CN217201011U - 一种位置调整装置以及船只位置调整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位置调整装置以及船只位置调整设备，其中，所述位置调整装置包括固定基台、旋转承重平台、第一驱动件、第一传动组件、第二驱动件和第二传动组件，所述旋转承重平台位于所述固定基台的一侧；所述第一驱动件设于所述固定基台上；所述第一传动组件设于所述固定基台上，一端与所述第一驱动件的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台连接，用于带动所述旋转承重平台围绕所述固定基台转动；并且，所述第一传动组件内中空形成连接管道；所述第二驱动件设于所述固定基台上；所述第二传动组件安装在所述连接管道内，一端与第二驱动件的输出端连接，另一端与旋转承重平台连接，带动所述旋转承重平台自转。提高调整的灵活程度。

Description

一种位置调整装置以及船只位置调整设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种位置调整装置以及船只位置调整设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们越来越依赖机械化工作，相较于人工操作，机械化工作可以做到更加精确，可重复性高，还能节省人力成本。例如在码头上，船只受到水流影响很难稳定，以前人们只能通过绳索和锚来控制船只，但是靠人力拉动调整船只的方向，耗费人力，时间长，而且准确度还不够；所以现代人们更多采用机械结构来调整船只的方位。

但是，现代的机械结构往往只是设置卡接、或者插接的结构，将船只栓在码头边上，只能简单调整船只的位置，而船只航行之前还是需要启动并找准方向才能开始航行，所以调整位置的装置存在灵活度不足的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种位置调整装置以及船只位置调整设备，旨在解决调整位置的装置存在灵活度不足的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种位置调整装置，其中，包括固定基台、旋转承重平台、第一驱动件、第一传动组件、第二驱动件和第二传动组件，所述旋转承重平台位于所述固定基台的一侧；所述第一驱动件设于所述固定基台上；所述第一传动组件设于所述固定基台上，一端与所述第一驱动件的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台连接，用于带动所述旋转承重平台围绕所述固定基台转动；并且，所述第一传动组件内中空形成连接管道；所述第二驱动件设于所述固定基台上；所述第二传动组件安装在所述连接管道内，一端与所述第二驱动件的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台连接，用于带动所述旋转承重平台自转。

所述的位置调整装置，其中，所述固定基台朝向所述旋转承重平台的一侧形成有开放式凹槽；所述固定基台的顶面上设有延伸至所述开放式凹槽内的钻孔；所述第一传动组件包括纵向轴筒部和横向连接部，所述纵向轴筒部安装在所述钻孔内，一端延伸至所述固定基台的顶面，与所述第一驱动件传动连接，另一端延伸至所述开放式凹槽内，与所述横向连接部连接；所述横向连接部一端插入所述开放式凹槽内与所述纵向轴筒部连接，另一端与所述旋转承重平台固定连接；当所述第一驱动件驱动所述纵向轴筒部在所述钻孔内自转时，带动所述横向连接部和所述旋转承重平台围绕所述纵向轴筒部转动。

所述的位置调整装置，其中，所述纵向轴筒部包括螺纹杆，以及设置于所述钻孔内的依次连接的齿轮、中空轴筒和第一中空连接头，所述螺纹杆安装在所述第一驱动件的输出端上，所述齿轮与所述螺纹杆螺接，用于带动所述中空轴筒和所述第一中空连接头转动；所述第一中空连接头位于所述开放式凹槽内，并且所述第一中空连接头朝向所述旋转承重平台的一侧形成有第一侧向连接孔，所述第一侧向连接孔用于与所述横向连接部连接。

所述的位置调整装置，其中，所述横向连接部包括中空连接杆和第二中空连接头，所述中空连接杆一端与所述第一中空连接头对接，另一端与所述第二中空连接头对接；所述第二中空连接头的侧面形成有第二侧向连接孔，所述第二侧向连接孔用于与所述中空连接杆连接，所述第二中空连接头的顶面固定支撑所述旋转承重平台。

所述的位置调整装置，其中，所述齿轮的中心设有穿孔；所述第二驱动件位于所述齿轮的上方；所述第二传动组件包括第一旋转轴、第二旋转轴和转动轴承，所述第一旋转轴一端与所述第二驱动件连接，另一端穿过所述穿孔和所述中空轴筒的内腔，延伸至所述第一中空连接头的内腔中；所述第二旋转轴设于所述中空连接杆内，一端穿过所述第一侧向连接孔，与所述第一旋转轴传动连接，另一端穿过所述第二侧向连接孔，延伸至所述第二中空连接头的内腔中；所述转动轴承固定在所述旋转承重平台的底面上，位于所述第二中空连接头的内腔中；所述转动轴承与所述第二旋转轴传动连接。

所述的位置调整装置，其中，所述第一旋转轴朝向所述第一中空连接头的一端设有第一锥齿轮；所述第二旋转轴插入所述第一中空连接头的端部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；并且，所述第二旋转轴插入所述第二中空连接头的端部设有第三锥齿轮；所述转动轴承上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

所述的位置调整装置，其中，所述纵向轴筒部的轴向方向与所述横向连接部的轴向方向相互垂直。

所述的位置调整装置，其中，所述第一驱动件为驱动电机；和/或，所述第二驱动件为驱动电机。

所述的位置调整装置，其中，所述位置调整装置还包括制动件，所述制动件设于所述固定基台上，与所述第一传动组件连接，用于停止所述第一传动组件的转动。

本申请还公开了一种船只位置调整设备，其中，包括如上任一所述的位置调整装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

本申请公开的位置调整结构使用时将需要移动的物体固定放置在旋转承重平台上，然后通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一传动组件和第二传动组件，带动旋转承重平台转动，以及自转，从而达到调整旋转承重平台在水平面上的位置的目的；特别的，当旋转承重平台上固定的是船只的时候，不仅仅可以通过第一传动组件调整船只在水面上的方位，而且可以通过第二传动组件调整船头的方向，使船只在停靠时位置稳定，方便上下乘客，启动时可以直接旋转至与水流相同的方向，快速启动；总而言之，增加了位置调整结构调整位置的方式，使其具备更强的调整能力，提高了位置调整结构的灵活程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中位置调整装置的结构示意图；

图2为本实用新型中位置调整装置的另一结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中位置调整装置的剖面图；

图5为本实用新型中位置调整装置的部分剖面图；

图6为本实用新型中位置调整装置的又一结构示意图。

其中，100、固定基台；110、开放式凹槽；120、钻孔；200、旋转承重平台；300、第一驱动件；400、第一传动组件；410、纵向轴筒部；411、螺纹杆；412、齿轮；413、中空轴筒；414、第一中空连接头；420、横向连接部；421、中空连接杆；422、第二中空连接头；430、连接管道；500、第二驱动件；600、第二传动组件；610、第一旋转轴；611、第一锥齿轮；620、第二旋转轴；621、第二锥齿轮；622、第三锥齿轮；630、转动轴承；631、第四锥齿轮；700、制动件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1、图2和图5，本实用新型申请的一实施例中，公开了一种位置调整装置，其中，包括固定基台100、旋转承重平台200、第一驱动件300、第一传动组件400、第二驱动件500和第二传动组件600，所述旋转承重平台200位于所述固定基台100的一侧；所述第一驱动件300设于所述固定基台100上；所述第一传动组件400设于所述固定基台100上，一端与所述第一驱动件300的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台200连接，用于带动所述旋转承重平台200围绕所述固定基台100转动；并且，所述第一传动组件400内中空形成连接管道430；所述第二驱动件500设于所述固定基台100上；所述第二传动组件600安装在所述连接管道430内，一端与所述第二驱动件500的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台200连接，用于带动所述旋转承重平台200自转。

本实施例公开的位置调整结构使用时将需要移动的物体固定放置在旋转承重平台200上，然后通过第一驱动件300和第二驱动件500分别驱动第一传动组件400和第二传动组件600，带动旋转承重平台200转动，以及自转，从而达到调整旋转承重平台200在水平面上的位置的目的；特别的，当旋转承重平台200上固定的是船只的时候，不仅仅可以通过第一传动组件400调整船只在水面上的方位，而且可以通过第二传动组件600调整船头的方向，使船只在停靠时位置稳定，方便上下乘客，启动时可以直接旋转至与水流相同的方向，快速启动；总而言之，增加了位置调整结构调整位置的方式，使其具备更强的调整能力，提高了位置调整结构的灵活程度。

具体的，本实施例中公开了通过将第二传动组件600安装在连接管道430内，第一传动组件400包裹在第二传动组件600外，对第二传动组件600进行保护；另外，在旋转承重平台200转动时第二传动组件600也会同步转动，不会与旋转承重平台200分离；转动到位后就可以继续进行自转，控制旋转承重平台200的头尾方向，对旋转承重平台200进行进一步的调整。

