CN217194147U - 机床定位结构及卧式机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床定位结构及卧式机床，包括固定件、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件和主轴；第一定位组件包括第一活动件和至少两个第一直线导轨，第一活动件的重心位于所有第一直线导轨围绕而成的第一空间内；第二定位组件包括第二活动件和至少两个第二直线导轨，第二活动件的重心位于所有第二直线导轨围绕而成的第二空间内；第三定位组件包括第三活动件和至少两个第三直线导轨，第三活动件的重心位于所有第三直线导轨围绕而成的第三空间内；主轴连接于第三活动件。本实用新型通过多个直线导轨限制它们之间对应的活动件的运动路径，能够有效提高活动件运动动作的稳定性，进而有效提高加工精度。

Description

机床定位结构及卧式机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别是涉及一种机床定位结构及卧式机床。

背景技术

机床，是指制造机器的机器，主要分为金属切削机床、锻压机床和木工机床，机床能够加工获得符合要求的零件。

机床需要配备对应的刀具以实现相应的加工，刀具安装于机床的主轴，在加工过程中，机床需要驱动刀具按照预设的路径实现运动，对材料进行加工，以使所获零件符合加工要求。相关技术中，机床设置驱动定位结构用于对安装有刀具的主轴进行驱动定位，驱动定位结构通过设置丝杆机构直接对主轴进行驱动定位，存在稳定性低、驱动响应慢的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机床定位结构及卧式机床，能够有效提高主轴运动的稳定性，可有效确保机床的加工精度。

根据本实用新型第一方面实施例的一种机床定位结构，包括固定件、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件和主轴；第一定位组件包括第一活动件和至少两个第一直线导轨，第一活动件的重心位于所有第一直线导轨围绕而成的第一空间内，每一第一直线导轨均连接固定件和第一活动件，第一直线导轨用于限制第一活动件的运动路径平行于第一方向；第二定位组件包括第二活动件和至少两个第二直线导轨，第二活动件的重心位于所有第二直线导轨围绕而成的第二空间内，每一第二直线导轨均连接第一活动件和第二活动件，第二直线导轨用于限制第二活动件的运动路径平行于第二方向；第三定位组件包括第三活动件和至少两个第三直线导轨，第三活动件的重心位于所有第三直线导轨围绕而成的第三空间内，每一第三直线导轨均连接第二活动件和第三活动件，第三直线导轨用于限制第三活动件的运动路径平行于第三方向；主轴连接于第三活动件。

根据本实用新型第一方面实施例的一种机床定位结构，至少具有如下有益效果：通过定位结构形成多个直线导轨，能够限制定位结构中对应活动件的运动路径，从而有效提高活动件受力的均匀性，进而有效提高活动件运动时动作的稳定性，定位结构所形成的定位效果稳定可靠，同时设置活动件的重心位于对应直线导轨围绕而成的空间内，通过减小活动件与各个对应直线导轨之间的扭矩，能够有效避免活动件各区域的运动状态不一致，从而有效确保活动件受驱动时能够及时响应，进而有效确保定位结构的定位精度，特别是即使在高速运动的加工环境下仍能够保持高精度的定位效果，应用于机床加工时，能够同时获得高稳定性、高效率以及高精度的加工效果。

根据本实用新型一些实施例的一种机床定位结构，第一直线导轨设有三根，三根第一直线导轨围绕而成的第一空间呈三棱柱状，第一活动件的重心位于第一空间的中心轴。

根据本实用新型一些实施例的一种机床定位结构，第一定位组件还包括第一驱动机构，第一驱动机构的动子连接第一活动件，第一驱动机构用于驱动第一活动件沿第一方向运动，第一活动件的重心投影于第一驱动机构的驱动路径。

根据本实用新型一些实施例的一种机床定位结构，第二直线导轨设有四根，四根第二直线导轨围绕而成的第二空间呈四棱柱状，第二活动件的重心位于第二空间的中心轴。

根据本实用新型一些实施例的一种机床定位结构，第二定位组件还包括两个第二驱动机构，第二驱动机构的定子连接第一活动件，第二驱动机构的动子连接第二活动件，第二驱动机构用于驱动第二活动件沿第二方向运动，两个第二驱动机构位于第二活动件的重心的相对两侧。

