CN217188859U - 自走式喷雾除异味装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自走式喷雾除异味装置，包括一本体、一移动单元、一喷雾单元、一电能储存单元及一控制单元。其中该本体顶部设有一连通口，该移动单元、该喷雾单元、该电能储存单元及该控制单元设于该本体内，该喷雾单元设有一喷雾口及一储存槽，该喷雾口对应设置于该连通口内，以及该储存槽供储放一光触媒溶液，通过该喷雾单元使该光触媒溶液均匀雾化后由该喷雾口向外喷出；据此，本实用新型通过该控制单元设定该移动单元的移动路径及作业区域，能快速而均匀地将光触媒分子散布在作业区域中，有效地去除有害气体与异味，提升生活质量。

Description

自走式喷雾除异味装置

技术领域

本实用新型是属于空气清净设备的领域，特别是关于一种自走式喷雾除异味装置，利用一移动单元带动一喷雾单元、一电能储存单元及一控制单元，通过该控制单元设定该移动单元的移动路径及作业区域，并驱动该喷雾单元快速而均匀地将光触媒分子散布在作业区域中，有效地去除有害气体与异味。

背景技术

近年来，人们对于生活质量的提升相对带动的各种污染日益严重，特别是与人们息息相关的空气污染特别严重，从车辆产生的一氧化碳、二氧化碳、一氧化氮、一氧化硫等，到工业产生的挥发性有机物(Volatile Organic Compound，VOC)、PM2.5等气体，甚至居家装修或家具所使用的甲醛溶剂也会产生甲醛气体，以上各种空气污染都会影响人体健康而造成各种病变问题，严重者甚至会危害到生命。

一般为了改善室内空气质量，大多使用各种质量不一的空气清净设备，空气清净设备是一种设计来滤除或杀灭空气污染物、有效提高空气清洁度的产品，其通常由风扇、空气滤网系统组成，通过风扇使得空气循环流动，当遭受污染的气体流经该空气滤网系统以清除或吸附各种污染物，包括清除或吸附空气中的PM2.5悬浮微粒、灰尘、细菌、尘螨等有害物质后，再排出过滤清净的空气，以此达到达到清洁、净化空气的目的；然而，这种空气清净设备除了供过滤的功能外，对于去除一氧化碳、二氧化碳、一氧化氮、一氧化硫或甲醛气体的效果却不显著；因而在坊间也出现了各种使用光触媒、紫外线、臭氧或负离子来消除病菌或去除异味的产品，这些种类的空气清净设备都有去除特定物质的功效，但根据研究报告显示，目前市面上传统使用滤网的空气清净设备对于室内甲醛的净化效果均未超过60％，甚至仅于10至20％之间，亦即对于挥发性有机物的去除效果不佳。

以清除甲醛为例，目前最常应用的就是光触媒空气清净设备，其利用匀相催化反应转至异相催化反应而将光触媒及纳米触媒技术应用于空气处理中，然而受限于触媒本身的特性，实际应用时仍以二氧化钛(TiO₂)、碱式氧化铁(FeOOH)或氧化锌(ZnO)与纳米银结合来搭配紫外光使用，有时可添加金或铂等贵金属来提升催化效果；但光触媒空气清净设备都是放在固定位置使用，其使用范围受到限制因而无法进行大范围的空气洁净，致使净化效果也相对变差。有鉴于此，本实用新型针对传统空气清净设备在使用时的缺失，特别设计了一种自走式喷雾除异味装置，利用扫地机器人的概念，而可依据设定或固定的路线巡回将去除异味或是甲醛的光触媒液体，经过雾化成小分子后快速且均匀地散布在生活区域空间内，以有效去除有害气体及异味，大幅改善传统固定位置或使用方式的空气清净设备的洁净空气效果。

实用新型内容

本实用新型的一目的，旨在提供一种自走式喷雾除异味装置，包括一本体、一移动单元、一喷雾单元、一电能储存单元及一控制单元；通过该控制单元设定该移动单元的移动路径及作业区域，并驱动该喷雾单元快速而均匀地将光触媒分子散布在作业区域中，有效地去除有害气体与异味，以提升生活质量的功效。

为达上述目的，本实用新型的自走式喷雾除异味装置，其包括：一本体，其内部具有一容置空间，且该容置空间相对于该本体顶部设有一连通口；一移动单元，设于该容置空间内，且该移动单元设有复数移动轮及一转向轮，使该复数移动轮及该转向轮位于该本体底面；一喷雾单元，设于该容置空间内，且该喷雾单元设有一喷雾口及一储存槽，该喷雾口对应设置于该连通口内，以及该储存槽供储放一光触媒溶液，通过该喷雾单元使该光触媒溶液均匀雾化后由该喷雾口向外喷出；一电能储存单元，设于该容置空间内且分别电性连接该移动单元及该喷雾单元，该电能储存单元包含一充电电池及一充电座，该充电电池于该本体表面形成有一充电埠，该充电座对应该充电埠而设有一放电埠，且该充电座电性连接一外界电力源；及一控制单元，设于该容置空间内，且该控制单元设有一喷雾控制模块、一电量侦测模块及一路径设定模块，以分别电性连接该电能储存单元、该移动单元及该喷雾单元。

