CN217192858U - 一种铣床自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣床技术领域，具体地说，涉及铣床自动换刀机构，包括铣床基座，铣床基座上表面靠近左端处设有支撑架，第一驱动电机的输出轴同轴连接有螺纹杆，支撑架右侧设有活动架，活动架一侧还设有刀库架，转动电机的输出轴同轴连接有换刀杆，换刀杆端部均设有卡位夹具，刀库架上紧挨着转动电机处设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴同轴连接有刀库转盘；该铣床自动换刀机构，第一驱动电机与螺纹杆的配合下，连接套柱与连接座固定连接，方便控制活动架上下移动，活动架一侧上安装刀库架，在转动电机配合下，便于换刀杆转动，刀库转盘上安装对应的铣刀，在电动推杆的配合下，方便对需要的更换的铣刀进行推送安装配合。

Description

一种铣床自动换刀机构

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，具体为一种铣床自动换刀机构。

背景技术

随着微电子和计算机技术的发展，数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式；

机械产品日趋精密复杂，且需求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高，在一个完整的加工过程中需要更换不同的刀具对产品进行加工，手动更换铣刀，费事费力，且准确度低，安装不稳定容易对铣刀造成损伤，影响到加工使用，不便于自动更换使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣床自动换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铣床自动换刀机构，包括铣床基座，所述铣床基座上表面靠近左端处设有支撑架，所述支撑架前端面上对称设有滑轨，所述支撑架顶部靠近右端处设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有连接套柱，所述支撑架右侧设有活动架，所述活动架一侧还设有刀库架，所述刀库架中间设有转动电机，所述转动电机的输出轴同轴连接有换刀杆，所述换刀杆端部均设有卡位夹具，所述刀库架上紧挨着转动电机处设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴同轴连接有刀库转盘，所述刀库架上还设有电动推杆。

优选的，所述活动架上与滑轨对应处设有滑块，所述活动架上与连接套柱对应处设有连接座，所述活动架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过活动架，且输出轴同轴连接有主轴。

优选的，所述滑块通过螺栓与活动架固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述连接座通过螺栓与活动架固定连接，所述连接座与连接套柱通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一驱动电机通过螺栓与支撑架固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与螺纹杆焊接固定，所述连接套柱与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆底部还设有转轴座，所述转轴座通过螺栓与支撑架固定连接。

优选的，所述刀库架与活动架通过螺栓固定连接，所述转动电机通过螺栓与刀库架固定连接，所述转动电机的输出轴与换刀杆通过螺丝固定连接，所述换刀杆呈十字形状，所述卡位夹具通过螺栓与换刀杆端部固定连接。

优选的，所述第二驱动电机通过螺栓与刀库架固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与刀库转盘通过螺栓固定连接，所述刀库转盘中对应安装有若干个铣刀，所述电动推杆通过螺丝与刀库架固定连接，且所述电动推杆伸缩臂端部与卡位夹具和刀库转盘交界处对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型第一驱动电机与螺纹杆的配合下，连接套柱与连接座固定连接，方便控制活动架上下移动，活动架一侧上安装刀库架，在转动电机配合下，便于换刀杆转动，对主轴末端上铣刀进行更换使用，刀库转盘上安装对应的铣刀，在电动推杆的配合下，方便对需要的更换的铣刀进行推送安装配合。

2.本实用新型铣床基座的配合，便于支撑架组合安装，提供着力点，增加结构稳定性，支撑架上对称安装滑轨，与活动架上的滑块对应连接，便于活动架稳定上下移动，换刀杆在转动电机配合下，便于灵活转动调节，换刀杆端部均配合卡位夹具，便于对铣刀进行夹持更换使用，操作便捷，便于快速进行更换选择使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体组合结构示意图；

图2为本实用新型的铣床基座与支撑架组合结构示意图；

图3为本实用新型的活动架与刀库架组合结构示意图；

图4为本实用新型的活动架框架结构示意图；

图5为本实用新型的刀库架侧视示意图；

图6为本实用新型的刀库架仰视示意图。

图中各个标号意义为：

1、铣床基座；

2、支撑架；20、滑轨；

3、第一驱动电机；30、螺纹杆；31、转轴座；32、连接套柱；

4、活动架；40、伺服电机；400、主轴；41、滑块；42、连接座；

5、刀库架；50、转动电机；51、第二驱动电机；52、电动推杆；53、换刀杆；530、卡位夹具；54、刀库转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：

一种铣床自动换刀机构，包括铣床基座1，铣床基座1上表面靠近左端处设有支撑架2，支撑架2前端面上对称设有滑轨20，支撑架2顶部靠近右端处设有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴同轴连接有螺纹杆30，螺纹杆30上套设有连接套柱32，支撑架2右侧设有活动架4，活动架4一侧还设有刀库架5，刀库架5中间设有转动电机50，转动电机50的输出轴同轴连接有换刀杆53，换刀杆53端部均设有卡位夹具530，刀库架5上紧挨着转动电机50处设有第二驱动电机51，第二驱动电机51的输出轴同轴连接有刀库转盘54，刀库架5上还设有电动推杆52。

本实施例中，活动架4上与滑轨20对应处设有滑块41，活动架4上与连接套柱32对应处设有连接座42，活动架4上安装有伺服电机40，伺服电机40的输出轴穿过活动架4，且输出轴同轴连接有主轴400，主轴400配合，便于连接对应的铣刀，进行对应的工件加工使用，伺服电机40提供转动的动力。