根据本实用新型一些实施例的一种机床定位结构，第三直线导轨设有四根，四根第三直线导轨围绕而成的第三空间呈四棱柱状，第三活动件的重心位于第三空间的中心轴，主轴位于第三空间的中心轴。

根据本实用新型一些实施例的一种机床定位结构，第三定位组件还包括第三驱动机构，第三驱动机构的定子连接第二活动件，第三驱动机构的动子连接第三活动件，第三驱动机构用于驱动第三活动件沿第三方向运动，第三活动件的重心投影于第三驱动机构的驱动路径。

根据本实用新型一些实施例的一种机床定位结构，固定件、第一活动件、第二活动件均为回字形结构。

根据本实用新型第二方面实施例的一种卧式机床，包括上述第一方面实施例的机床定位结构。

根据本实用新型第二方面实施例的一种卧式机床，至少具有如下有益效果：通过定位结构形成多个直线导轨，能够限制定位结构中对应活动件的运动路径，从而有效提高活动件受力的均匀性，进而有效提高活动件运动时动作的稳定性，定位结构所形成的定位效果稳定可靠，同时设置活动件的重心位于对应直线导轨围绕而成的空间内，通过减小活动件与各个对应直线导轨之间的扭矩，能够有效避免活动件各区域的运动状态不一致，从而有效确保活动件受驱动时能够及时响应，进而有效确保定位结构的定位精度，特别是即使在高速运动的加工环境下仍能够保持高精度的定位效果，机床加工时，能够同时获得高稳定性、高效率以及高精度的加工效果。

根据本实用新型一些实施例的一种卧式机床，还包括机架和加工台，固定件设于机架，机架设有加强框架，加工台安装于加强框架，加强框架为回字形结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的机床定位结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机床定位结构在另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的卧式机床的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例的卧式机床的结构示意图。

附图标记：

固定件101；

第一定位组件100、第一活动件110、第一直线导轨120、第一驱动机构130、第一光栅尺140；

第二定位组件200、第二活动件210、第二直线导轨220、第二驱动机构230、第二光栅尺240；

第三定位组件300、第三活动件310、第三直线导轨320、第三驱动机构330、第三光栅尺340；

主轴400；

机架500、加强框架510、第一旋转机构511；

加工台600、旋转臂610、第二旋转机构620；

刀库700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，卧式机床都是通过丝杆机构或齿轮齿条机构等驱动机构直接对立柱实现驱动定位的，主轴连接于立柱，由于立柱的重心高，立柱的重心与驱动机构的动子之间的距离较大，立柱与驱动机构之间的扭矩较大，导致立柱受驱动时其顶部容易发生动作滞后的问题，还会导致立柱的运动动作不稳定，影响对主轴的定位精度，此外，立柱受驱动时所需的驱动力较大，这将会导致加工成本增大，移动部件的移动速度和加速度较低，加工效率低。

基于此，参考图1至图4，本实用新型实施例提供了一种机床定位结构及卧式机床，能够对主轴400实现稳定可靠的定位效果，进而有效确保机床的加工精度。

参照图1和图2，本实用新型第一方面实施例的一种机床定位结构，包括固定件101、第一定位组件100、第二定位组件200、第三定位组件300和主轴400；第一定位组件100包括第一活动件110和至少两个第一直线导轨120，第一活动件110的重心位于所有第一直线导轨120围绕而成的第一空间内，具体以第一直线导轨120作为第一空间的边，其中第一空间可以为四边形二维空间或棱柱体三维空间，每一第一直线导轨120均连接固定件101和第一活动件110，第一直线导轨120用于限制第一活动件110的运动路径平行于第一方向；第二定位组件200包括第二活动件210和至少两个第二直线导轨220，第二活动件210的重心位于所有第二直线导轨220围绕而成的第二空间内，具体以第二直线导轨220作为第二空间的边，其中第二空间可以为四边形二维空间或棱柱体三维空间，每一第二直线导轨220均连接第一活动件110和第二活动件210，第二直线导轨220用于限制第二活动件210的运动路径平行于第二方向；第三定位组件300包括第三活动件310和至少两个第三直线导轨320，第三活动件310的重心位于所有第三直线导轨320围绕而成的第三空间内，具体以第三直线导轨320作为第三空间的边，其中第三空间可以为四边形二维空间或棱柱体三维空间，每一第三直线导轨320均连接第二活动件210和第三活动件310，第三直线导轨320用于限制第三活动件310的运动路径平行于第三方向；主轴400连接于第三活动件310，主轴400用于安装刀具。

