CN217193422U - 一种精密旋转带缓冲吸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种精密旋转带缓冲吸料机构，包括箱体，箱体的上端固定连接有步进电机，箱体的上端开设有安装孔，安装孔内设置有旋转轴套和缓冲吸杆，缓冲吸杆贯穿旋转轴套的上下两端并向两侧延伸，缓冲吸杆的下端滑动连接有弹性吸头，旋转轴套的圆周表面固定连接有旋转轴锁紧块，旋转轴套上设置有传动组件，传动组件用于带动旋转轴套转动；实现缓冲吸杆能够360度旋转，对比现有不能360度旋转，可以提高加工效率，利用弹簧的弹性，限制弹性吸头的缓冲高度，达到提高加工精度和稳定性的效果，且装置体积小，适合小空间的无尘车间环境下使用。

Description

一种精密旋转带缓冲吸料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种精密旋转带缓冲吸料机构。

背景技术

随着金属的应该更加广泛，焊接技术也随之产生，焊接技术自动化也在慢慢发展，焊接自动化是指在没有人直接参与的情况下，采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行，通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的技术措施，焊接自动化设备也在跟着发展，在目前的自动化焊机生产线中，为了实现自动化操作，需要设置对焊接模具进行自动吸附转移的装置，来提升作业效率。

目前市面上使用的精密旋转机构是用电机带动中空旋转平台，空间占用大，负载比较重，由于气管连接的原因很难实现360度旋转，为此我们提出一种精密旋转带缓冲吸料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密旋转带缓冲吸料机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种精密旋转带缓冲吸料机构，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有步进电机，所述箱体的上端开设有安装孔，所述安装孔内设置有旋转轴套和缓冲吸杆，所述缓冲吸杆贯穿旋转轴套的上下两端并向两侧延伸，所述缓冲吸杆的下端滑动连接有弹性吸头，所述旋转轴套的圆周表面固定连接有旋转轴锁紧块，所述旋转轴套上设置有传动组件，所述传动组件用于带动旋转轴套转动，所述弹性吸头和旋转轴锁紧块之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于限制弹性吸头的缓冲高度；工作时，箱体通电工作时带动主动同步轮转动，主动同步轮带动同步皮带移动，同步皮带带动从动同步轮同步转动，从动同步轮带动旋转轴套转动，旋转轴套带动旋转轴锁紧块转动，旋转轴锁紧块带动止转销钉同时转动，止转销钉带动缓冲限位块同步转动，缓冲限位块实现缓冲吸杆能够360度旋转，对比现有不能360度旋转，可以提高加工效率，弹性吸头吸料时会小幅度上下滑动，第二定位孔可以在缓冲吸杆上小距离调节高度，弹簧设置于缓冲限位块和旋转轴锁紧块之间，利用弹簧的弹性，限制弹性吸头的缓冲高度，达到提高加工精度和稳定性的效果。

优选的，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮和同步皮带，所述主动同步轮固定连接于步进电机的输出端，所述从动同步轮固定连接于旋转轴套的圆周表面，所述同步皮带传动连接于主动同步轮和从动同步轮之间；工作时，通过步进电机的输出端带动主动同步轮转动，主动同步轮带动同步皮带移动，同步皮带带动从动同步轮同步转动，达到驱动旋转轴套转动的目的，同步皮带的内部齿槽设计，增加与主动同步轮和从动同步轮接触时摩擦力，保持主动同步轮和从动同步轮同步转动。

优选的，所述安装孔内安装有两个轴承，所述旋转轴套转动连接于两个轴承之间，且从动同步轮位于两个轴承之间；工作时，轴承分别安装于箱体的上下两侧，减小旋转轴套转动时摩擦力，旋转轴套能够顺畅的转动，旋转轴套的两端分别贯穿两个轴承相远离的一侧。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲限位块、止转销钉和弹簧，所述缓冲限位块滑动锁紧于缓冲吸杆的圆周表面，缓冲限位块的上端开设有第二定位孔，所述旋转轴锁紧块的下端开设有第一定位孔，所述止转销钉安装于第一定位孔和第二定位孔之间，所述弹簧套设于缓冲吸杆的圆周表面，且弹簧位于缓冲限位块和旋转轴锁紧块之间；工作时，缓冲限位块通过螺栓锁紧固定于缓冲吸杆的圆周表面，根据实际情况，可以松动螺栓，然后调整缓冲限位块在缓冲吸杆上的高度，利用弹簧的弹性挤压缓冲限位块，阻挡弹性吸头推动缓冲限位块上升，提供缓冲的阻力，达到限制弹性吸头的缓冲高度的目的，止转销钉连接于第二定位孔和第一定位孔之间，旋转轴锁紧块转动时带动止转销钉转动，止转销钉带动缓冲限位块同步旋转，从而带动缓冲吸杆同步转动。

优选的，所述箱体的下端固定连接有感应器，所述步进电机的输出端固定连接有旋转感应片，所述旋转感应片的下端固定连接有马达轴连接块；工作时，步进电机的输出端转动时带动旋转感应片转动，旋转感应片带动马达轴连接块转动，马达轴连接块转动时穿过感应器的检测区，通过感应器检测旋转感应片的转速，主动同步轮和从动同步轮同步转动，使得马达轴连接块和旋转轴套同步转动，检测旋转轴套的转速。