当本实施例中的位置调整装置用在游乐园的码头上，可以用于移动观光船，旋转承重平台200上放有观光船时，通过托举船只保持稳定，提高乘客上下船的安全性；游客上船后不需要任何操作，可以通过岸上的工作人员操控第一驱动件300和第二驱动件500，对旋转承重平台200进行调整，使船只的船头方向与水流流动方向同向，使船只可以沿着水流游走，实现自动化漂流；综合来说，减少人力推动观光船的流程，节省人力，增加船只位置调整的速度和准确度，增加了游客乘坐观光船的便利性和安全性。

如图1所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述第一驱动件300为驱动电机；和/或，所述第二驱动件500为驱动电机。驱动电机的输出功率大，控制性能好，而且可以在输出端转轴上连接联轴器、机械杆等结构，方便迅速实现物理连接，有利于提供稳定的扭力，以带动旋转承重平台200转动；另外，第一驱动件300和第二驱动件500可以使用同型号的驱动电机，这样还能进一步方便协调控制第一传动组件400和第二传动组件600，起到更好的综合调整效果。

如图1和图3所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述位置调整装置还包括制动件700，所述制动件700设于所述固定基台100上，与所述第一传动组件400连接，用于停止所述第一传动组件400的转动。在位置调整装置工作时，旋转承重平台200以固定基台100为中心进行转动，转动即将到位时需要止动，而旋转承重平台200上放置物体后惯性较大，所以需要输出的扭力较大，设置制动件700对第一传动组件400进行止动，以及时将旋转承重平台200停止在预设位置，避免过渡转动，减少二次调节。

如图2和图4所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述固定基台100朝向所述旋转承重平台200的一侧形成有开放式凹槽110；所述固定基台100的顶面上设有延伸至所述开放式凹槽110内的钻孔120；第一驱动件300和第二驱动件500都设置在固定基台100的上表面上；所述第一传动组件400包括纵向轴筒部410和横向连接部420，所述纵向轴筒部410安装在所述钻孔120内，一端延伸至所述固定基台100的顶面，与所述第一驱动件300传动连接，另一端延伸至所述开放式凹槽110内，与所述横向连接部420连接；所述横向连接部420一端插入所述开放式凹槽110内与所述纵向轴筒部410连接，另一端与所述旋转承重平台200固定连接；当所述第一驱动件300驱动所述纵向轴筒部410在所述钻孔120内自转时，带动所述横向连接部420和所述旋转承重平台200围绕所述纵向轴筒部410转动。

因为旋转承重平台200位于固定基台100的侧边，直接在固定基台100的顶面设置传动组件只能连接到旋转承重平台200的侧壁，不方便控制；所以实际使用时，将纵向轴筒部410插入到钻孔120，然后从开放式凹槽110内伸出横向连接部420至旋转承重平台200的底面，优选的，延伸至旋转承重平台200的中央位置，可以更好地完成固定连接，在带动旋转承重平台200转动时可以防止其单侧受力，减小侧翻的风险，有利于提高调整过程的稳定性。

如图3和图5所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述纵向轴筒部410包括螺纹杆411，以及设置于所述钻孔120内的依次连接的齿轮412、中空轴筒413和第一中空连接头414，所述螺纹杆411安装在所述第一驱动件300的输出端上，所述齿轮412与所述螺纹杆411螺接，用于带动所述中空轴筒413和所述第一中空连接头414转动；所述第一中空连接头414位于所述开放式凹槽110内，并且所述第一中空连接头414朝向所述旋转承重平台200的一侧形成有第一侧向连接孔(附图中未标出)，所述第一侧向连接孔用于与所述横向连接部420连接。

本实施例公开的通过螺纹杆411与齿轮412的啮合，提高传动的准确性，将第一驱动件300产生的扭转作用力完全传递给齿轮412、中空轴筒413和第一中空连接头414，然后第一中空连接头414转动时第一侧向连接孔的方向改变，则连接在第一侧向连接孔上的横向连接部420也会随之改变方向，以带动旋转承重平台200旋转；另外，本实施例中的齿轮412、中空轴筒413和第一中空连接头414内部都设置空腔，以形成连接管道430，方便组装第二传动组件600。

如图4和图5所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述横向连接部420包括中空连接杆421和第二中空连接头422，所述中空连接杆421一端与所述第一中空连接头414对接，另一端与所述第二中空连接头422对接；所述第二中空连接头422的侧面形成有第二侧向连接孔(附图中未标出)，所述第二侧向连接孔用于与所述中空连接杆421连接，所述第二中空连接头422的顶面固定支撑所述旋转承重平台200。采用中空连接杆421与第二中空连接头422组装的方式连接旋转承重平台200与固定基台100，可以连接到旋转承重平台200的底面，进而可以在旋转承重平台200的中央位置设置第二中空连接头422，这样在带动旋转承重平台200转动的时候就更加稳定。