具体的，参考图1，第一方向、第二方向和第三方向分别为x轴、z轴和y轴，第一定位组件100、第二定位组件200和第三定位组件300能够对主轴400实现三维定位的效果，配合安装刀具并且应用于机床加工时，能够实现稳定、高精度的定位效果。第一活动块在第一直线导轨120的限制下只能够沿x轴运动，第二活动块在第二直线导轨220的限制下只能够沿z轴运动，第三活动块在第三直线导轨320的限制下只能够沿y轴运动。

通过定位结构形成多个直线导轨，能够限制定位结构中对应活动件的运动路径，从而有效提高活动件受力的均匀性，进而有效提高活动件运动时动作的稳定性，定位结构所形成的定位效果稳定可靠，同时设置活动件的重心位于对应直线导轨围绕而成的空间内，通过减小活动件与各个对应直线导轨之间的扭矩，能减小活动件受驱动时所需的驱动力，从而有效降低定位成本，且能够有效避免活动件各区域的运动状态不一致，即有效避免活动件部分区域的运动产生滞后，从而有效确保活动件受驱动时能够及时响应，进而有效确保定位结构的定位精度，特别是即使在高速运动的加工环境下仍能够保持高精度的定位效果，应用于机床加工时，能够同时获得高稳定性、高效率以及高精度的加工效果。

可以理解的是，参考图1，第一直线导轨120设有三根，三根第一直线导轨120围绕而成的第一空间呈三棱柱状，三根第一直线导轨120为第一空间的三条棱柱，第一活动件110的重心位于三棱柱状的第一空间的中心轴，第一空间的中心轴与第一直线导轨120平行，能够形成稳定可靠的定位效果。

具体的，第一活动件110设有第一滑块，第一滑块设有第一卡槽，第一卡槽卡接于第一直线导轨120，以使第一滑块能够在第一直线导轨120上实现滑动。

可以理解的是，参考图1，第一定位组件100还包括第一驱动机构130，第一驱动机构130的动子连接第一活动件110，第一驱动机构130的定子连接固定件101，第一驱动机构130用于驱动第一活动件110沿第一方向运动，第一活动件110的重心垂直投影于第一驱动机构130的驱动路径，即第一驱动机构130的定子位于第一活动件110的重心的正下方，能够有效提高第一驱动机构130驱动第一活动件110运动的稳定性，特别是能够有效保证高速驱动时第一活动件110的定位精度，第一驱动机构130的驱动路径位于三棱柱状的第一空间中处于底部的侧面。可选的，第一驱动机构130为直驱直线电机，能够有效缩减整体结构的体积，同时能够提高驱动速度和定位精度。

具体的，第一驱动机构130位于底部两根第一直线导轨120之间，另一根第一直线导轨120位于第一活动件110的重心上方，能够提高第一驱动机构130对第一活动件110所形成驱动动作的可靠性，进而确保第一活动件110能够实现更平稳的平移运动。

可以理解的是，参考图1，第一定位组件100还包括第一光栅尺140，第一光栅尺140设于第一活动件110的一侧，第一光栅尺140用于检测第一活动件110的位置，能够进一步确保第一活动件110的定位精度。