优选的，所述箱体的上端开设有安装槽，所述步进电机的输出端贯穿安装槽并向箱体内延伸，所述箱体的上内壁固定连接有同步带张紧块，所述主动同步轮位于同步带张紧块内，所述箱体的一侧固定连接有外接固定板；工作时，主动同步轮位于同步带张紧块内，利用同步带张紧块对主动同步轮起到保护效果，避免外部原因影响主动同步轮转动，外接固定板的侧部开设有多个均匀分布的安装孔，用于安装固定外接固定板，从而固定本装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本方案中箱体通电工作时带动主动同步轮转动，主动同步轮带动同步皮带移动，同步皮带带动从动同步轮同步转动，从动同步轮带动旋转轴套转动，旋转轴套带动旋转轴锁紧块转动，旋转轴锁紧块带动止转销钉同时转动，止转销钉带动缓冲限位块同步转动，缓冲限位块实现缓冲吸杆能够360度旋转，对比现有不能360度旋转，可以提高加工效率，弹性吸头吸料时会小幅度上下滑动，第二定位孔可以在缓冲吸杆上小距离调节高度，弹簧设置于缓冲限位块和旋转轴锁紧块之间，利用弹簧的弹性，限制弹性吸头的缓冲高度，达到提高加工精度和稳定性的效果，且装置体积小，适合小空间的无尘车间环境下使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型爆炸结构示意图；

图4为本实用新型箱体内部爆炸结构示意图。

图中：1、箱体；2、步进电机；3、外接固定板；4、感应器；5、同步带张紧块；6、主动同步轮；7、旋转感应片；8、马达轴连接块；9、缓冲吸杆；10、旋转轴套；11、弹性吸头；12、轴承；13、从动同步轮；14、弹簧；15、旋转轴锁紧块；16、第一定位孔；17、止转销钉；18、缓冲限位块；19、第二定位孔；20、安装孔；21、安装槽；22、同步皮带。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示的一种精密旋转带缓冲吸料机构，包括箱体1，箱体1的上端固定连接有步进电机2，箱体1的上端开设有安装孔20，安装孔20内设置有旋转轴套10和缓冲吸杆9，缓冲吸杆9贯穿旋转轴套10的上下两端并向两侧延伸，缓冲吸杆9的下端滑动连接有弹性吸头11，旋转轴套10的圆周表面固定连接有旋转轴锁紧块15，旋转轴套10上设置有传动组件，传动组件用于带动旋转轴套10转动，弹性吸头11和旋转轴锁紧块15之间设置有缓冲组件，缓冲组件用于限制弹性吸头11的缓冲高度；工作时，箱体1通电工作时带动主动同步轮6转动，主动同步轮6带动同步皮带22移动，同步皮带22带动从动同步轮13同步转动，从动同步轮13带动旋转轴套10转动，旋转轴套10带动旋转轴锁紧块15转动，旋转轴锁紧块15带动止转销钉17同时转动，止转销钉17带动缓冲限位块18同步转动，缓冲限位块18实现缓冲吸杆9能够360度旋转，对比现有不能360度旋转，可以提高加工效率，弹性吸头11吸料时会小幅度上下滑动，第二定位孔19可以在缓冲吸杆9上小距离调节高度，弹簧14设置于缓冲限位块18和旋转轴锁紧块15之间，利用弹簧14的弹性，限制弹性吸头11的缓冲高度，达到提高加工精度和稳定性的效果。

具体的，传动组件包括主动同步轮6、从动同步轮13和同步皮带22，主动同步轮6固定连接于步进电机2的输出端，从动同步轮13固定连接于旋转轴套10的圆周表面，同步皮带22传动连接于主动同步轮6和从动同步轮13之间；工作时，通过步进电机2的输出端带动主动同步轮6转动，主动同步轮6带动同步皮带22移动，同步皮带22带动从动同步轮13同步转动，达到驱动旋转轴套10转动的目的，同步皮带22的内部齿槽设计，增加与主动同步轮6和从动同步轮13接触时摩擦力，保持主动同步轮6和从动同步轮13同步转动。

具体的，安装孔20内安装有两个轴承12，旋转轴套10转动连接于两个轴承12之间，且从动同步轮13位于两个轴承12之间；工作时，轴承12分别安装于箱体1的上下两侧，减小旋转轴套10转动时摩擦力，旋转轴套10能够顺畅地转动，旋转轴套10的两端分别贯穿两个轴承12相远离的一侧。

