CN217194750U - 一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，主要涉及大型油罐表面和船舶等钢结构表面喷砂除锈的防腐技术领域。本实用新型包括包括爬壁机器人、喷头、摆臂机构、新型旋转机构和喷砂回收管道，新型旋转机构中旋转机构公头和母头基孔制间隙配合的连接方式，带有密封圈的旋转机构公头插入旋转接头腔体内，快速卡箍卡在旋转机构公头和母头梯形端盖连接处，使得这种新型旋转接头可以灵活的转动，解决了长管线摆动剧烈的问题，减小了管线摆动过程的扭矩，同时也减小了整个旋转机构的尺寸，使得整个旋转机构易于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，具体地说是安装在摆臂式喷砂除锈爬壁机器人上的一种新型旋转机构，主要涉及大型油罐表面和船舶等钢结构表面喷砂除锈的防腐技术领域。
背景技术
对于大型油罐表面和船舶等钢结构表面除锈，现有前沿技术是采用爬壁机器人喷砂除锈的作业方式，而喷砂管线成为不可缺少的一部分，在摆动喷砂除锈过程中由于长管线摆动剧烈会影响作业，而且摆动过程中会出现扭矩过大的问题。
实用新型内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，包括爬壁机器人、喷头、摆臂机构、新型旋转机构和喷砂回收管线，所述爬壁机器人是喷砂除锈作业的主体，与摆臂机构相连接，搭载摆臂机构进行喷砂除锈作业，所述喷头位于爬壁机器人的后方，与摆臂机构、新型旋转机构和喷砂回收管线相连接，所述摆臂机构位于喷头的上方，一端与爬壁机器人连接，另一端与喷头连接，所述新型旋转机构位于摆臂机构上方，下端与喷头相连接，所述喷砂回收管线与新型旋转机构平行，位于摆臂机构的上方，下端与喷头相连接。
前述的一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构中，所述新型旋转机构包括旋转机构上管接头、旋转机构上90度短半径弯头、快速卡箍、旋转机构公头、密封圈、旋转机构母头、旋转机构下90度短半径弯头、高压软管、旋转机构右90度短半径弯头和旋转机构下管接头，所述旋转机构上管接头位于旋转机构上90度短半径弯头右侧，通过焊接与旋转机构上90短半径弯头连接，所述旋转机构上90度短半径弯头位于旋转机构公头上方，一端与旋转机构上管接头连接，另一端通过焊接与旋转机构公头连接，所述快速卡箍位于旋转机构公头和旋转机构母头外侧，卡在旋转机构公头和旋转机构母头连接处，所述旋转机构公头包括旋转机构公头端盖、密封圈凹槽和旋转机构公头倒角，所述旋转机构公头端盖是外圆截面是梯型的薄圆板，位于旋转机构公头的上端，上方与旋转机构上90度短半径弯头焊接，下方与旋转机构公头相连接，所述密封圈凹槽有两个，均位于旋转机构公头上，所述密封圈位于旋转机构公头中密封圈凹槽内，所述旋转机构母头包括旋转机构母头倒角、旋转机构母头端盖、旋转机构腔体和旋转机构壳体，所述旋转机构母头端盖是外圆截面是梯型的薄圆板，位于旋转机构母头的最上方，下端与旋转机构壳体相连接，所述旋转机构腔体位于旋转机构壳体的内部，所述旋转机构壳体位于旋转机构母头端盖的下方，下端与旋转机构下90度短半径弯头焊接，所述旋转机构下90度短半径弯头位于旋转机构母头下方，一端与旋转机构母头连接，另一端与高压软管连接，所述高压软管位于旋转机构下90°短半径弯头右侧，通过紧定螺钉分别与旋转机构下90°短半径弯头和旋转机构右90°短半径弯头连接，所述旋转机构右90°短半径弯头位于高压软管右侧，一端与高压软管连接，另一端通过焊接与旋转机构下管接头连接，所述旋转机构下管接头位于旋转机构右90度短半径弯头下方，与旋转机构右90度短半径弯头连接。
该实用新型的有益之处是：与现有技术相比，本实用新型采用无轴承的新型旋转机构，旋转机构公头和母头通过基孔制间隙配合的方式连接，快速卡箍卡在旋转机构公头和母头端盖连接处，使得这种新型旋转机构可以灵活转动，这种新型旋转机构解决了长管线摆动剧烈的问题，减小了管线摆动过程的扭矩，而且很大程度上减小了机构的重量，同时减小了机构整体的尺寸。
附图说明
附图1为本实用新型的总体结构示意图；
附图2为本实用新型图1的新型旋转机构结构示意图；
附图3为本实用新型图2的旋转机构公头结构示意图；