可以理解的是，参考图1和图2，第二直线导轨220设有四根，四根第二直线导轨220围绕而成的第二空间呈四棱柱状，四根第二直线导轨220为第二空间的四条棱柱，第二活动件210的重心位于四棱柱状的第二空间的中心轴，第二空间的中心轴与第二直线导轨220平行，能够形成稳定且均匀的定位效果，第二直线导轨220用于限制第二活动件210的运动方向与第二方向平行，能够形成稳定可靠的定位效果。

具体的，第二活动件210设有第二滑块，第二滑块设有第二卡槽，第二卡槽卡接于第二直线导轨220，以使第二滑块能够在第二直线导轨220上实现滑动，即第二活动件210能够相对于第二直线导轨220滑动，第二直线导轨220与第一活动件110固定连接。

可以理解的是，第一活动件110与四根第二直线导轨220组成平移模块，四根第二直线导轨220均匀分布于第一活动件110的四周并与其连接，以使平移模块的重心与第一活动件110的重心重合，第一驱动机构130驱动第一活动件110运动时，能够有效提高平移模块沿第一方向运动的平稳性，更能适应高速运作时的加工精度需求。

可以理解的是，参考图1和图2，第二定位组件200还包括两个第二驱动机构230，第二驱动机构230的定子连接第一活动件110，第二驱动机构230的动子连接第二活动件210，第二驱动机构230用于驱动第二活动件210沿第二方向运动，两个第二驱动机构230位于第二活动件210的重心的相对两侧，即第二驱动机构230的定子位于第二活动件210的重心的相对两侧，两个第二驱动机构230的驱动路径分别位于四棱柱状的第二空间的相对两个侧面，两个第二驱动机构230位于主轴400的相对两侧，避免第二驱动机构230对主轴400的工作造成影响，通过在第二活动件210的相对两侧均设置第二驱动机构230进行驱动，能够有效提高驱动第二活动件210运动时动作的平稳性，避免第二活动件210因受力不平衡而影响定位精度。可选的，第二驱动机构230为直驱直线电机，能够有效缩减整体结构的体积，同时能够提高驱动速度和定位精度。

可以理解的是，参考图1和图2，第二定位组件200还包括第二光栅尺240，第二光栅尺240连接于第一活动件110，第二光栅尺240设于第二活动件210的一侧，第二光栅尺240用于检测第二活动件210的位置，能够进一步确保第二活动件210的定位精度。

可以理解的是，参考图1和图2，第三直线导轨320设有四根，四根第三直线导轨320围绕而成的第三空间呈四棱柱状，四根第三直线导轨320为第三空间的四条棱柱，第三活动件310的重心位于四棱柱状的第三空间的中心轴，第三空间的中心轴与第三直线导轨320平行，能够形成稳定且均匀的定位效果，第三直线导轨320用于限制第三活动件310的运动方向与第三方向平行，能够形成稳定可靠的定位效果。

具体的，第二活动件210设有第三滑块，第三滑块设有第三卡槽，第三卡槽卡接于第三直线导轨320，以使第三滑块能够在第三直线导轨320上实现滑动，即第二活动件210能够相对于第三直线导轨320滑动，第三直线导轨320与第三活动件310固定连接，第三直线导轨320跟随第三活动件310运动。

可以理解的是，第二活动件210与四根第三直线导轨320组成升降模块，四根第三直线导轨320均匀分布于第二活动件210的四周并与其连接，以使升降模块的重心与第二活动件210的重心重合，第二驱动机构230驱动第二活动件210运动时，能够有效提高平移模块沿第二方向运动的平稳性，更能适应高速运作时的加工精度需求。

可以理解的是，参考图2，第三定位组件300还包括第三驱动机构330，第三驱动机构330的动子连接第二活动件210，第三驱动机构330的定子连接第三活动件310，第三驱动机构330用于驱动第三活动件310沿第三方向相对于第二活动件210运动，第三活动件310的重心垂直投影于第三驱动机构330的驱动路径，即第三驱动机构330的定子位于第三活动件310的重心的正下方，第三驱动机构330的驱动路径位于四棱柱状的第三空间中处于底部的侧面，能够有效提高第三驱动机构330对第三活动件310所形成驱动动作的可靠性，从而进一步确保第三活动件310能够实现平稳的平移运动，特别是能够有效保证高速驱动时第一活动件110的定位精度。可选的，第三驱动机构330为直驱直线电机，能够有效缩减整体结构的体积，同时能够提高驱动速度和定位精度。

