当活动件64向下移动时，定位板65也随之向下移动，顶部的卡位板卡紧软管7，使软管受力倾斜，无法继续传输，对软管的传输长度进行定位，当活动件64向上移动时，定位板65也随之向上移动，卡位板与软管7不接触，软管7可以正常传输。

在本实施例的进一步可实施方式中，伸缩件1两侧均设有第二调节件13，活动支架644底部设有第一调节件66，第二调节件13和第一调节件66均包括轮架和多个摩擦轮，第一调节件66与第二调节件13之间呈垂直设置，第一调节件66设置于测量结构5顶部。

实施例中的第一调节件66和第二调节件13内的摩擦轮用于卡柱软管7使软管7在摩擦轮7底部稳定传输并导向的工作，两个调节件13 分别用于软管7进入伸缩件1顶部和伸缩件1进入施工方向的角度导向，另外第一调节件66会随活动支架644的移动调整高度，向下压紧软管7 时逐渐降低其传输速度，定位板65卡紧软管7时第一调节件66向上移动，使软管7有向上缓冲的空间，保证软管不会损坏，另外，软在第一调节件66内的摩擦轮和减速轮51之间传输，分别由顶部和底部定位传导，保证传输的稳定。

在本实施例的进一步可实施方式中，软管7一端螺纹设有变频振捣棒8，软管7另一端环绕设置于卷管器31表面，变频振捣棒8内部设有微型电机和振捣棒。

实施例中的变频振捣棒8由软管连接，变频振捣棒8内部的微型电机工作可以带动振捣棒进行振捣工作。

在本实施例的进一步可实施方式中，变频振捣棒8顶部设有刮泥板 9，刮泥板9包括安装板和套环，安装板固定设置于伸缩件1前侧表面，软管7与套环插接。

实施例中的刮泥板9限定软管7的传输同时软管7在伸缩的过程中其表面的泥块或其他杂物会与刮泥板9接触并铲去，保证了软管7表面的整洁，防止软管7回收后因泥浆凝固无法正常收放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，包括：

伸缩件(1)，用于横向伸缩移动，所述伸缩件(1)顶部设有软管(7)；

驱动件(2)，包括驱动电机和丝杆，所述丝杆顶部固定设有移动壳体，所述移动壳体与所述伸缩件(1)之间设有连接块(21)；

收卷装置(3)，包括卷管器(31)和第一电机(32)，所述卷管器(31)与所述第一电机(32)输出端传动连接；

测量结构(5)，用于测量所述软管(7)伸缩长度；

导向组件(6)，包括第二电机(61)、转盘(62)、连接杆(63)和活动件(64)，所述转盘(62)与所述第二电机(61)输出轴传动连接，所述转盘(62)前侧设有连接杆(63)，所述连接杆(63)一端固定设置于所述转盘(62)顶部，另一端底部设有活动件(64)，所述活动件(64)底部设有定位板(65)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述伸缩件(1)剖面形状设置为L形，所述伸缩件(1)底部一端固定设有凸块(11)，所述凸块(11)底部固定设有定位座(12)。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述收卷装置(3)还包括安装架(33)和限位架(34)，所述第一电机(32)设置于所述安装架(33)外侧，所述伸缩件(1)和所述驱动件(2)均设置于所述限位架(34)内侧。

4.根据权利要求2所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述驱动件(2)底部设有支撑件(4)，所述移动壳体与所述支撑件(4)滑动连接，所述支撑件(4)顶部固定设有两个导轨(41)，所述定位座(12)与所述导轨(41)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述测量结构(5)包括减速轮(51)和测量箱(52)，所述软管(7)滑动设置于所述减速轮(51)顶部表面，所述减速轮(51)后侧设有测量箱(52)，所述测量箱(52)用于监测所述减速轮(51)转动距离。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述活动件(64)包括固定板(641)、第一固定支架(642)和第二固定支架(643)，所述第一固定支架(642)和所述第二固定支架(643)均通过紧固螺钉与所述固定板(641)固定连接，且所述第一固定支架(642)和所述第二固定支架(643)相互垂直设置，所述第二固定支架(643)一侧铰接设有活动支架(644)，所述第一固定支架(642)顶部固定设有安装轴(645)，所述安装轴(645)螺纹设置于所述连接杆(63)内部。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述定位板(65)固定于所述固定板(641)底部，所述定位板(65)包括支撑板和卡位板，所述卡位板数量设置为两个，两个所述卡位板固定设置于所述支撑板两侧表面。

8.根据权利要求6所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述伸缩件(1)两侧均设有第二调节件(13)，所述活动支架(644)底部设有第一调节件(66)，所述第二调节件(13)和所述第一调节件(66)均包括轮架和多个摩擦轮，所述第一调节件(66)与所述第二调节件(13)之间呈垂直设置，所述第一调节件(66)设置于所述测量结构(5)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述软管(7)一端螺纹设有变频振捣棒(8)，所述软管(7)另一端环绕设置于所述卷管器(31)表面，所述变频振捣棒(8)内部设有微型电机和振捣棒。

10.根据权利要求9所述的一种可伸缩的振捣机械臂，其特征在于，所述变频振捣棒(8)顶部设有刮泥板(9)，所述刮泥板(9)包括安装板和套环，所述安装板固定设置于伸缩件(1)前侧表面，所述软管(7)与套环插接。

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