附图4为本实用新型图2的旋转机构母头结构示意图；
图中，1、爬壁机器人，2、喷头，3、摆臂机构，4、新型旋转机构，401、旋转机构上管接头，402、旋转机构上90度短半径弯头，403、快速卡箍，404、旋转机构公头，4041、旋转机构公头端盖，4042、密封圈凹槽，4043、旋转机构公头倒角，405、密封圈，406、旋转机构母头，4061、旋转机构母头倒角，4062、旋转机构母头端盖，4063、旋转机构腔体，4064、旋转机构壳体，407、旋转机构下90度短半径弯头，408、高压软管，409、旋转机构右90度短半径弯头，410、旋转机构下管接头，5、喷砂回收管线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，包括爬壁机器人1、喷头2、摆臂机构3、新型旋转机构4和喷砂回收管线5，所述爬壁机器人1是喷砂除锈作业的主体，与摆臂机构3相连接，搭载摆臂机构3进行喷砂除锈作业，所述喷头2位于爬壁机器人1的后方，与摆臂机构3、新型旋转机构4和喷砂回收管线5相连接，所述摆臂机构3位于喷头2的上方，一端与爬壁机器人1连接，另一端与喷头2连接，所述新型旋转机构4位于摆臂机构3上方，下端与喷头2相连接，所述喷砂回收管线5与新型旋转机构4平行，位于摆臂机构3的上方，下端与喷头2相连接。
请参阅图2-4，前述的一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构中，所述新型旋转机构4包括旋转机构上管接头401、旋转机构上90度短半径弯头402、快速卡箍403、旋转机构公头404、密封圈405、旋转机构母头406、旋转机构下90度短半径弯头407、高压软管408、旋转机构右90度短半径弯头409和旋转机构下管接头410，所述旋转机构上管接头401位于旋转机构上90度短半径弯头402右侧，通过焊接与旋转机构上90短半径弯头402连接，所述旋转机构上90度短半径弯头402位于旋转机构公头404上方，一端与旋转机构上管接头401连接，另一端通过焊接与旋转机构公头404连接，所述快速卡箍403位于旋转机构公头404和旋转机构母头406外侧，卡在旋转机构公头404和旋转机构母头406连接处，所述旋转机构公头404包括旋转机构公头端盖4041、密封圈凹槽4042和旋转机构公头倒角4043，所述旋转机构公头端盖4041是外圆截面是梯型的薄圆板，位于旋转机构公头404的上端，上方与旋转机构上90度短半径弯头402焊接，下方与旋转机构公头404相连接，所述密封圈凹槽4042有两个，均位于旋转机构公头404上，所述密封圈405位于旋转机构公头404中密封圈凹槽4042内，所述旋转机构母头406包括旋转机构母头倒角4061、旋转机构母头端盖4062、旋转机构腔体4063和旋转机构壳体4064，所述旋转机构母头端盖4062是外圆截面是梯型的薄圆板，位于旋转机构母头406的最上方，下端与旋转机构壳体4064相连接，所述旋转机构腔体4063位于旋转机构壳体4064的内部，所述旋转机构壳体4064位于旋转机构母头端盖4062的下方，下端与旋转机构下90度短半径弯头407焊接，所述旋转机构下90度短半径弯头407位于旋转机构母头406下方，一端与旋转机构母头406连接，另一端与高压软管408连接，所述高压软管408位于旋转机构下90°短半径弯头407右侧，通过紧定螺钉分别与旋转机构下90°短半径弯头407和旋转机构右90°短半径弯头409连接，所述旋转机构右90°短半径弯头409位于高压软管408右侧，一端与高压软管408连接，另一端通过焊接与旋转机构下管接头410连接，所述旋转机构下管接头410位于旋转机构右90度短半径弯头409下方，与旋转机构右90度短半径弯头409连接。