可以理解的是，参考图1，第三定位组件300还包括第三光栅尺340，第三光栅尺340连接第二活动件210，第三光栅尺340设于第三活动件310的一侧，第三光栅尺340用于检测第三活动件310的位置，能够进一步确保第三活动件310的定位精度。

可以理解的是，四根第三直线导轨320围绕而成的第三空间呈四棱柱状时，主轴400与第三活动件310组成刀轴模块，主轴400设于四棱柱状第三空间的中心轴，以使刀轴模块与第三活动件310的重心重合，在第三驱动机构330驱动第三活动件310沿第三方向运动时，能够进一步确保对刀轴模块的定位精度，进而确保主轴400配合刀具工作时的加工精度。

可以理解的是，固定件101、第一活动件110、第二活动件210均为回字形结构。固定件101设为回字形结构可有效加强自身的刚性，从而提高第一定位组件100定位动作的稳定性；第一活动件110设置为回字形结构可有效加强自身的刚性，从而提高第二定位组件200定位动作的稳定性；第二活动件210设置为回字形结构可有效加强自身的刚性，从而提高第三定位组件300定位动作的稳定性。

通过减少因固定件101、第一活动件110或第二活动件210的刚性不足而产生加工共振，进而能够有效确保整体机床定位结构所形成的定位动作的稳定性。通过设置三个回字形结构，能够形成闭环式的结构，配合对应的三组直线导轨能够有效限制它们之间对应活动件的运动路径，由于各个回字形结构均为高刚性结构且各个活动件的重心都设于直线导轨所围绕的空间内，能够将三个活动件的重量都支撑在定位结构内，从而进一步提高活动件运动的高速性以及精准性。

参考图3和图4，本实用新型第二方面实施例的一种卧式机床，包括上述第一方面实施例的机床定位结构。

通过定位结构形成多个直线导轨，能够限制定位结构中对应活动件的运动路径，从而有效提高活动件受力的均匀性，进而有效提高活动件运动时动作的稳定性，定位结构所形成的定位效果稳定可靠，同时设置活动件的重心位于对应直线导轨围绕而成的空间内，通过减小活动件与各个对应直线导轨之间的扭矩，能够有效避免活动件各区域的运动状态不一致，从而有效确保活动件受驱动时能够及时响应，进而有效确保定位结构的定位精度，特别是即使在高速运动的加工环境下仍能够保持高精度的定位效果，机床加工时，能够同时获得高稳定性、高效率以及高精度的加工效果。

可以理解的是，卧式机床还包括机架500和加工台600，固定件101设于机架500，机架500设有加强框架510，加工台600安装于加强框架510。加工台600用于夹持待加工零件。

可以理解的是，固定件101、加强框架510与机架500为一体成型结构，通过设置固定件101、加强框架510与机架500为一体成型结构，能够有效减少安装带来的误差，从而能有效提高整体卧式机床的结构精度，进而能够提高卧式机床进行加工工作时的加工精度。

可以理解的是，加强框架510为回字形结构，通过设置回字形的加强框架510，能够为加工台600提供刚性足够强的安装基础，可有效降低加工时产生的振动，进而能够有效确保加工台600运作的稳定性，加工台600能够实现更高速、更准确的运作。

可以理解的是，加强框架510设有第一旋转机构511，加工台600包括旋转臂610和第二旋转机构620，第二旋转机构620的定子连接旋转臂610，第二旋转机构620的动子用于安装夹持有待加工零件的夹具，第二旋转机构620用于驱动夹具相对于旋转臂610转动，第一旋转机构511的定子连接加强框架510，第一旋转机构511的动子连接旋转臂610，第一旋转机构511用于驱动旋转臂610相对于加强框架510转动，第一旋转机构511与第二旋转机构620的旋转轴垂直，通过加工台600能够对夹具进行多维度的定位以使待加工零件的位置符合加工需求。第二旋转机构620和第一旋转机构511可以设置为力矩回转电机、回转气缸等能够实现回转驱动的机构。

