CN217187876U - 自锁舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自锁舵机，包括自锁组件、驱动组件及齿轮组件，自锁组件包括横向轴承及设置于横向轴承两端的第一斜齿轮和第二斜齿轮；驱动组件包括电机及第一蜗杆，第一蜗杆套置于电机的输出端，并且第一蜗杆与第一斜齿轮啮合；齿轮组件包括传动齿轮组、第二蜗杆及输出轴，输出轴与传动齿轮组的输出端啮合，第二蜗杆套置于传动齿轮组的一端上，并且第二蜗杆与第二斜齿轮啮合。本实用新型公开一种自锁舵机，设置有双精密蜗杆及斜齿轮啮合结构，使得舵机结构在停止输出的时候，不会发生回旋或反向旋转，避免了舵机内部结构被损坏，进而延长舵机的使用寿命，并且，本新型的舵机结构紧凑，空间利用率高，还能够实现自锁和高精密输出。

Description

自锁舵机

技术领域

本实用新型涉及舵机结构领域，特别是涉及一种自锁舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

现有的舵机产品均是利用齿轮组带动输出轴进行工作，然而，现有的舵机不具有自锁的结构，使得其齿轮组停止转动时，也会被输出轴带动进行反向转动，进而导致舵机内部齿轮被损坏，使得舵机报废，不能在使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自锁舵机，设置有双精密蜗杆及斜齿轮啮合结构，使得舵机结构在停止输出的时候，不会发生回旋或反向旋转，避免了舵机内部结构被损坏，进而延长舵机的使用寿命，并且，本新型的舵机结构紧凑，空间利用率高，还能够实现自锁和高精密输出。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自锁舵机，包括：

自锁组件，所述自锁组件包括横向轴承及设置于所述横向轴承两端的第一斜齿轮和第二斜齿轮；

驱动组件，所述驱动组件包括电机及第一蜗杆，所述第一蜗杆套置于所述电机的输出端，并且所述第一蜗杆与所述第一斜齿轮啮合；及

齿轮组件，所述齿轮组件包括传动齿轮组、第二蜗杆及输出轴，所述输出轴与所述传动齿轮组的输出端啮合，所述第二蜗杆套置于所述传动齿轮组的一端上，并且所述第二蜗杆与所述第二斜齿轮啮合。

优选的，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆均为竖直方向设置，所述横向轴承为水平方向设置。

优选的，所述自锁舵机还包括外壳，所述自锁组件、所述驱动组件及所述齿轮组件分别设置与所述外壳内。

优选的，所述外壳包括上壳体、中壳体及下壳体，所述中壳体为中空结构，并且所述中壳体的两端分别连接上壳体和所述下壳体，所述自锁组件、所述驱动组件和所述齿轮组件分别容置于所述中空结构内。

优选的，所述自锁舵机还包括控制组件，所述控制组件与所述电机电连接。

优选的，所述控制组件包括电路板及电位器，所述电位器设置于所述电路板上，并且所述电位器和所述电机分别与所述电路板电连接。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种自锁舵机，通过设置自锁组件、驱动组件及齿轮组件，设置有双精密蜗杆及斜齿轮啮合结构，使得舵机结构在停止输出的时候，不会发生回旋或反向旋转，避免了舵机内部结构被损坏，进而延长舵机的使用寿命，并且，本新型的舵机结构紧凑，空间利用率高，还能够实现自锁和高精密输出。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自锁舵机的结构示意图；

图2为图1所示的另一实施方式的自锁舵机的结构示意图；

图3为图1所示的自锁舵机的内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

请参阅图1至图3，一种自锁舵机，包括：外壳100、自锁组件200、驱动组件300、齿轮组件400及控制组件500，需要说明的是，所述外壳100用于保护舵机内部结构；所述自锁组件200用于实现自锁功能；所述齿轮组件400用于实现传动后输出；所述控制组件500用于控制电机转动，从而实现舵机的输出。