工作原理：当爬壁机器人1搭载着摆臂机构3、喷头2、新型旋转机构4和喷砂回收管线5进行喷砂除锈作业时，高压力砂砾由旋转机构上管接头401进入，经过旋转机构上90度短半径弯头402进入旋转机构公头404和旋转机构母头406连接处，旋转机构公头404带有密封凹槽4042、旋转机构公头倒角4043，密封凹槽4042上带有密封圈405，旋转机构公头404插入旋转机构母头406中的旋转头腔体4063内，采用基孔制间隙配合连接，旋转机构公头端盖4041与旋转机构母头端盖4062贴合，快速卡箍403卡在两端盖连接处，快速卡箍403的内径大于两端盖的直径，这样旋转机构公头404可以在旋转机构腔体4063内自由转动，由于密封凹槽4042上密封圈405和快速卡箍403的作用，旋转机构公头404无法进行上下滑动，高压力砂砾经过连接处后流入旋转机构下90度短半径弯头407内，然后从而进入高压软管408内，再由旋转机构右90度短半径弯头409进入旋转机构下管接头410流入喷头2，通过喷头2喷出高压力砂砾进行除锈作业。这种无轴承的新型旋转机构，成功解决了长管线摆动剧烈的问题，减小了管线摆动过程的扭矩，减轻了因轴承带来的重量，同时可以减小整个旋转机构的尺寸，使得整体机构易于携带。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，其特征在于：包括爬壁机器人(1)、喷头(2)、摆臂机构(3)、新型旋转机构(4)和喷砂回收管线(5)，所述爬壁机器人(1)是喷砂除锈作业的主体，与摆臂机构(3)相连接，搭载摆臂机构(3)进行喷砂除锈作业，所述喷头(2)位于爬壁机器人(1)的后方，与摆臂机构(3)、新型旋转机构(4)和喷砂回收管线(5)相连接，所述摆臂机构(3)位于喷头(2)的上方，一端与爬壁机器人(1)连接，另一端与喷头(2)连接，所述新型旋转机构(4)位于摆臂机构(3)上方，下端与喷头(2)相连接，所述喷砂回收管线(5)与新型旋转机构(4)平行，位于摆臂机构(3)的上方，下端与喷头(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，其特征在于：所述新型旋转机构(4)包括旋转机构上管接头(401)、旋转机构上90度短半径弯头(402)、快速卡箍(403)、旋转机构公头(404)、密封圈(405)、旋转机构母头(406)、旋转机构下90度短半径弯头(407)、高压软管(408)、旋转机构右90度短半径弯头(409)和旋转机构下管接头(410)，所述旋转机构上管接头(401)位于旋转机构上90度短半径弯头(402)右侧，通过焊接与旋转机构上90短半径弯头(402)连接，所述旋转机构上90度短半径弯头(402)位于旋转机构公头(404)上方，一端与旋转机构上管接头(401)连接，另一端通过焊接与旋转机构公头(404)连接，所述快速卡箍(403)位于旋转机构公头(404)和旋转机构母头(406)外侧，卡在旋转机构公头(404)和旋转机构母头(406)连接处，所述旋转机构公头(404)包括旋转机构公头端盖(4041)、密封圈凹槽(4042)和旋转机构公头倒角(4043)，所述旋转机构公头端盖(4041)是外圆截面是梯型的薄圆板，位于旋转机构公头(404)的上端，上方与旋转机构上90度短半径弯头(402)焊接，下方与旋转机构公头(404)相连接，所述密封圈凹槽(4042)有两个，均位于旋转机构公头(404)上，所述密封圈(405)位于旋转机构公头(404)中密封圈凹槽(4042)内，所述旋转机构母头(406)包括旋转机构母头倒角(4061)、旋转机构母头端盖(4062)、旋转机构腔体(4063)和旋转机构壳体(4064)，所述旋转机构母头端盖(4062)是外圆截面是梯型的薄圆板，位于旋转机构母头(406)的最上方，下端与旋转机构壳体(4064)相连接，所述旋转机构腔体(4063)位于旋转机构壳体(4064)的内部，所述旋转机构壳体(4064)位于旋转机构母头端盖(4062)的下方，下端与旋转机构下90度短半径弯头(407)焊接，所述旋转机构下90度短半径弯头(407)位于旋转机构母头(406)下方，一端与旋转机构母头(406)连接，另一端与高压软管(408)连接，所述高压软管(408)位于旋转机构下90度短半径弯头(407)右侧，通过紧定螺钉分别与旋转机构下90度短半径弯头(407)和旋转机构右90度短半径弯头(409)连接，所述旋转机构右90度短半径弯头(409)位于高压软管(408)右侧，一端与高压软管(408)连接，另一端通过焊接与旋转机构下管接头(410)连接，所述旋转机构下管接头(410)位于旋转机构右90度短半径弯头(409)下方，与旋转机构右90度短半径弯头(409)连接。
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