于一实施例中，本实用新型的该自走式喷雾除异味装置，还具有一清扫单元，设于该容置空间内，且该清扫单元设有一对扫地轮及一集尘盒，该对扫地轮设于该本体底面前侧，该对扫地轮为反内旋转以将灰尘脏污扫入该集尘盒内，以提升本实用新型在使用时的清洁地面用途。

于另一实施例中，本实用新型的该自走式喷雾除异味装置，还具有一出风单元，安装于该连通口，以加速扩散该喷雾单元所产生的雾化分子；并且，该出风单元包含一送风扇及一延伸管，该送风扇安装于该延伸管内，以及该延伸管的一端设于该连通口，通过该送风扇及该延伸管而可将该光触媒溶液的雾化分子更快速地送到高处，以使雾化分子均匀地散布到空间中。

于再一实施例中，本实用新型的该自走式喷雾除异味装置，还具有一气体侦测模块，设于该控制单元内，且该气体侦测模块可侦测气体中的有害气体浓度；并且，该气体侦测模块选自如一催化燃烧式气体侦测器、一半导体式气体侦测器、一电化学式气体侦测器、一红外线式气体侦测器及其组合等其中之一。

于又一实施例中，本实用新型的该自走式喷雾除异味装置，还具有一障碍物侦测模块，设于该控制单元内；并且，该障碍物侦测模块选自如一红外线侦测器、一雷达辨识侦测器、热影像侦测器、一超声波侦测器及其组合等其中之一，因而在使用时，不需担心会与可移动的人或是宠物碰撞，造成不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的硬件方块图。

图4为本实用新型较佳实施例的使用状态图(一)。

图5为本实用新型较佳实施例的使用状态图(二)。

图6为本实用新型较佳实施例的使用状态图(三)。

附图标记说明：1-自走式喷雾除异味装置；11-本体；111-容置空间；112-连通口；12-移动单元；121-移动轮；122-转向轮；13-喷雾单元；131-喷雾口；132-储存槽；14-电能储存单元；141-充电电池；1411-充电埠；142-充电座；1421-放电埠；15-控制单元；151-喷雾控制模块；152-电量侦测模块；153-路径设定模块；16-清扫单元；161-扫地轮；162-集尘盒；17-出风单元；171-送风扇；172-延伸管；18-气体侦测模块；19-障碍物侦测模块。

具体实施方式

为能清楚了解本实用新型的内容，仅以下列说明搭配图式，敬请参阅。

请参阅图1、图2、图3及图4～图6，为本实用新型较佳实施例各个视角的结构示意图、其硬件方块图，以及各个使用状态图。如以下各图所示，本实用新型的自走式喷雾除异味装置1包括一本体11、一移动单元12、一喷雾单元13、一电能储存单元14及一控制单元15。

其中该本体11呈圆盘状结构体设计，其内部具有一容置空间111，且该容置空间111相对于该本体11的顶部设有一连通口112。

该移动单元12设于该容置空间111内，且该移动单元12设有复数移动轮121及一转向轮122，使该复数移动轮121及该转向轮122位于该本体111底面，以供带动该本体11进行如：前进、转向及后退等移动模式。

该喷雾单元13设于该容置空间111内，且该喷雾单元13设有一喷雾口131及一储存槽132，该喷雾口131对应设置于该连通口112内，以及该储存槽132供储放一光触媒溶液2，通过该喷雾单元13使该光触媒溶液2均匀雾化后由该喷雾口131向外喷出。

该电能储存单元14设于该容置空间111内且分别电性连接该移动单元12及该喷雾单元13，以供给该移动单元12及该喷雾单元13所需的电能，该电能储存单元14包含一充电电池141及一充电座142，该充电电池141于该本体11表面形成有一充电埠1411，该充电座142对应该充电埠1411而设有一放电埠1421，且该充电座142电性连接一外界电力源而可用来对该充电电池141进行充电工作。

该控制单元15设于该容置空间111内，且该控制单元15设有一喷雾控制模块151、一电量侦测模块152及一路径设定模块153，以分别电性连接该电能储存单元14、该移动单元12及该喷雾单元13，可供设定该移动单元12的移动路线、该喷雾单元13的雾化运转功能，以及能监控该充电电池141的电量。并且，为提升本实用新型在使用时的功能性，特别增设了一清扫单元16，其设置于该容置空间111内，且该清扫单元16设有一对扫地轮161及一集尘盒162，该对扫地轮161设于该本体11底面前侧，该对扫地轮161为反内旋转以将灰尘脏污扫入该集尘盒162内。