请参阅图2，所述自锁组件200包括横向轴承210及设置于所述横向轴承210两端的第一斜齿轮220和第二斜齿轮230；需要说明的是，所述横向轴承210用于水平固定第一斜齿轮220和第二斜齿轮230，并且实现水平横向设置，从而使得该舵机的结构更紧凑，空间利用率高；所述第一斜齿轮220和第二斜齿轮230分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合，以实现自锁功能。

请参阅图2和图3，所述驱动组件300包括电机310及第一蜗杆320，所述第一蜗杆套置于所述电机的输出端，并且所述第一蜗杆与所述第一斜齿轮啮合；需要说明的是，所述电机310用于实现驱动的动力；所述第一蜗杆320用于与横向轴承上的第一斜齿轮啮合。

请参阅图2和图3，所述齿轮组件400包括传动齿轮组410、第二蜗杆420及输出轴430，所述输出轴与所述传动齿轮组的输出端啮合，所述第二蜗杆套置于所述传动齿轮组的一端上，并且所述第二蜗杆与所述第二斜齿轮啮合。需要说明的是，所述传动齿轮组410用于实现传动作用；所述第二蜗杆420用于实现与第二斜齿轮啮合，实现反向自锁；所述输出轴430用于输出动力。

需要说明的是，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆均为竖直方向设置，所述横向轴承为水平方向设置。如此，可以有效地实现自锁功能，具体地，在电机正常转动的时候，则是由电机带动第一蜗杆转动，进而使得第一斜齿轮转动，然后再带动第二斜齿轮转动，最终再通过第二蜗杆带动整个传动齿轮组转动，实现输出轴输出动力，而反向的时候，则输出轴转动后，则带动传动齿轮组转动，但是由于第二斜齿轮的作用，使得第二蜗杆不能将传动力带动第二斜齿轮转动，进而实现自锁的功能。

在本实施例中，所述自锁组件、所述驱动组件及所述齿轮组件分别设置与所述外壳内。

请参阅图1，所述外壳100包括上壳体110、中壳体120及下壳体130，所述中壳体为中空结构，并且所述中壳体的两端分别连接上壳体和所述下壳体，所述自锁组件、所述驱动组件和所述齿轮组件分别容置于所述中空结构内。如此，通过设置上壳体110、中壳体120及下壳体130，则可以提高对舵机内部结构的保护作用。

进一步地，所述控制组件与所述电机电连接。所述控制组件500包括电路板510及电位器520，所述电位器设置于所述电路板上，并且所述电位器和所述电机分别与所述电路板电连接。如此，通过设置电路板510及电位器520，可以实现为电机提供电源动力，从而实现舵机的转动，另外电位器则可以检测输出轴的输出状态，从而实现对舵机的控制。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自锁舵机，其特征在于，包括：

自锁组件，所述自锁组件包括横向轴承及设置于所述横向轴承两端的第一斜齿轮和第二斜齿轮；

驱动组件，所述驱动组件包括电机及第一蜗杆，所述第一蜗杆套置于所述电机的输出端，并且所述第一蜗杆与所述第一斜齿轮啮合；及

齿轮组件，所述齿轮组件包括传动齿轮组、第二蜗杆及输出轴，所述输出轴与所述传动齿轮组的输出端啮合，所述第二蜗杆套置于所述传动齿轮组的一端上，并且所述第二蜗杆与所述第二斜齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的自锁舵机，其特征在于，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆均为竖直方向设置，所述横向轴承为水平方向设置。

3.根据权利要求1所述的自锁舵机，其特征在于，所述自锁舵机还包括外壳，所述自锁组件、所述驱动组件及所述齿轮组件分别设置与所述外壳内。

4.根据权利要求3所述的自锁舵机，其特征在于，所述外壳包括上壳体、中壳体及下壳体，所述中壳体为中空结构，并且所述中壳体的两端分别连接上壳体和所述下壳体，所述自锁组件、所述驱动组件和所述齿轮组件分别容置于所述中空结构内。

5.根据权利要求1所述的自锁舵机，其特征在于，所述自锁舵机还包括控制组件，所述控制组件与所述电机电连接。

6.根据权利要求5所述的自锁舵机，其特征在于，所述控制组件包括电路板及电位器，所述电位器设置于所述电路板上，并且所述电位器和所述电机分别与所述电路板电连接。

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