进一步的，滑块41通过螺栓与活动架4固定连接，滑块41与滑轨20滑动连接，连接座42通过螺栓与活动架4固定连接，连接座42与连接套柱32通过螺栓固定连接，连接座42与连接套柱32组合安装，便于在螺纹杆30的作用下带动活动架4上下移动，滑块41与滑轨20配合，让活动架4上下移动更稳定。

其次，第一驱动电机3通过螺栓与支撑架2固定连接，第一驱动电机3的输出轴与螺纹杆30焊接固定，连接套柱32与螺纹杆30螺纹连接，螺纹杆30底部还设有转轴座31，转轴座31通过螺栓与支撑架2固定连接，转轴座31的配合下，便于增加螺纹杆30转动稳定性，连接套柱32在上螺纹杆30上移动，有助于带动连接座42上下移动。

需要说明的是，刀库架5与活动架4通过螺栓固定连接，转动电机50通过螺栓与刀库架5固定连接，转动电机50的输出轴与换刀杆53通过螺丝固定连接，换刀杆53呈十字形状，卡位夹具530通过螺栓与换刀杆53端部固定连接，换刀杆53与卡位夹具530配合，便于灵活更换铣刀，对不同的工件进行加工使用，转动电机50安装，便于转动调节换刀杆53的位置，快速稳定的进行铣刀自动更换使用。

值得补充的是，第二驱动电机51通过螺栓与刀库架5固定连接，第二驱动电机51的输出轴与刀库转盘54通过螺栓固定连接，刀库转盘54中对应安装有若干个铣刀，电动推杆52通过螺丝与刀库架5固定连接，且电动推杆52伸缩臂端部与卡位夹具530和刀库转盘54交界处对应，刀库转盘54安装，便于携带多个铣刀，快速进行更换选择使用，电动推杆52配合使用，有助于将刀库转盘54上的铣刀推送至卡位夹具530上，方便对夹具进行更换选择使用。

本实施例的铣床自动换刀机构在使用时，使用者手动将支撑架2固定在铣床基座1上，然后将第一驱动电机3安装在支撑架2上，滑轨20与滑块41对应，连接座42与连接套柱32固定组合，然后将刀库架5固定在活动架4上，转动电机50与换刀杆53组合固定，第二驱动电机51与刀库转盘54连接，手动将需要使用的铣刀放置在刀库转盘54上，在电动推杆52的配合下，便于推送刀库转盘54上的铣刀至卡位夹具530上，转动电机50运转，输出轴转动带动卡位夹具530旋转，与主轴400对应，便于进行连接更换使用，第一驱动电机3接通外界电源，便于调节活动架4上下移动，让铣刀稳定与加工的工件贴合加工使用，加工便捷，更换铣刀省时省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铣床自动换刀机构，包括铣床基座（1），其特征在于：所述铣床基座（1）上表面靠近左端处设有支撑架（2），所述支撑架（2）前端面上对称设有滑轨（20），所述支撑架（2）顶部靠近右端处设有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出轴同轴连接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）上套设有连接套柱（32），所述支撑架（2）右侧设有活动架（4），所述活动架（4）一侧还设有刀库架（5），所述刀库架（5）中间设有转动电机（50），所述转动电机（50）的输出轴同轴连接有换刀杆（53），所述换刀杆（53）端部均设有卡位夹具（530），所述刀库架（5）上紧挨着转动电机（50）处设有第二驱动电机（51），所述第二驱动电机（51）的输出轴同轴连接有刀库转盘（54），所述刀库架（5）上还设有电动推杆（52）。

2.根据权利要求1所述的铣床自动换刀机构，其特征在于：所述活动架（4）上与滑轨（20）对应处设有滑块（41），所述活动架（4）上与连接套柱（32）对应处设有连接座（42），所述活动架（4）上安装有伺服电机（40），所述伺服电机（40）的输出轴穿过活动架（4），且输出轴同轴连接有主轴（400）。

3.根据权利要求2所述的铣床自动换刀机构，其特征在于：所述滑块（41）通过螺栓与活动架（4）固定连接，所述滑块（41）与滑轨（20）滑动连接，所述连接座（42）通过螺栓与活动架（4）固定连接，所述连接座（42）与连接套柱（32）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的铣床自动换刀机构，其特征在于：所述第一驱动电机（3）通过螺栓与支撑架（2）固定连接，所述第一驱动电机（3）的输出轴与螺纹杆（30）焊接固定，所述连接套柱（32）与螺纹杆（30）螺纹连接，所述螺纹杆（30）底部还设有转轴座（31），所述转轴座（31）通过螺栓与支撑架（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的铣床自动换刀机构，其特征在于：所述刀库架（5）与活动架（4）通过螺栓固定连接，所述转动电机（50）通过螺栓与刀库架（5）固定连接，所述转动电机（50）的输出轴与换刀杆（53）通过螺丝固定连接，所述换刀杆（53）呈十字形状，所述卡位夹具（530）通过螺栓与换刀杆（53）端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的铣床自动换刀机构，其特征在于：所述第二驱动电机（51）通过螺栓与刀库架（5）固定连接，所述第二驱动电机（51）的输出轴与刀库转盘（54）通过螺栓固定连接，所述刀库转盘（54）中对应安装有若干个铣刀，所述电动推杆（52）通过螺丝与刀库架（5）固定连接，且所述电动推杆（52）伸缩臂端部与卡位夹具（530）和刀库转盘（54）交界处对应。

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