再者，为了更加提升雾化后的扩散效果，本实用新型的该自走式喷雾除异味装置1还具有一出风单元17，其安装于该连通口112，以加速扩散该喷雾单元13所产生的雾化分子，且该出风单元17包含一送风扇171及一延伸管172，该送风扇171安装于该延伸管172内，以及该延伸管172的一端设于该连通口112，利用该送风扇171所产生的正压将雾化分子经由该延伸管172的延伸方向扩散到空间中。

而本实用新型的该自走式喷雾除异味装置1还具有一气体侦测模块18，设于该控制单元15内，且该气体侦测模块18可侦测气体中的有害气体浓度，例如可以通过其侦测结果控制该移动单元12移动至对应的区域，以及调整该喷雾单元13的喷雾量等方式，且该气体侦测模块18选自如一催化燃烧式气体侦测器、一半导体式气体侦测器、一电化学式气体侦测器、一红外线式气体侦测器及其组合等其中之一，而能自动针对有害气体或是异味浓度最高处进行洁净作业。

另外，本实用新型的该自走式喷雾除异味装置1还具有一障碍物侦测模块19，设于该控制单元15内，且该障碍物侦测模块19可侦测移动区域范围内的障碍物，例如可以提供该移动单元12迂回移动用途，且该障碍物侦测模块19选自如一红外线侦测器、一雷达辨识侦测器、热影像侦测器、一超音波侦测器及其组合等其中之一，可以用来侦测在移动过程中，如移动路径前方有障碍物时，可以自动进行迂回移动，避免不必要的损失等方式。

据此，本实用新型的自走式喷雾除异味装置1在使用时，可以通过该控制单元15驱动该移动单元12移动至需要进行异味去除的区域，并驱动该喷雾单元13将该光触媒溶液2雾化并喷出去除空气中的异味，当去除完毕后或是电量不足时，会重新回到该充电座142进行对该充电电池141的充电工作，其过程中，该喷雾单元13能快速而均匀地将光触媒分子散布在作业区域中，故能有效地去除有害气体与异味，达到提升生活质量的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型实施的范围，故该所属技术领域中具有通常知识者，或是熟悉此技术所作出将各种元件进行等效替换，或是进行更多重串联的变化，在不脱离本实用新型的精神与范围下所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种自走式喷雾除异味装置，其特征在于，包括：

一本体，其内部具有一容置空间，且该容置空间相对于该本体顶部设有一连通口；

一移动单元，设于该容置空间内，且该移动单元设有复数移动轮及一转向轮，使该复数移动轮及该转向轮位于该本体底面；

一喷雾单元，设于该容置空间内，且该喷雾单元设有一喷雾口及一储存槽，该喷雾口对应设置于该连通口内，以及该储存槽供储放一光触媒溶液，通过该喷雾单元使该光触媒溶液均匀雾化后由该喷雾口向外喷出；

一电能储存单元，设于该容置空间内且分别电性连接该移动单元及该喷雾单元，该电能储存单元包含一充电电池及一充电座，该充电电池于该本体表面形成有一充电埠，该充电座对应该充电埠而设有一放电埠，且该充电座电性连接一外界电力源；及

一控制单元，设于该容置空间内，且该控制单元设有一喷雾控制模块、一电量侦测模块及一路径设定模块，以分别电性连接该电能储存单元、该移动单元及该喷雾单元。

2.如权利要求1所述的自走式喷雾除异味装置，其特征在于，还具有一清扫单元，设于该容置空间内，且该清扫单元设有一对扫地轮及一集尘盒，该对扫地轮设于该本体底面前侧，该对扫地轮为反内旋转以将灰尘脏污扫入该集尘盒内。

3.如权利要求1或2所述的自走式喷雾除异味装置，其特征在于，还具有一出风单元，安装于该连通口，以加速扩散该喷雾单元所产生的雾化分子。

4.如权利要求3所述的自走式喷雾除异味装置，其特征在于，该出风单元包含一送风扇及一延伸管，该送风扇安装于该延伸管内，以及该延伸管的一端设于该连通口。

5.如权利要求1或2所述的自走式喷雾除异味装置，其特征在于，还具有一气体侦测模块，设于该控制单元内，且该气体侦测模块用于侦测气体中的有害气体浓度。

6.如权利要求5所述的自走式喷雾除异味装置，其特征在于，该气体侦测模块选自一催化燃烧式气体侦测器、一半导体式气体侦测器、一电化学式气体侦测器、一红外线式气体侦测器及其组合其中之一。

7.如权利要求1或2所述的自走式喷雾除异味装置，其特征在于，还具有一障碍物侦测模块，设于该控制单元内。

8.如权利要求7所述的自走式喷雾除异味装置，其特征在于，该障碍物侦测模块选自一红外线侦测器、一雷达辨识侦测器、热影像侦测器、一超音波侦测器及其组合其中之一。

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