具体的，缓冲组件包括缓冲限位块18、止转销钉17和弹簧14，缓冲限位块18滑动锁紧于缓冲吸杆9的圆周表面，缓冲限位块18的上端开设有第二定位孔19，旋转轴锁紧块15的下端开设有第一定位孔16，止转销钉17安装于第一定位孔16和第二定位孔19之间，弹簧14套设于缓冲吸杆9的圆周表面，且弹簧14位于缓冲限位块18和旋转轴锁紧块15之间；工作时，缓冲限位块18通过螺栓锁紧固定于缓冲吸杆9的圆周表面，根据实际情况，可以松动螺栓，然后调整缓冲限位块18在缓冲吸杆9的上的高度，利用弹簧14的弹性挤压缓冲限位块18，阻挡弹性吸头11推动缓冲限位块18上升，提供缓冲的阻力，达到限制弹性吸头11的缓冲高度的目的，止转销钉17连接于第二定位孔19和第一定位孔16之间，旋转轴锁紧块15转动时带动止转销钉17转动，止转销钉17带动缓冲限位块18同步旋转，从而带动缓冲吸杆9同步转动。

具体的，箱体1的下端固定连接有感应器4，步进电机2的输出端固定连接有旋转感应片7，旋转感应片7的下端固定连接有马达轴连接块8；工作时，步进电机2的输出端转动时带动旋转感应片7转动，旋转感应片7带动马达轴连接块8转动，马达轴连接块8转动时穿过感应器4的检测区，通过感应器4检测旋转感应片7的转速，主动同步轮6和从动同步轮13同步转动，使得马达轴连接块8和旋转轴套10同步转动，检测旋转轴套10的转速。

具体的，箱体1的上端开设有安装槽21，步进电机2的输出端贯穿安装槽21并向箱体1内延伸，箱体1的上内壁固定连接有同步带张紧块5，主动同步轮6位于同步带张紧块5内，箱体1的一侧固定连接有外接固定板3；工作时，主动同步轮6位于同步带张紧块5内，利用同步带张紧块5对主动同步轮6起到保护效果，避免外部原因影响主动同步轮6转动，外接固定板3的侧部开设有多个均匀分布的安装孔，用于安装固定外接固定板3，从而固定本装置。

本实用新型工作原理：箱体1通电工作时带动主动同步轮6转动，主动同步轮6带动同步皮带22移动，同步皮带22带动从动同步轮13同步转动，从动同步轮13带动旋转轴套10转动，旋转轴套10带动旋转轴锁紧块15转动，旋转轴锁紧块15带动止转销钉17同时转动，止转销钉17带动缓冲限位块18同步转动，缓冲限位块18实现缓冲吸杆9能够360度旋转，对比现有不能360度旋转，可以提高加工效率，弹性吸头11吸料时会小幅度上下滑动，第二定位孔19可以在缓冲吸杆9上小距离调节高度，弹簧14设置于缓冲限位块18和旋转轴锁紧块15之间，利用弹簧14的弹性，限制弹性吸头11的缓冲高度，达到提高加工精度和稳定性的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种精密旋转带缓冲吸料机构，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上端固定连接有步进电机(2)，所述箱体(1)的上端开设有安装孔(20)，所述安装孔(20)内设置有旋转轴套(10)和缓冲吸杆(9)，所述缓冲吸杆(9)贯穿旋转轴套(10)的上下两端并向两侧延伸，所述缓冲吸杆(9)的下端滑动连接有弹性吸头(11)，所述旋转轴套(10)的圆周表面固定连接有旋转轴锁紧块(15)，所述旋转轴套(10)上设置有传动组件，所述传动组件用于带动旋转轴套(10)转动，所述弹性吸头(11)和旋转轴锁紧块(15)之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于限制弹性吸头(11)的缓冲高度。

2.根据权利要求1所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构，其特征在于，所述传动组件包括主动同步轮(6)、从动同步轮(13)和同步皮带(22)，所述主动同步轮(6)固定连接于步进电机(2)的输出端，所述从动同步轮(13)固定连接于旋转轴套(10)的圆周表面，所述同步皮带(22)传动连接于主动同步轮(6)和从动同步轮(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构，其特征在于，所述安装孔(20)内安装有两个轴承(12)，所述旋转轴套(10)转动连接于两个轴承(12)之间，且从动同步轮(13)位于两个轴承(12)之间。

4.根据权利要求3所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲限位块(18)、止转销钉(17)和弹簧(14)，所述缓冲限位块(18)滑动锁紧于缓冲吸杆(9)的圆周表面，缓冲限位块(18)的上端开设有第二定位孔(19)，所述旋转轴锁紧块(15)的下端开设有第一定位孔(16)，所述止转销钉(17)安装于第一定位孔(16)和第二定位孔(19)之间，所述弹簧(14)套设于缓冲吸杆(9)的圆周表面，且弹簧(14)位于缓冲限位块(18)和旋转轴锁紧块(15)之间。

5.根据权利要求4所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构，其特征在于，所述箱体(1)的下端固定连接有感应器(4)，所述步进电机(2)的输出端固定连接有旋转感应片(7)，所述旋转感应片(7)的下端固定连接有马达轴连接块(8)。

6.根据权利要求5所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构，其特征在于，所述箱体(1)的上端开设有安装槽(21)，所述步进电机(2)的输出端贯穿安装槽(21)并向箱体(1)内延伸，所述箱体(1)的上内壁固定连接有同步带张紧块(5)，所述主动同步轮(6)位于同步带张紧块(5)内，所述箱体(1)的一侧固定连接有外接固定板(3)。

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