如图4所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述齿轮412的中心设有穿孔(附图中未标出)；所述第二驱动件500位于所述齿轮412的上方；所述第二传动组件600包括第一旋转轴610、第二旋转轴620和转动轴承630，所述第一旋转轴610一端与所述第二驱动件500连接，另一端穿过所述穿孔和所述中空轴筒413的内腔，延伸至所述第一中空连接头414的内腔中；所述第二旋转轴620设于所述中空连接杆421内，一端穿过所述第一侧向连接孔，与所述第一旋转轴610传动连接，另一端穿过所述第二侧向连接孔，延伸至所述第二中空连接头422的内腔中；所述转动轴承630固定在所述旋转承重平台200的底面上，位于所述第二中空连接头422的内腔中；所述转动轴承630与所述第二旋转轴620传动连接。

本实施例中公开的第二传动组件600要垂直于齿轮412所在的固定基台100的顶面，插入到齿轮412的中间空腔中去，所以将第二驱动件500设置在齿轮412上方，方便与伸出齿轮412的第一旋转轴610连接，第一旋转轴610与第二驱动件500的连接沿一条直线方向连接，没有转弯，所以可以高效地传导扭转力，便于第二驱动件500驱动第一旋转轴610转动，减少传动过程中的损耗。

另外，本实施例中公开的第一旋转轴610与第二旋转轴620传动连接，第二旋转轴620又与转动轴承630传动连接，所以可以通过全机械配合的方式将第二驱动件500的驱动力传递给旋转承重平台200，使旋转承重平台200以转动轴承630为中心进行自转，从而实现调整旋转承重平台200的朝向的目的，传动方式简单，容易实现。

如图5所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述第一旋转轴610朝向所述第一中空连接头414的一端设有第一锥齿轮611；所述第二旋转轴620插入所述第一中空连接头414的端部设有第二锥齿轮621，所述第二锥齿轮621与所述第一锥齿轮611啮合；并且，所述第二旋转轴620插入所述第二中空连接头422的端部设有第三锥齿轮622；所述转动轴承630上设有与所述第三锥齿轮622啮合的第四锥齿轮631。

实际使用时，本实施例中的钻孔120沿竖直方向设置，旋转承重平台200与固定基台100设置于同一水平面，所以第二旋转轴620沿水平方向从第一旋转轴610延伸到转动轴承630上，所以整个第二传动组件600的传动连接需要两次改变传动方向，而设置锥齿轮可以将第一旋转轴610上的扭力传递到与其交叉的第二旋转轴620上，也可以将水平设置的第二旋转轴620上的扭力传递到竖直设置的转动轴承630上，从而推动转动轴承630转动，以实现第二驱动件500对旋转承重平台200的方向控制。通过锥齿轮连接的方式具备连接牢固稳定的性能，不会自动松开，而且传动准确度高，传动过程中损耗少。

具体的，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述纵向轴筒部410的轴向方向与所述横向连接部420的轴向方向相互垂直。纵向轴筒部410与横向连接部420交叉，最好是维持相互垂直的关系，从而可以使固定基台100与旋转承重平台200之间的横向连接部420的长度最小，节省生产制造的成本。

另外，如图6所示，本实施例中的中空轴筒413、第一中空连接头414、中空连接杆421和第二中空连接头422等等结构都可以采用螺钉密封连接，从而使连接通道与环境隔绝开，避免空气或者水分子进入连接通道，以防腐蚀、氧化第二传动组件600，防止影响第二传动组件600的正常工作；当纵向轴筒部410与横向连接部420相互垂直时各个部件之间的连接处方便可以水平或者竖直方向安装螺钉，便于顺利安装螺钉。

作为本申请的另一实施例，公开了一种船只位置调整设备，其中，包括如上任一所述的位置调整装置。

综上所述，本申请公开了一种位置调整装置，其中，包括固定基台100、旋转承重平台200、第一驱动件300、第一传动组件400、第二驱动件500和第二传动组件600，所述旋转承重平台200位于所述固定基台100的一侧；所述第一驱动件300设于所述固定基台100上；所述第一传动组件400设于所述固定基台100上，一端与所述第一驱动件300的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台200连接，用于带动所述旋转承重平台200围绕所述固定基台100转动；并且，所述第一传动组件400内中空形成连接管道430；所述第二驱动件500设于所述固定基台100上；所述第二传动组件600安装在所述连接管道430内，一端与所述第二驱动件500的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台200连接，用于带动所述旋转承重平台200自转。本实施例公开的位置调整结构使用时将需要移动的物体固定放置在旋转承重平台200上，然后通过第一驱动件300和第二驱动件500分别驱动第一传动组件400和第二传动组件600，带动旋转承重平台200转动，以及自转，从而达到调整旋转承重平台200在水平面上的位置的目的；特别的，当旋转承重平台200上固定的是船只的时候，不仅仅可以通过第一传动组件400调整船只在水面上的方位，而且可以通过第二传动组件600调整船头的方向，使船只在停靠时位置稳定，方便上下乘客，启动时可以直接旋转至与水流相同的方向，快速启动；总而言之，增加了位置调整结构调整位置的方式，使其具备更强的调整能力，提高了位置调整结构的灵活程度。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的是，本实用新型以观光船的位置调整装置为例对本实用新型的具体结构及工作原理进行介绍，但本实用新型的应用并不以观光船为限，也可以应用到其它类似工件的位置调整中。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位置调整装置，其特征在于，包括：

固定基台；

旋转承重平台，位于所述固定基台的一侧；

第一驱动件，设于所述固定基台上；

第一传动组件，设于所述固定基台上，一端与所述第一驱动件的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台连接，用于带动所述旋转承重平台围绕所述固定基台转动；并且，所述第一传动组件内中空形成连接管道；

第二驱动件，设于所述固定基台上；以及

第二传动组件，安装在所述连接管道内，一端与所述第二驱动件的输出端连接，另一端与所述旋转承重平台连接，用于带动所述旋转承重平台自转。

2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述固定基台朝向所述旋转承重平台的一侧形成有开放式凹槽；所述固定基台的顶面上设有延伸至所述开放式凹槽内的钻孔；

所述第一传动组件包括纵向轴筒部和横向连接部，所述纵向轴筒部安装在所述钻孔内，一端延伸至所述固定基台的顶面，与所述第一驱动件传动连接，另一端延伸至所述开放式凹槽内，与所述横向连接部连接；

所述横向连接部一端插入所述开放式凹槽内与所述纵向轴筒部连接，另一端与所述旋转承重平台固定连接；

当所述第一驱动件驱动所述纵向轴筒部在所述钻孔内自转时，带动所述横向连接部和所述旋转承重平台围绕所述纵向轴筒部转动。

3.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述纵向轴筒部包括螺纹杆，以及设置于所述钻孔内的依次连接的齿轮、中空轴筒和第一中空连接头，所述螺纹杆安装在所述第一驱动件的输出端上，所述齿轮与所述螺纹杆螺接，用于带动所述中空轴筒和所述第一中空连接头转动；所述第一中空连接头位于所述开放式凹槽内，并且所述第一中空连接头朝向所述旋转承重平台的一侧形成有第一侧向连接孔，所述第一侧向连接孔用于与所述横向连接部连接。

4.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，所述横向连接部包括中空连接杆和第二中空连接头，所述中空连接杆一端与所述第一中空连接头对接，另一端与所述第二中空连接头对接；

所述第二中空连接头的侧面形成有第二侧向连接孔，所述第二侧向连接孔用于与所述中空连接杆连接，所述第二中空连接头的顶面固定支撑所述旋转承重平台。

5.根据权利要求4所述的位置调整装置，其特征在于，所述齿轮的中心设有穿孔；所述第二驱动件位于所述齿轮的上方；所述第二传动组件包括：

第一旋转轴，一端与所述第二驱动件连接，另一端穿过所述穿孔和所述中空轴筒的内腔，延伸至所述第一中空连接头的内腔中；

第二旋转轴，设于所述中空连接杆内，一端穿过所述第一侧向连接孔，与所述第一旋转轴传动连接，另一端穿过所述第二侧向连接孔，延伸至所述第二中空连接头的内腔中；以及

转动轴承，固定在所述旋转承重平台的底面上，位于所述第二中空连接头的内腔中；所述转动轴承与所述第二旋转轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一旋转轴朝向所述第一中空连接头的一端设有第一锥齿轮；

所述第二旋转轴插入所述第一中空连接头的端部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；并且，所述第二旋转轴插入所述第二中空连接头的端部设有第三锥齿轮；

所述转动轴承上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

7.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述纵向轴筒部的轴向方向与所述横向连接部的轴向方向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一驱动件为驱动电机；和/或，所述第二驱动件为驱动电机。

9.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置还包括制动件，所述制动件设于所述固定基台上，与所述第一传动组件连接，用于停止所述第一传动组件的转动。

10.一种船只位置调整设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的位置调整装置。

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