可以理解的是，参考图3，第一旋转机构511设有一个且绕z轴旋转，旋转臂610的底部连接第一旋转机构511的动子，旋转臂610的重心垂直投影于第一旋转机构511，加强框架510还设有旋转轴承，旋转轴承连接于旋转臂610的顶部，即旋转臂610的相对两端分别通过第一旋转机构511和旋转轴承与加强框架510连接，能够有效提高旋转臂610运动时动作的稳定性，进而提高对待加工零件位置调节动作的可靠性。

可以理解的是，参考图4，第一旋转机构511除了设置为有一个且绕z轴旋转，第一旋转机构511还可以设置为有两个且均绕x轴旋转，两个第一旋转机构511的动子分别与旋转臂610的相对两端连接，在两个第一旋转机构511的驱动下，旋转臂610能够实现摇篮式运动。

可以理解的是，卧式机床还包括刀库700，刀库700用于储存刀具，刀库700连接于机架500，刀库700设于加工台600的正上方，能有效节省空间，提高卧式机床的紧凑性，同时能够简化换刀操作，提高加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机床定位结构，其特征在于，包括：

固定件；

第一定位组件，包括第一活动件和至少两个第一直线导轨，所述第一活动件的重心位于所有所述第一直线导轨围绕而成的第一空间内，每一所述第一直线导轨均连接所述固定件和所述第一活动件，所述第一直线导轨用于限制所述第一活动件的运动路径平行于第一方向；

第二定位组件，包括第二活动件和至少两个第二直线导轨，所述第二活动件的重心位于所有所述第二直线导轨围绕而成的第二空间内，每一所述第二直线导轨均连接所述第一活动件和所述第二活动件，所述第二直线导轨用于限制所述第二活动件的运动路径平行于第二方向；

第三定位组件，包括第三活动件和至少两个第三直线导轨，所述第三活动件的重心位于所有所述第三直线导轨围绕而成的第三空间内，每一所述第三直线导轨均连接所述第二活动件和所述第三活动件，所述第三直线导轨用于限制所述第三活动件的运动路径平行于第三方向；

主轴，所述主轴连接于所述第三活动件。

2.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第一直线导轨设有三根，三根所述第一直线导轨围绕而成的所述第一空间呈三棱柱状，所述第一活动件的重心位于所述第一空间的中心轴。

3.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第一定位组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的动子连接所述第一活动件，所述第一驱动机构用于驱动所述第一活动件沿第一方向运动，所述第一活动件的重心投影于所述第一驱动机构的驱动路径。

4.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第二直线导轨设有四根，四根所述第二直线导轨围绕而成的所述第二空间呈四棱柱状，所述第二活动件的重心位于所述第二空间的中心轴。

5.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第二定位组件还包括两个第二驱动机构，所述第二驱动机构的定子连接所述第一活动件，所述第二驱动机构的动子连接所述第二活动件，所述第二驱动机构用于驱动所述第二活动件沿第二方向运动，两个所述第二驱动机构位于所述第二活动件的重心的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第三直线导轨设有四根，四根所述第三直线导轨围绕而成的所述第三空间呈四棱柱状，所述第三活动件的重心位于所述第三空间的中心轴，所述主轴位于所述第三空间的中心轴。

7.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第三定位组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的定子连接所述第二活动件，所述第三驱动机构的动子连接所述第三活动件，所述第三驱动机构用于驱动所述第三活动件沿第三方向运动，所述第三活动件的重心投影于所述第三驱动机构的驱动路径。

8.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述固定件、所述第一活动件、所述第二活动件均为回字形结构。

9.一种卧式机床，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的机床定位结构。

10.根据权利要求9所述的一种卧式机床，其特征在于，还包括机架和加工台，所述固定件设于所述机架，所述机架设有加强框架，所述加工台安装于所述加强框架，所述加强框架为回字形结构。

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