JP4734169B2 - 工作機械システム - Google Patents
工作機械システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4734169B2 JP4734169B2 JP2006132505A JP2006132505A JP4734169B2 JP 4734169 B2 JP4734169 B2 JP 4734169B2 JP 2006132505 A JP2006132505 A JP 2006132505A JP 2006132505 A JP2006132505 A JP 2006132505A JP 4734169 B2 JP4734169 B2 JP 4734169B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- arm
- rotation
- rotary
- rotary arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q2039/002—Machines with twin spindles
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
11b…第2工作機械 18、18a…コラム
22、22a、22b…支持体 32、32a、32b…回転アーム
36…加工主軸 38…スピンドルモータ
40…枠体 80、80a、80b…回転マガジン
130a、130b…動作範囲
Aa、Ab、Ba、Bb、Ca、Cb、Da、Db…エリア
Oa、Ob…中心点
Claims (7)
- 隣接して平行に設けられた第1工作機械及び第2工作機械と、
前記第1工作機械及び前記第2工作機械を制御する制御部と、
を備える工作機械システムであって、
前記第1工作機械及び前記第2工作機械は、それぞれ、
水平面内の一方向であるZ方向にスライド移動するコラムと、
前記コラム上に設けられ、且つ鉛直方向にスライド移動する支持体と、
前記支持体に支承してZ方向に向いたワークに臨む鉛直平面内において360°回転する回転アームと、
前記回転アームを回転させるアーム回転駆動源と、
前記回転アーム上の回転中心から離れた位置に設けられ、前記回転アームに対して回転自在に支承されてZ方向を指向する加工主軸と、
前記加工主軸を回転させる主軸回転駆動源と、
を有し、
Z方向からみた正面視で、前記第1工作機械及び前記第2工作機械の各回転アームの回転中心の水平幅方向の距離は、各回転アームの合計長さより短く、
前記制御部は、一方の回転アーム又は支持体を動かす場合に移動先の回転アームの位置と他方の回転アームの位置とを比較し、相互干渉が発生するときには一方の回転アームの動作を停止し、又は、1つ先のシーケンスの動作を先行して行わせることを特徴とする工作機械システム。 - 請求項1記載の工作機械システムにおいて、
前記制御部は、各回転アームの動作範囲を複数のエリアに区分けし、各回転アームの位置及び干渉の有無をエリア単位で判断することを特徴とする工作機械システム。 - 請求項1記載の工作機械システムにおいて、
前記第1工作機械及び前記第2工作機械の各回転アームのZ方向の変位が異なるとき、前記制御部は、前記ワークに近い側の回転アームの動作を非制限とし、前記ワークから遠い側の回転アームが内側に向くことを制限することを特徴とする工作機械システム。 - 請求項1記載の工作機械システムにおいて、
前記回転アームの回転中心軸と、前記主軸回転駆動源の駆動軸は同一鉛直面上に配置されていることを特徴とする工作機械システム。 - 請求項2記載の工作機械システムにおいて、
前記アーム回転駆動源は、中空回転軸を有して、前記支持体に設けられ、
前記主軸回転駆動源は、前記中空回転軸を貫通して動力を伝達する動力伝達部を介して前記加工主軸と連結されて、前記支持体の背面側に設けられ、
前記アーム回転駆動源と前記主軸回転駆動源は同軸上に配置されたことを特徴とする工作機械システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の工作機械システムにおいて、
前記加工主軸に着脱自在な複数の工具を回転マガジンに備えた自動工具交換機構を備え、
前記回転アームの回転中心軸と、前記回転マガジンの回転軸は同一鉛直面上に配置されていることを特徴とする工作機械システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の工作機械システムにおいて、
前記加工主軸に着脱自在な複数の工具を回転マガジンに備えた自動工具交換機構を備え、
Z方向からみた正面視で、前記第1工作機械及び前記第2工作機械の各回転アームの回転中心の水平幅の範囲内に前記回転マガジンの回転軸が設けられていることを特徴とする工作機械システム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006132505A JP4734169B2 (ja) | 2006-05-11 | 2006-05-11 | 工作機械システム |
PCT/JP2007/054076 WO2007102435A1 (ja) | 2006-03-03 | 2007-03-02 | 工作機械、工作機械の制御方法 |
US12/281,201 US8523500B2 (en) | 2006-03-03 | 2007-03-02 | Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm |
GB0818164A GB2450446B (en) | 2006-03-03 | 2007-03-02 | Machine tool and method of controlling machine tool |
JP2008503832A JP4928536B2 (ja) | 2006-03-03 | 2007-03-02 | 工作機械 |
DE112007000528.9T DE112007000528B4 (de) | 2006-03-03 | 2007-03-02 | Werkzeugmaschine |
CN2007800077162A CN101400478B (zh) | 2006-03-03 | 2007-03-02 | 机床和控制机床的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006132505A JP4734169B2 (ja) | 2006-05-11 | 2006-05-11 | 工作機械システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007304848A JP2007304848A (ja) | 2007-11-22 |
JP4734169B2 true JP4734169B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=38838723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006132505A Expired - Fee Related JP4734169B2 (ja) | 2006-03-03 | 2006-05-11 | 工作機械システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4734169B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023149584A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-13 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置、制御方法及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6352937A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Aisin Warner Ltd | 省スペ−ス型自動工作機械 |
JPH03202240A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-04 | Okuma Mach Works Ltd | 複合工作機械 |
JPH08197361A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2574802B2 (ja) * | 1987-07-22 | 1997-01-22 | 東芝セラミックス株式会社 | 比熱測定装置 |
JPH11333655A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-07 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
-
2006
- 2006-05-11 JP JP2006132505A patent/JP4734169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6352937A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Aisin Warner Ltd | 省スペ−ス型自動工作機械 |
JPH03202240A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-04 | Okuma Mach Works Ltd | 複合工作機械 |
JPH08197361A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007304848A (ja) | 2007-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9914189B2 (en) | Machine tool having a workpiece changing device | |
CA2919697C (en) | Machine tool having a plurality of multi-spindle spindle assemblies | |
US8523500B2 (en) | Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm | |
JP5270299B2 (ja) | 複合加工旋盤 | |
JP5562480B2 (ja) | マシニングセンタ | |
CN101869994B (zh) | 复合车床和工件加工方法 | |
KR20200023746A (ko) | 하이브리드 5축 가공 및 측정 장치 | |
US20210379709A1 (en) | Machining center and workpiece processing method | |
JP2014087883A (ja) | 工具長測定方法および工作機械 | |
JP4769285B2 (ja) | 工具折損検出装置 | |
WO2012053356A1 (ja) | センタリング方法及び装置 | |
US20220009009A1 (en) | Machining apparatus | |
US20190001417A1 (en) | Machine tool and cutting method | |
JP4734169B2 (ja) | 工作機械システム | |
JP2003225806A (ja) | 複合nc旋盤のフレーム構造 | |
JP5356879B2 (ja) | 工作機械システムの機種切替方法及び装置 | |
US20210078120A1 (en) | Machine tool | |
JP2001198751A (ja) | 縦型工作機械 | |
JP4939270B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP4977396B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2011240484A (ja) | 工作機械 | |
JP4678869B2 (ja) | 工作機械システム | |
JP4827912B2 (ja) | 工作機械システム | |
JP2007301674A (ja) | 工作機械及び機械加工方法 | |
CN217194147U (zh) | 机床定位结构及卧式机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110425 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |